CN215731848U - 电池二封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池二封机构，所述电池二封机构包括机架、上料机械手、下料机械手、若干组封装组件。其中，封装组件包括上封装组件和下封装组件。工作时，上料机械手将锂电池加载到封装组件进行封装，锂电池封装完毕后下料机械手将锂电池运走。多个封装组件配合，使得上料和下料交替进行，提高了上料机械手和下料机械手的利用率，封装组件无周转空闲时间，因此生产效率高。对于单个封装组件而言，下封装组件向前运动时料机械手将锂电池加载到下封装组件；下封装组件复位时封装组件对锂电池进行加工；加工完毕后下封装组件向后运动下料机械手将锂电池运走，整个生产动作连贯，提高了生产效率高。

Description

电池二封机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其是指一种电池二封机构。

背景技术

生活中很多的电子产品都会用到锂电池。锂电池的外表需要包裹铝塑膜进行保护。锂电池第一次封装是将铝塑膜包裹在锂电池上，第二次封装则是将铝塑膜密封在一起。

传统的铝塑膜第二次封装机构需要等封装好的锂电池全部完成下料后才能进行下一批锂电池的二次封装加工。这是一种是间隙性的工作方式，会浪费较多的生产时间，生产的效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电池二封机构，其能实现连续生产，生产效率高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种电池二封机构，包括机架，所述机架上设置有若干组封装组件；所述封装组件的一侧设置有上料机械手，所述封装组件的另外一侧设置有下料机械手；所述封装组件包括上封装组件和下封装组件，上封装组件抵于所述下封装组件；所述下封装组件衔接上料机械手和下料机械手；所述上封装组件上具有上真空腔，所述上真空腔内设置有电池内压板和上封头，所述上封头穿过所述电池内压板；所述下封装组件上具有下真空腔，所述下真空腔内设置有电池托板和下封头，所述下封头穿过所述电池托板。

优选的，所述机架上设置有若干条丝杆，所述丝杆连接所述下封装组件。

进一步的，所述上封装组件还包括上封头加热体、刺刀、气囊压板，所述上封头加热体设置于所述上封头，所述刺刀能穿过所述电池内压板，所述气囊压板外露于所述电池内压板；所述下封装组件还包括下封头加热体、气囊托板；所述下封头加热体设置于所述下封头；所述气囊托板设置于所述电池托板上。

进一步的，所述上封头设置在上封头气缸连接板；上封头和上封头气缸连接板之间设置上封头隔热垫块、上封头平行度调整板；所述上封头隔热垫设置于所述上封头加热体和上封头平行度调整板之间。

进一步的，所述所述下封头设置在下封头气缸连接板；下封头和下封头气缸连接板之间设置下封头隔热垫块、下封头平行度调整板；所述下封头隔热垫设置于所述下封头加热体和下封头平行度调整板之间。

优选的，所述上料机械手上设置有若干个上料吸盘，所述下料机械手上设置有若干个下料吸盘。

进一步的，所述电池内压板上设置有上凹槽，所述电池托板上设置有下凹槽；所述上凹槽和下凹槽能随电池内压板和电池托板接触而相连通。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述电池二封机构包括机架、上料机械手、下料机械手、若干组封装组件。其中，封装组件包括上封装组件和下封装组件，且机架上设置有多个封装组件。工作时，上料机械手将锂电池加载到封装组件进行封装，锂电池封装完毕后下料机械手将锂电池运走。多个封装组件配合，使得上料和下料交替进行，实现无间断加工，生产效率高。下封装组件向前运动，上料机械手将锂电池加载到下封装组件；接着下封装组件复位，并与上封装组件闭合进行封装；封装完毕后下封装组件向后运动，下料机械手将锂电池运走，整个生产动作连贯，提高了上料机械手和上料机械手的利用率，生产效率更高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的侧视示意图。

图2是本实用新型之实施例的正视示意图。

图3是本实用新型之实施例的丝杆连接示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、上料机械手

12、上料吸盘 13、下料机械手

14、下料吸盘 15、丝杆

16、伺服电机 17、滑块

18、导轨 19、底板

20、封装组件 21、上真空腔

22、下真空腔 211、上封装组件

211、内压板 212、气囊压板

213、内压板气缸 214、内压板直线轴承

215、内压板密封块 216、内压板导柱

217、内压板连接块 218、电池内压板

219、上凹槽 220、刺刀

221、刺刀固定板 223、刺刀连接板

224、刺刀气缸 225、刺刀密封块

226、刺刀直线轴承 227、刺刀导柱、

228、刺刀气缸连条 230、上封头

231、上封头密封块 232、上封头直线轴承

234、上封头导柱 235、上封头气缸连条

236、上封头气缸连接板 237、上封头平行度调整板

238、上封头隔热垫块 239、上封头加热体、

240、下封装组件 262、电池托板固定柱

241、下封头 242、下封头加热体

243、下封头隔热垫块 244、下封头平行度调整板

245、下封头气缸连接板 246、下封头气缸

247、下封头气缸连接板 248、下凹槽

250、气囊托板固定柱 251、气囊托板连接块

252、气囊压板 253、气囊托板

260、电池托板 261电池托板连接块。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种电池二封机构。

