CN215744352U - 自动刮胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动刮胶设备，其使得压胶杆上粘附的胶被快速清除，确保压胶杆可以长久进行压胶作业，保证涂胶机构的稳定可靠运行。其包括：立式支架；压胶机构，其包括双切换导杆缸组件、压胶杆；刮胶机构，其包括环抱式夹爪、夹爪驱动气缸；立式支架上固设有双切换导杆缸组件，双切换导杆缸组件包括第一切换导杆缸、第二切换导杆缸，第一切换导杆缸的活塞输出端固接第二切换导杆缸的缸座，第一切换导杆缸的缸座固连立式支架，第二切换导杆缸的活塞端固接压胶杆的驱动气缸，驱动气缸的活塞端固接压胶杆的夹持端，压胶杆的压胶端垂直向下布置；立式支架上固设有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的输出端为环抱式夹爪。

Description

自动刮胶设备

技术领域

本实用新型涉及刮胶设备的技术领域，具体为自动刮胶设备。

背景技术

在汽车行业，汽车的涂胶部分是形成一个环形的涂胶结构，终端的时候，搭接处的胶高明显，尤其是有粘合性的双组分涂胶，硬度偏高，无法在自重状态下压平，针对于很多对胶段的密封性有很高要求的涂胶，搭接处的胶不满足质量性能，故需要在涂完胶进行处理，将胶高压下去。

现有技术是在涂胶完成之后，增加一个伸缩的压胶杆，但是压胶杆粘到双组分胶后，会带粘性，无法长期需用，因此需要同步做一个自动清理压胶杆上的双组分胶机构，保持设备稳定性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了自动刮胶设备，其使得压胶杆上粘附的胶被快速清除，确保压胶杆可以长久进行压胶作业，保证涂胶机构的稳定可靠运行。

自动刮胶设备，其特征在于，其包括：

立式支架；

压胶机构，其包括双切换导杆缸组件、压胶杆；

刮胶机构，其包括环抱式夹爪、夹爪驱动气缸；

所述立式支架上固设有双切换导杆缸组件，所述双切换导杆缸组件包括第一切换导杆缸、第二切换导杆缸，所述第一切换导杆缸的活塞输出端固接所述第二切换导杆缸的缸座，所述第一切换导杆缸的缸座固连所述立式支架，所述第二切换导杆缸的活塞端固接所述压胶杆的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接所述压胶杆的夹持端，所述压胶杆的压胶端垂直向下布置；

所述立式支架上固设有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端为环抱式夹爪。

其进一步特征在于：

所述立式支架的顶部设置有安装支承座，所述第一切换导杆缸的底座固装于所述安装支承座，所述第一切换导杆缸的活塞输出方向和所述第二切换导杆缸的活塞输出方向互相垂直布置；

其还包括有压胶杆喷嘴结构，所述压胶杆喷嘴结构包括圆环腔喷雾座、连接座，所述圆环腔喷雾座通过连接座固接所述立式支架的中上段位置；

所述圆环腔喷雾座的圆环腔在驱动气缸所对应的压胶杆的运行高度范围内布置，所述环抱式夹爪的高度在驱动气缸所对应的压胶杆的运行高度范围内布置；

所述圆环腔喷雾座、环抱式夹爪的正下方设置有接胶盒，所述接胶盒通过支承座固装于所述立式支架上；

所述立式支架上固装有电气控制部分；

所述环抱式夹爪闭合状态下的内壁为尼龙材质。

采用上述技术方案后，压胶杆通过第一切换导杆缸、第二切换导杆缸运动到压胶位置，然后通过驱动气缸下压进行压胶作业，第一切换导杆缸、第二切换导杆缸带动压胶杆运行到环抱式夹爪的正下方，环抱式夹爪的夹爪驱动气缸动作使得环抱式夹爪闭合，之后驱动气缸带动压胶杆回退，环抱式夹爪内壁将压胶杆上的胶带下来，形成刮胶作业，其使得压胶杆上粘附的胶被快速清除，确保压胶杆可以长久进行压胶作业，保证涂胶机构的稳定可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图中序号所对应的名称如下：

立式支架10、安装支承座11、压胶机构20、压胶杆21、第一切换导杆缸22、第二切换导杆缸23、驱动气缸24、刮胶机构30、环抱式夹爪31、夹爪驱动气缸32、压胶杆喷嘴结构40、圆环腔喷雾座41、连接座42、接胶盒50、支承座51、电气控制部分60。

具体实施方式

自动刮胶设备，见图1和图2，其包括：立式支架10、压胶机构20、刮胶机构30；

压胶机构20包括双切换导杆缸组件、压胶杆21；

刮胶机构30包括环抱式夹爪31、夹爪驱动气缸32；

立式支架上固设有双切换导杆缸组件，双切换导杆缸组件包括第一切换导杆缸22、第二切换导杆缸23，第一切换导杆缸21的活塞输出端固接第二切换导杆缸23的缸座，第一切换导杆缸21的缸座固连立式支架10，第二切换导杆缸23的活塞端固接压胶杆21的驱动气缸24，驱动气缸24的活塞端固接压胶杆21的夹持端，压胶杆21的压胶端垂直向下布置；

