CN215745632U - 一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，用于混凝土搅拌筒的后锥筒体、后锥桶体螺旋叶片和导料筒在机器人自动化焊接前校圆、桶体旋转动力传递和定位，包括后锥筒体较圆机构和导料筒定位校圆机构，二者同轴地安装在一起，所述导料筒校圆机构设置在后锥筒体较圆机构的正面，所述多个校圆挡块形成了内撑后锥筒体筒口校正圆，所述多个校圆滑块形成了内撑导料筒的校正圆。本实用新型采用两种不同结构的校圆机构配合，实现搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒组装焊接前的校圆、桶体焊接过程中桶体旋转变位的动力传递和定位(保证导料筒和后锥桶体同轴)，如此焊接精度高，耗时短，可实现其自动化及半自动化生产，大幅减少了人工成本。

Description

一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构

技术领域

本实用新型涉及一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构。

背景技术

混凝土搅拌车搅拌筒绝大部分都通过支承装置斜卧在机架上，可以绕其轴线转动，搅拌筒的后上方只有一个筒口分别通过进出料装置进行装料或卸料。

搅拌筒从筒口到筒底沿内壁对称焊接着两条连续的带状螺旋叶片，当搅拌筒转动时，两条叶片既被带动作围绕搅拌筒轴线的螺旋运动，这是搅拌筒对混凝土进行搅拌或卸料的根本装置。

搅拌筒的筒口中部焊接有导料筒，混凝土由此装入搅拌筒，导料筒与四周筒壁形成环形出料口。

目前搅拌筒生产工艺中，搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒的组装焊接主要在外部筒体点焊固定后，通过行车将内部导料筒吊至筒体内部后放下，然后人工移动导料筒至合适位置后再进行焊接。

现有技术中行车移动精度低，人工定位难，因此筒体定位耗时长，且定位误差大，焊接精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，以便于搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒的组装焊接。

为此，本实用新型提供了一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，用于混凝土搅拌筒的后锥筒体和导料筒在焊接前校圆和定位，包括后锥筒体较圆机构和导料筒校圆机构，二者同轴地安装在一起，所述后锥筒体较圆机构包括基座、在基座正面以基座中心为圆心呈放射状分布的若干滑道、位于各滑道中的校圆滑块、位于基座背面以基座中心为回转中心的回转支承、以及用于驱动回转支承偏转的液压缸，还包括用于在回转支承偏转时带动各校圆滑块同步径向移动的第一传动机构，所述导料筒校圆机构包括固定座、在固定座正面居中设置的中心驱动筒、围绕中心驱动筒布置的多个导向座、以及位于各导向座中的校圆挡块，所述中心驱动筒正面设有摇把，还包括用于在所述摇把围绕中心驱动筒轴线转动时带动多个校圆挡块同步径向移动的第二传动机构，其中，所述导料筒校圆机构设置在基座的正面，所述多个校圆挡块形成了内撑后锥筒体筒口校正圆，所述多个校圆滑块形成了内撑导料筒的校正圆。

进一步地，上述第一传动机构包括双联齿轮、在滑道中设置的齿条、以及在回转支承上设置的齿圈，其中，所述双联齿轮贯穿基座布置，分别与齿圈、齿条啮合传动，所述齿条固定连接至所述校圆滑块。

进一步地，上述第二传动机构包括T型螺牙滚珠丝杠、升降板、以及用于滑舌和升降板驱动连接的连杆，其中，所述T型螺牙滚珠丝杠的轴端与所述摇把固定连接，所述升降板和T型螺牙滚珠丝杠二者形成丝杠螺母副。

进一步地，上述液压缸的供油管路包括中心回转接头，其中，所述中心回转接头设置在所述基座的背面，以向随所述基座中心回转的液压缸供油。

进一步地，上述所述校圆挡块具有滑移部和垂直于其滑移方向延伸的挡块部，所述挡块部用于悬空支撑所述导料筒。

本实用新型采用两种不同结构的校圆机构配合，实现搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒组装焊接前的校圆和定位，如此焊接精度高，耗时短，可实现其自动化及半自动化生产，大大减少了人工成本。另外，两种不同结构的校圆机构对于各自支撑的筒体均有一定的变径适应能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的同步均力等速变径筒体内撑圆机构的正面结构示意图；

图2示出了图1中局部A的放大示意图；

图3是根据本实用新型的导料筒内撑圆机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型的同步均力等速变径筒体内撑圆机构的背面结构示意图；

图5是根据本实用新型的变径筒体内撑圆机构的使用状态示意图；

图6是根据本实用新型的变径筒体内撑圆机构安装于尾座上的示意图；以及

图7是根据本实用新型的安装于尾座上的变径筒体内撑圆机构的使用状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1至图7示出了根据本实用新型的一些实施例。

本实用新型的均力等速变径筒体内撑圆机构包括两个部分：1、后锥筒体较圆机构，用于搅拌筒后锥筒体100的校圆及定位；2、导料筒较圆机构，用于导料筒200的校圆及定位，如图5所示。二者同轴地安装在一起，例如安装在尾座300上，如图6和图7所示，二者围绕中心轴线能够旋转。