其中，通过设置多个封装组件20，使得上料和下料都可以交替进行，不会因为等待锂电池封装成型而浪费时间，提高了生产的效率。同时，下封装组件240衔接上料机械手11和下料机械手13，使得同一个封装组件20的上料和下料都会非常的及时，提高了上料机械手11和下料机械手13的利用率，避免了时间的浪费。

本申请提供一种电池二封机构，包括机架10，所述机架10上设置有若干组封装组件20；所述封装组件20的一侧设置有上料机械手11，所述封装组件20的另外一侧设置有下料机械手13。优选的是，机架10上设置若干组封装组件20，上料机械手11设置于封装组件20的正面，下料机械手13设置于下料机械手13的背面。上料机械手11抓取锂电池，然后将锂电池加载至封装组件20进行加工。其中，封装组件20有多组，上料机械手11可以交替对封装组件20进行上料，实现上料的不间断，能充分利用上料机械手11和封装组件20。下料机械手13设置于封装组件20的背面，下料机械手13可以交替对封装组件20进行下料，提高下料机械手13和封装组件20的利用率。

所述封装组件20包括上封装组件211和下封装组件240，上封装组件211抵于所述下封装组件240；所述下封装组件240衔接上料机械手11和下料机械手13；所述上封装组件211上具有上真空腔21，所述上真空腔21内设置有电池内压板218和上封头230，所述上封头230能穿过所述电池内压板218；所述下封装组件240上具有下真空腔22，所述下真空腔22内设置有电池托板260和下封头241，所述下封头241能穿过所述电池托板260。上料机械手11和下料机械手13优选为气压传动机械手或桁架机械手。

下封装组件240向前运动上料机械手11将抓取的锂电池放至下封装组件240，然后下封装组件240复位。接着上封装组件211向下封装组件240运动，两者闭合在一起。电池内压板218和电池托板260压在一起，使得上凹槽219和下凹槽248之中的锂电池被固定。下真空腔和上真空腔抽真空，下封头241和上封头230向铝塑膜运动，进而将铝塑膜封装在一起。之后，下封装组件240向后运动下料机械手13将下封装组件240上的锂电池进行下料。下料机械手13与多个下封装组件240配合，可以实现交替下料，提高了封装组件20的周转率和下料机械手13的下料效率。

优选的，所述机架10上设置有若干条丝杆15，所述丝杆15连接所述下封装组件240。优选的是每个下封装组件240连接一丝杆15，丝杠通过伺服电机16驱动。在丝杆15的带动下下封装组件240在机架10上前后运动。当向前运动下封装组件240则上料，下封装组件240复位则是对锂电池封装，下封装组件240向后运动则下料。机架10上具有底板19，底板19上设置有若干组导轨18，下封装组件240在丝杆15的驱动下通过滑块17在导轨18上前后运动。

进一步的，所述上封装组件211还包括上封头加热体239、刺刀220、气囊压板252，所述上封头加热体239设置于所述上封头230，所述刺刀220能穿过所述电池内压板218，所述气囊压板252外露于所述电池内压板218。更进一步的，所述上封头230设置在上封头气缸连接板236上；上封头230和上封头气缸连接板236之间设置上封头隔热垫块238、上封头平行度调整板237；所述上封头隔热垫238设置于所述上封头加热体239和上封头平行度调整板237之间。上封头230往上依次为上封头加热体239、上封头隔热垫块238、上封头平行度调整板237、上封头气缸连接板236。其中，上封头平行度调整板237用于调整平行度，上封头气缸连接板236连接上封头气缸。在上封头气缸驱动受热的上封头230能向下运动抵于下封头241。刺刀220连接在刺刀连接板223上，刺刀气缸224通过刺刀导柱227将动能传递给刺刀220。上封装组件211和上封装组件211闭合的时候，刺刀220刺穿部分铝塑膜，然后下真空腔21和上真空腔抽22真空，抽出铝塑膜中的空气，以保证产品的质量。具体而言，上封装组件211包括：气囊压板252、刺刀220、刺刀固定板221、刺刀连接板223、刺刀气缸224、上封头密封块231、上封头直线轴承232、上封头导柱234、上封头气缸连条235、刺刀密封块225、刺刀直线轴承226、刺刀导柱227、刺刀气缸连条224、刺刀气缸224、内压板气缸213、内压板211、内压板直线轴承214、内压板密封块215、内压板导柱216、上封头气缸连接板236、上封头平行度调整板237、上封头隔热垫块238、上封头加热体239、上封头230、内压板连接块217、电池内压板218。