立式支架10上固设有夹爪驱动气缸32，夹爪驱动气缸32的输出端为环抱式夹爪31。

具体实施时：压胶杆21的压胶端自身需要足够的光滑，在粘胶后便于清理，因此在压胶杆21加工表面精磨光洁度达到0.8a，并且做镀铬处理；

其还包括有压胶杆喷嘴结构40，压胶杆喷嘴结构40包括圆环腔喷雾座41、连接座42，圆环腔喷雾座41通过连接座42固接立式支架10的中上段位置；压胶杆21因为作用力的情况会产生表面干燥，表面的粗糙度会逐步降低，因此增加一个喷雾结构，在刮胶清理完成之后，再表面喷涂一层油雾，让表面更光滑，后面的刮胶不容易粘连。

立式支架10的顶部设置有安装支承座11，第一切换导杆缸22的底座固装于安装支承座11，第一切换导杆缸22的活塞输出方向和第二切换导杆缸23的活塞输出方向互相垂直布置、形成XY坐标系，第一切换导杆缸22存在两个切换位置，第二切换导杆缸23存在两个切换位置，其使得压胶杆21能准确停留在压胶位、刮胶位以及喷涂保护油雾的位置；

圆环腔喷雾座41的圆环腔在驱动气缸所对应的压胶杆21的运行高度范围内布置，环抱式夹爪31的高度在驱动气缸所对应的压胶杆21的运行高度范围内布置；

圆环腔喷雾座41、环抱式夹爪31的正下方设置有接胶盒50，接胶盒50通过支承座51固装于立式支架10上；

立式支架10上固装有电气控制部分60；

环抱式夹爪31闭合状态下的内壁为尼龙材质。

其工作原理如下：压胶杆通过第一切换导杆缸、第二切换导杆缸运动到压胶位置，然后通过驱动气缸下压进行压胶作业，第一切换导杆缸、第二切换导杆缸带动压胶杆运行到环抱式夹爪的正下方，环抱式夹爪的夹爪驱动气缸动作使得环抱式夹爪闭合，之后驱动气缸带动压胶杆回退，环抱式夹爪内壁将压胶杆上的胶带下来，形成刮胶作业，其使得压胶杆上粘附的胶被快速清除，之后压胶杆通过第一切换导杆缸、第二切换导杆缸运动到圆环腔喷雾座所对应的圆环腔的上方，通过驱动气缸带动压胶杆的压胶端进入到圆环腔内进行喷雾，让表面更光滑，后面的刮胶不容易粘连确保压胶杆可以长久进行压胶作业，保证涂胶机构的稳定可靠运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.自动刮胶设备，其特征在于，其包括：

立式支架；

压胶机构，其包括双切换导杆缸组件、压胶杆；

刮胶机构，其包括环抱式夹爪、夹爪驱动气缸；

所述立式支架上固设有双切换导杆缸组件，所述双切换导杆缸组件包括第一切换导杆缸、第二切换导杆缸，所述第一切换导杆缸的活塞输出端固接所述第二切换导杆缸的缸座，所述第一切换导杆缸的缸座固连所述立式支架，所述第二切换导杆缸的活塞端固接所述压胶杆的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接所述压胶杆的夹持端，所述压胶杆的压胶端垂直向下布置；

所述立式支架上固设有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端为环抱式夹爪。

2.如权利要求1所述的自动刮胶设备，其特征在于：所述立式支架的顶部设置有安装支承座，所述第一切换导杆缸的底座固装于所述安装支承座，所述第一切换导杆缸的活塞输出方向和所述第二切换导杆缸的活塞输出方向互相垂直布置。

3.如权利要求2所述的自动刮胶设备，其特征在于：其还包括有压胶杆喷嘴结构，所述压胶杆喷嘴结构包括圆环腔喷雾座、连接座，所述圆环腔喷雾座通过连接座固接所述立式支架的中上段位置。

4.如权利要求3所述的自动刮胶设备，其特征在于：所述圆环腔喷雾座的圆环腔在驱动气缸所对应的压胶杆的运行高度范围内布置，所述环抱式夹爪的高度在驱动气缸所对应的压胶杆的运行高度范围内布置。

5.如权利要求4所述的自动刮胶设备，其特征在于：所述圆环腔喷雾座、环抱式夹爪的正下方设置有接胶盒，所述接胶盒通过支承座固装于所述立式支架上。

6.如权利要求1所述的自动刮胶设备，其特征在于：所述立式支架上固装有电气控制部分。

7.如权利要求1所述的自动刮胶设备，其特征在于：所述环抱式夹爪闭合状态下的内壁为尼龙材质。

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