CN215735853U - 一种农业生产自动化采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种农业生产自动化采摘车，包括底板，底板下侧装有滚轮，底板上设有四个导向孔，每个导向孔内均滑动连接推杆，四个推杆上端共同固定连接推板，底板下侧固定连接气缸，气缸穿过底板固定连接在推板下侧，推板上侧固定连接四个立板，其中两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接两个滑块，另外两个立板相对一侧均设有转动孔，两个转动孔之间转动连接双向螺纹杆，立板一侧固定连接第一电机，两个滑块相对一侧均固定连接切刀，推板上侧装有接收装置。本实用新型所提供的一种农业生产自动化采摘车，实现了对树木所生长果实的自动化循环采摘和收纳，安全可靠，并且大大节省了农业生产中，高处果实采摘对人力与时间的消耗。

Description

一种农业生产自动化采摘车

技术领域

本实用新型涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种农业生产自动化采摘车。

背景技术

在农业生产中，对于高大树木所生长的果实进行采摘，一直是困扰果农的一大难题。一方面，采摘人员使用采摘工具对树木所生长的果实摘取时，需要一直的抬头并举着采摘工具，体力消耗较大，无法长时间的工作，劳动效率较低；另一方便，树木果实的枝干被采摘人员使用工具剪断后，果实从高处落下，很可能会砸到采摘人员，对人员造成身体伤害。若采摘人员用登高的方式采摘果实，活动空间狭小，在高处进行采摘也十分危险。并且稍有不慎，果实从高处落向地面，则会使得果实破裂，造成经济上的损失。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种农业生产自动化采摘车，包括底板，所述底板下侧装有一组滚轮，所述底板上设有四个导向孔，每个导向孔内均滑动连接推杆，四个所述推杆上端共同固定连接推板，所述底板下侧固定连接气缸，所述气缸的活塞杆穿过底板固定连接在推板下侧，所述推板上侧固定连接四个立板，其中两个所述立板之间固定连接导向杆，所述导向杆上滑动连接两个滑块，另外两个所述立板相对一侧均设有转动孔，两个所述转动孔之间转动连接双向螺纹杆，所述立板一侧固定连接第一电机，所述第一电机主轴穿过立板与双向螺纹杆端头固定连接，两个所述滑块上均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的旋向相反，两个所述滑块对应螺纹连接在双向螺纹杆的正反螺纹段上，两个所述滑块相对一侧均固定连接切刀，所述推板上侧装有用于接取与收纳果实的接收装置。

优选地，四个所述立板之间固定连接平板，所述平板上设有开孔，所述开孔内固定连接导向漏斗。

优选地，所述接收装置包括两个平行设置的支撑板，两个所述支撑板均固定连接在推板上侧，两个所述支撑板相对一侧均设有圆孔，两个所述圆孔之间转动连接圆杆，其中一个所述支撑板一侧固定连接第二电机，所述第二电机主轴穿过支撑板与圆杆端头固定连接，所述圆杆外壁上设有四个收纳装置。

优选地，所述收纳装置包括两个平行设置的方形板，两个所述方形板均固定连接在圆杆外壁，两个所述方形板之间固定连接圆桶，所述圆桶的桶口与导向漏斗对应设置，所述圆桶上设有四个通孔，每个通孔内均滑动连接滑杆，每个所述滑杆伸入圆桶内的一端均固定连接挡块，每个所述滑杆伸出圆桶外的一端均固定连接圆板，每个所述滑杆上均套接弹簧，每个所述弹簧均固定连接在圆板与圆桶外壁之间。

优选地，四个所述挡块相对一侧均为斜面，四个所述挡块下侧均为平面。

优选地，所述圆桶底侧固定连接气垫。

优选地，所述推板上侧固定连接支撑块，所述支撑块设置在两个支撑板之间，所述支撑块上侧固定连接导向板，所述底板一侧固定连接竹筐，所述导向板与竹筐对应设置。

优选地，每个所述推杆下端均固定连接限位板。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种农业生产自动化采摘车，推动该采摘车至需要采摘果实的树木下方后，通过气缸与第一电机，能够自动切断两个切刀之间果实枝干，使得果实从导向漏斗落向循环转动的接收装置，然后在从导向板导入竹筐中。实现了对树木所生长果实的自动化循环采摘和收纳，安全可靠，并且大大节省了农业生产中，高处果实采摘对人力与时间的消耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是接收装置的基本结构示意图；