所述下封装组件240还包括下封头加热体242、气囊托板253；所述下封头加热体242设置于所述下封头241；所述气囊托板253设置于所述电池托板260上。更进一步的是所述所述下封头241设置在下封头气缸连接板245；下封头241和下封头气缸连接板245之间设置下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244；所述下封头隔热垫243设置于所述下封头加热体242和下封头平行度调整板244之间。优选是下封头241由上往下依次设置下封头241、下封头加热体242、下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244、下封头气缸连接板245。下封头气缸246驱动下封头241向上运动抵于所述上封头230，进而将铝塑膜密封在一起。下封装组件240和上封装组件211闭合，刺刀220刺穿多余的铝塑膜，下真空腔和上真空腔抽真空，加热的下封头241和下封头241相向运动，从而将铝塑膜密封。气囊压板252向下运动的抵于气囊托板253，气囊托板253具有弹性有利于缓冲。具体而言，下封装组件240包括气囊托板固定柱250、气囊托板连接块251、气囊压板252、电池托板260、电池托板连接块261、电池托板固定柱262、下封头241、下封头加热体242、下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244、下封头气缸连接板245、下封头气缸246、下封头气缸连接板247。

优选的，所述上料机械手11上设置有若干个上料吸盘12，所述下料机械手13上设置有若干个下料吸盘14。上料吸盘12和上料吸盘12采用吸取的工作方式，能避免损伤电池。多个上料吸盘12和上料吸盘12同时工作，可以增加生产效率。

进一步的，所述电池内压板218上设置有上凹槽219，所述电池托板260上设置有下凹槽；所述上凹槽219和下凹槽248能随电池内压板218和电池托板260接触而相连通。电池内压板218和电池托板260相向运动，而压在一起。锂电池位于上凹槽219和下凹槽构成的电池槽之中，能防止锂电池产生位移，有利于保证生产的质量。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其通过设置多组封装组件20，使得上料和下料都可以交替进行，不会浪费时间，提高了整体的上料和下料的效率。对于单个封装组件20而言，下封装组件240向前运动时上料机械手11进行上料，下封装组件240复位时封装组件20则锂电池进行加工，下封装组件240往后运动时下料机械手13进行下料，上料和下料的效率高。因此，无论从整体，还是单个封装组件20，生产效率都是非常高的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电池二封机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有若干组封装组件；所述封装组件的一侧设置有上料机械手，所述封装组件的另外一侧设置有下料机械手；

所述封装组件包括上封装组件和下封装组件，上封装组件抵于所述下封装组件；所述下封装组件衔接上料机械手和下料机械手；

所述上封装组件上具有上真空腔，所述上真空腔内设置有电池内压板和上封头，所述上封头穿过所述电池内压板；所述下封装组件上具有下真空腔，所述下真空腔内设置有电池托板和下封头，所述下封头穿过所述电池托板。

2.根据权利要求1所述的电池二封机构，其特征在于：所述机架上设置有若干条丝杆，所述丝杆连接所述下封装组件。

3.根据权利要求1所述的电池二封机构，其特征在于：所述上封装组件还包括上封头加热体、刺刀、气囊压板，所述上封头加热体设置于所述上封头，所述刺刀穿过所述电池内压板，所述气囊压板外露于所述电池内压板；所述下封装组件还包括下封头加热体、气囊托板；所述下封头加热体设置于所述下封头；所述气囊托板设置于所述电池托板上。

4.根据权利要求3所述的电池二封机构，其特征在于：所述上封头设置在上封头气缸连接板；上封头和上封头气缸连接板之间设置上封头隔热垫块、上封头平行度调整板；所述上封头隔热垫设置于所述上封头加热体和上封头平行度调整板之间。

5.根据权利要求3所述的电池二封机构，其特征在于：所述下封头设置在下封头气缸连接板；下封头和下封头气缸连接板之间设置下封头隔热垫块、下封头平行度调整板；所述下封头隔热垫设置于所述下封头加热体和下封头平行度调整板之间。

6.根据权利要求1所述的电池二封机构，其特征在于：所述上料机械手上设置有若干个上料吸盘，所述下料机械手上设置有若干个下料吸盘。

7.根据权利要求1所述的电池二封机构，其特征在于：所述电池内压板上设置有上凹槽，所述电池托板上设置有下凹槽；所述上凹槽和下凹槽能随电池内压板和电池托板接触而相连通。

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