一、搅拌筒后锥筒体的校圆及定位

后锥筒体较圆机构包括中心回转接头1、固定基座2、双联齿轮3、回转支承4、回转支承安装板5、安装座6、液压缸7、齿条8、滑道9、校圆挡块10、以及连接板11。

如图1和图2所示，液压缸7缸头及活塞杆杆头通过安装座6分别固定在固定基座2及回转支承安装板5上，中心回转接头1安装在回转支承安装板5上并连接液压管路到液压缸7上为其供油，回转支承4安装在回转支承安装板5上并与均布在其周围的双联齿轮3啮合。

如图3所示，双联齿轮3一侧与回转支承4啮合，另一侧穿过固定基座2与齿条8啮合，齿条8与校圆挡块10、连接板11连接在一起且可在径向方向上的滑道9内滑动。

由于活塞杆杆头固定在回转支承安装板5上，所以液压缸7活塞杆伸出时会驱动回转支承4转动并带动双联齿轮3旋转，从而与双联齿轮3啮合的齿条8会带着连接板11、校圆挡块10一起沿着滑道9向外滑动，直到校圆挡块10碰到筒体并将其校圆与定位后停止运动。

将筒体移至机构安装位置后，液压缸活塞杆伸出以驱动回转支承4旋转，从而带动均布在回转支承旁并与回转支承啮合的双联齿轮。该齿轮另一侧与上方的齿条啮合，该齿条可在沿着在径向方向的滑道内径向滑动，且齿条外部连接校圆挡块。

因此，当液压缸活塞杆伸出时，与齿条连接的校圆挡块将会沿着滑道做径向移动。当校圆挡块运动至筒体时，由于筒体阻挡，均布在四周的校圆挡块将不会再移动，液压缸溢流，停止运动，从而实现筒体的校圆与定位。

二、导料筒的校圆及定位

如图4所示，导料筒校圆机构与搅拌筒后锥筒体校圆机构同轴安装在一起(见图5)，摇把25、中心驱动筒24、滚珠丝杠26、升降板27穿过固定座21与固定座21同轴安装在一起，校圆挡块22沿径向方向均布在滚珠丝杠周围且与连杆23一起连接在升降板27上。

上述滚珠丝杠26选用T型螺牙，以使滚珠丝杠具有运动自锁功能。

在本实用新型中，导向座28本身不移动，为校圆挡块22的径向移动提供支撑和滑移导向。该校圆挡块22包括滑移部22a和垂直于滑移方向延伸的挡块部22b，所述挡块部用于悬空支撑所述导料筒。

当后锥筒体校圆定位后，将导料筒移至导料筒校圆机构的固定座21上，工人钻进导料筒，手工转动摇把25使滚珠丝杠26旋转从而升降板27上升，同时，连杆23上升并驱动校圆挡块22沿径向方向向外运动。当校圆挡块22运动至筒体时，由于筒体阻挡，工人停止转动摇把25，均布在四周的校圆挡块将不会再移动，从而实现筒体的校圆与定位。

本实用新型的同步均力等速变径筒体撑圆机构，可实现不同直径的筒体校圆及定位，从而方便了搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒的组装焊接，且焊接精度高，耗时短，可实现其自动化及半自动化生产，大大减少了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，其特征在于，用于混凝土搅拌筒的后锥筒体和导料筒在焊接前校圆和定位，包括后锥筒体较圆机构和导料筒校圆机构，二者同轴地安装在一起，

所述后锥筒体较圆机构包括基座、在基座正面以基座中心为圆心呈放射状分布的若干滑道、位于各滑道中的校圆滑块、位于基座背面以基座中心为回转中心的回转支承、以及用于驱动回转支承旋转的液压缸，还包括用于在回转支承旋转时带动各校圆滑块同步径向移动的第一传动机构，

所述导料筒校圆机构包括固定座、在固定座正面居中设置的中心驱动筒、围绕中心驱动筒布置的多个导向座、以及位于各导向座中的校圆挡块，所述中心驱动筒正面设有摇把，还包括用于在所述摇把围绕中心驱动筒轴线转动时带动多个校圆挡块同步径向移动的第二传动机构，

其中，所述导料筒校圆机构设置在基座的正面，所述多个校圆挡块形成了内撑后锥筒体筒口校正圆，所述多个校圆滑块形成了内撑导料筒的校正圆。

2.根据权利要求1所述的同步均力等速变径筒体内撑圆机构，其特征在于，所述第一传动机构包括双联齿轮、在滑道中设置的齿条、以及在回转支承上设置的齿圈，其中，所述双联齿轮贯穿基座布置，分别与齿圈、齿条啮合传动，所述齿条固定连接至所述校圆滑块。

3.根据权利要求1所述的同步均力等速变径筒体内撑圆机构，其特征在于，所述第二传动机构包括T型螺牙滚珠丝杠、升降板、以及用于滑舌和升降板驱动连接的连杆，其中，所述T型螺牙滚珠丝杠的轴端与所述摇把固定连接，所述升降板和T型螺牙滚珠丝杠二者形成丝杠螺母副。

4.根据权利要求1所述的同步均力等速变径筒体内撑圆机构，其特征在于，所述液压缸的供油管路包括中心回转接头，其中，所述中心回转接头设置在所述基座的背面，以向随所述基座中心回转的液压缸供油。

5.根据权利要求1所述的同步均力等速变径筒体内撑圆机构，其特征在于，所述校圆挡块具有滑移部和垂直于其滑移方向延伸的挡块部，所述挡块部用于悬空支撑所述导料筒。

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