图3是收纳装置的基本结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

如图1-图3所示，本实用新型所提供的一种农业生产自动化采摘车，包括方形的底板1，底板1下侧的四个拐角分别焊接固定滚轮11，滚轮11为万向轮，便于该采摘车能够360°的灵活移动。底板1上设有四个导向孔，四个导向孔分别设置在方形的底板1的四个拐角处。每个导向孔内均滑动连接推杆2，四个推杆2上端共同焊接固定方形的推板3。底板1下侧焊接固定气缸12，气缸12的活塞杆穿过底板1焊接固定在推板3下侧。启动气缸12，能够推动推板3沿着导向孔方向往复移动。每个推杆2下端均焊接固定限位板8，限位板8能够防止推板3在沿着导向孔方向往复移动的过程中，推杆2从导向孔中滑出。推板3上侧的四个拐角处分别焊接固定四个立板4，其中两个立板4之间焊接固定导向杆41，导向杆41上滑动连接两个滑块42，两个滑块42上均设有滑孔，导向杆41穿过滑孔与滑块42滑动连接。另外两个立板4相对一侧均设有转动孔，两个转动孔之间转动连接双向螺纹杆43，双向螺纹杆43与导向杆41相互平行。立板4一侧焊接固定第一电机44，第一电机44主轴穿过立板4与双向螺纹杆43端头焊接固定。两个滑块42上均设有螺纹孔，两个螺纹孔的旋向相反，两个滑块42对应螺纹连接在双向螺纹杆43的正反螺纹段上。两个滑块42相对一侧均设有插槽，插槽内插接固定切刀421，两个切刀421设置在同一水平面上。启动第一电机44带动双向螺纹杆43转动，使得两个滑块42能够沿导向杆41方向相互靠近或相互远离。当两个滑块42逐渐靠近，使得两个切刀421相接触时，便能够切断两个切刀421之间果实的枝干。四个立板4之间焊接固定方形的平板6，平板6上设有开孔，开孔内固定连接导向漏斗61。当两个切刀421相接触并切断两个切刀421之间的果实枝干后，果实能够落入导向漏斗61，并通过导向漏斗61落向下方。

推板3上侧装有用于接取与收纳果实的接收装置5。接收装置5包括两个平行设置的支撑板51，两个支撑板51均焊接固定在推板3上侧，两个支撑板51相对一侧均设有圆孔，两个圆孔之间转动连接圆杆52。其中一个支撑板51一侧焊接固定第二电机53，第二电机53主轴穿过支撑板51与圆杆52端头焊接固定。圆杆52外壁上设有四个收纳装置7，四个收纳装置7呈环形阵列均匀设置在圆杆52外壁上。收纳装置7包括两个平行设置的方形板71，两个方形板71均焊接固定在圆杆52外壁。两个方形板71之间焊接固定圆桶72，圆桶72的桶口与导向漏斗61对应设置。通过第二电机53带动圆杆52转动，能够使得其中一个收纳装置7的圆桶72桶口正对在导向漏斗61的下方，使得导向漏斗61内的果实能够落向圆桶72内。圆桶72上设有四个通孔，每个通孔内均滑动连接滑杆73，每个滑杆73伸入圆桶72内的一端均焊接固定挡块74。每个滑杆73伸出圆桶72外的一端均固定连接圆板75，每个滑杆73上均套接弹簧76，每个弹簧76均固定连接在圆板75与圆桶72外壁之间。自由状态时，弹簧76不受力，四个挡块74将圆桶72的桶口封闭。四个挡块74相对一侧均为斜面741，导向漏斗61内的果实落向圆桶72内的过程中，果实会首先与四个挡块74的斜面741相接触，在果实重力的作用下，推动四个挡块74相互远离，并使得弹簧76被拉伸。当果实从四个挡块74之间进入圆桶72内后，在弹簧76的反作用力下，四个挡块74相互靠近，重新将圆桶72的桶口封闭。圆桶72底侧粘贴固定有气垫721，能够对落入圆桶72内的果实起到保护作用。果实落入圆桶72内后，第二电机53带动圆杆52继续转动，果实在重力的作用下会向圆桶72的桶口外滚动，而圆桶72的桶口被四个挡块74封闭，使得果实无法从圆桶72滚出。四个挡块74下侧均为平面742，平面742能够对圆桶72内滚动的果实起到保护作用，避免果实在圆桶72内滚动的过程中，果实表皮因磕碰而破损。当第二电机53带动圆杆52转动，使得圆桶72的桶口朝向正下方时，果实采摘人员向外拉动四个挡块74相互远离，使得果实能够从圆桶72的桶口落出，以便收纳；同时，另一个收纳装置7的圆桶72桶口会被转至正对在导向漏斗61的下方，从而实现对果实的循环接取与收纳。推板3上侧焊接固定支撑块31，支撑块31设置在两个支撑板51之间，支撑块31上侧焊接固定倾斜设置的导向板32，底板1一侧固定连接竹筐13，导向板32与竹筐13对应设置。当果实从朝向正下方的圆桶72的桶口落出后，能够落到导向板32上，导向板32能够将果实导入竹筐13中，以便对采摘的果实集中收纳。

使用时，推动该采摘车移动至需要采摘果实的树木下方，再启动气缸12推动推板3，使得树木的果实能够伸入两个滑块42的切刀421之间。启动第一电机44，两个切刀421相接触并切断两个切刀421之间的果实枝干，果实落入导向漏斗61后，通过导向漏斗61落入桶口正对在导向漏斗61下方的圆桶72内。然后启动第二电机53，装有果实的圆桶72桶口逐渐转向正下方，果实采摘人员拉动圆板75将圆桶72内的果实导入竹筐13内进行统一收纳；同时，另一个收纳装置7的圆桶72桶口会正对在导向漏斗61的下方，将该采摘车移动至其他果实位置，继续对果实进行采摘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业生产自动化采摘车，包括底板（1），所述底板（1）下侧装有一组滚轮（11），其特征在于：所述底板（1）上设有四个导向孔，每个导向孔内均滑动连接推杆（2），四个所述推杆（2）上端共同固定连接推板（3），所述底板（1）下侧固定连接气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆穿过底板（1）固定连接在推板（3）下侧，所述推板（3）上侧固定连接四个立板（4），其中两个所述立板（4）之间固定连接导向杆（41），所述导向杆（41）上滑动连接两个滑块（42），另外两个所述立板（4）相对一侧均设有转动孔，两个所述转动孔之间转动连接双向螺纹杆（43），所述立板（4）一侧固定连接第一电机（44），所述第一电机（44）主轴穿过立板（4）与双向螺纹杆（43）端头固定连接，两个所述滑块（42）上均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的旋向相反，两个所述滑块（42）对应螺纹连接在双向螺纹杆（43）的正反螺纹段上，两个所述滑块（42）相对一侧均固定连接切刀（421），所述推板（3）上侧装有用于接取与收纳果实的接收装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：四个所述立板（4）之间固定连接平板（6），所述平板（6）上设有开孔，所述开孔内固定连接导向漏斗（61）。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：所述接收装置（5）包括两个平行设置的支撑板（51），两个所述支撑板（51）均固定连接在推板（3）上侧，两个所述支撑板（51）相对一侧均设有圆孔，两个所述圆孔之间转动连接圆杆（52），其中一个所述支撑板（51）一侧固定连接第二电机（53），所述第二电机（53）主轴穿过支撑板（51）与圆杆（52）端头固定连接，所述圆杆（52）外壁上设有四个收纳装置（7）。

4.根据权利要求3所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：所述收纳装置包括两个平行设置的方形板（71），两个所述方形板（71）均固定连接在圆杆（52）外壁，两个所述方形板（71）之间固定连接圆桶（72），所述圆桶（72）的桶口与导向漏斗（61）对应设置，所述圆桶（72）上设有四个通孔，每个通孔内均滑动连接滑杆（73），每个所述滑杆（73）伸入圆桶（72）内的一端均固定连接挡块（74），每个所述滑杆（73）伸出圆桶（72）外的一端均固定连接圆板（75），每个所述滑杆（73）上均套接弹簧（76），每个所述弹簧（76）均固定连接在圆板（75）与圆桶（72）外壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：四个所述挡块（74）相对一侧均为斜面（741），四个所述挡块（74）下侧均为平面（742）。

6.根据权利要求4所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：所述圆桶（72）底侧固定连接气垫（721）。

7.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：所述推板（3）上侧固定连接支撑块（31），所述支撑块（31）设置在两个支撑板（51）之间，所述支撑块（31）上侧固定连接导向板（32），所述底板（1）一侧固定连接竹筐（13），所述导向板（32）与竹筐（13）对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化采摘车，其特征在于：每个所述推杆（2）下端均固定连接限位板（8）。

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