CN215725839U - 一种用于地貌测绘的三维设备装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地貌测绘的三维设备装置，包括三维测绘设备本体和防护罩，所述三维测绘设备本体位于防护罩内，所述防护罩的顶部和底部均设置为开口，所述防护罩的左侧内壁上固定连接有支座，支座的底部嵌套有万向球，万向球的底部固定连接有T形配重块，三维测绘设备本体固定安装在T形配重块的底部。本实用新型便于对三维测绘设备本体遮挡包围防护，便于利用重力自适应旋转的方式始终自动保持三维测绘设备本体竖直向下，提高测绘工作的稳定性，且便于在使用后快速对三维测绘设备本体锁固，能够避免携带或不使用时其发生来回晃动的现象，便于快速打开透明板解除遮挡，方便人员后续的打开维护工作，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种用于地貌测绘的三维设备装置。
背景技术
地形地貌测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作；地形图的测绘基本上机器人/无人机于地面行进，空中行进的方式；现今电子技术发展推动了全站仪智能化，计算机与绘图软件的完备使测绘更加快捷准确节省人力物力，采用全站仪与CASS6.0相结合,采用全站测绘仪与无人机搭配能够通过航测的方式快速获得测量数据及成果图,省去了传统的绘图工艺环节,改善了劳动强度,有利于三维测绘工作向小型化、规模化发展，大大提高了测量质量及效率。
现有的用于地貌测绘的三维设备装置，其测绘仪器安装在无人机底部进行航测时，存在不便于自动始终保持垂直向下的缺点，在无人机飞行时，其测绘仪器会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而发生倾斜，造成测绘偏差，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分；且大多存在不便于对测绘仪器遮挡防护的缺点，不能满足使用需求，为此我们提出了一种用于地貌测绘的三维设备装置，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于地貌测绘的三维设备装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于地貌测绘的三维设备装置，包括三维测绘设备本体和防护罩，所述三维测绘设备本体位于防护罩内，所述防护罩的顶部和底部均设置为开口，所述防护罩的左侧内壁上固定连接有支座，支座的底部嵌套有万向球，万向球的底部固定连接有T形配重块，三维测绘设备本体固定安装在T形配重块的底部；
所述防护罩的左侧内壁上开设有圆穿孔，且圆穿孔的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的长滑槽，圆穿孔的底部内壁上开设有左侧为开口设置的短卡槽，所述支座的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动设置有快速解锁式弹性压固机构，快速解锁式弹性压固机构的右侧与万向球的左侧紧密接触，快速解锁式弹性压固机构的左侧贯穿圆穿孔并延伸至防护罩外，快速解锁式弹性压固机构与长滑槽相卡装并与短卡槽相配合，所述防护罩的底部转动安装有透明板，防护罩的右侧底部滑动连接有卡固机构，卡固机构的底部内壁与透明板的底部右侧活动接触。
优选地，所述快速解锁式弹性压固机构包括滑动套设在矩形槽内的矩形块，矩形块的右侧设为弧形结构并粘接固定有防滑胶皮，防滑胶皮的右侧与万向球的左侧紧密接触，矩形块的左侧固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧，且压缩弹簧的左端与防护罩的左侧内壁固定连接，矩形块的左侧转动安装有圆杆，压缩弹簧活动套设在圆杆上，圆杆的左端贯穿圆穿孔延伸至防护罩外并固定连接有旋钮，圆杆的顶部固定连接有与长滑槽活动卡装的限位滑块，且限位滑块与短卡槽相配合。
优选地，所述卡固机构包括与防护罩右侧底部活动接触的L形卡杆，且L形卡杆的底部内壁与透明板的底部活动接触，L形卡杆的右侧固定连接有拉环，L形卡杆的右侧内壁上固定连接有两个T形导向杆，T形导向杆的左侧延伸至防护罩内，T形导向杆的左侧内壁与防护罩的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧，且第一弹簧活动套设在对应的T形导向杆上。
优选地，所述防护罩的两侧顶部均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔。
优选地，所述防护罩的左侧底部与透明板的左侧固定安装有同一个合页，透明板通过合页与防护罩转动安装。
优选地，所述支座上开设有顶部和底部均为开口设置的球形腔，球形腔的内壁与万向球的外侧活动接触，球形腔的左侧与矩形槽的右侧相连通。
优选地，所述矩形块的左侧开设有转动槽，且转动槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与圆杆的外侧固定连接，圆杆的外侧与圆穿孔的内壁活动接触。
优选地，所述防护罩的右侧内壁上开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的T形导向杆的外侧滑动连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过三维测绘设备本体、防护罩、支座、万向球、T形配重块、透明板、T形导向杆、L形卡杆、第一弹簧、矩形槽、矩形块、防滑胶皮、压缩弹簧、圆杆、圆穿孔、长滑槽、限位滑块、短卡槽与旋钮相配合，将防护罩通过两个固定座固定在无人机底部，防护罩配合透明板能够对三维测绘设备本体形成包围遮挡防护，向左拉动旋钮使其带动圆杆向左移动，圆杆带动矩形块向左对压缩弹簧压缩，矩形块带动防滑胶皮向左与万向球分离，圆杆带动限位滑块向左从长滑槽内移出，此时正向一百八十度转动旋钮使其带动限位滑块转动至向下，放松对旋钮的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧依次通过矩形块和圆杆带动限位滑块向右卡入短卡槽内，能够快速解除对万向球的压固，当无人机飞行时发生倾斜时会带动防护罩倾斜，在T形配重块自身重力作用下，T形配重块会始终保持竖直并带动三维测绘设备本体始终保持竖直，防护盒带动支座发生倾斜时，支座会在万向球外侧发生自适应转动，并不会对三维测绘设备本体造成影响，使得三维测绘设备本体不受无人机倾斜影响并始终保持向下；
当后续测绘完成降落后，此时人员再次向左拉动旋钮使其通过圆杆带动限位滑块从短卡槽内移出，然后一百八十度回转旋钮使其通过圆杆带动限位滑块回转至向上，此时放松对旋钮的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧依次通过矩形块和圆杆带动限位滑块向右移入长滑槽内，矩形块带动防滑胶皮向右对万向球挤紧压固，能够避免携带或不使用时三维测绘设备本体发生来回晃动的现象；
向右拉动拉环使其带动L形卡杆向右与透明板分离移动，L形卡杆带动两个T形导向杆向右对两个第一弹簧压缩，此时在自身重力作用下，透明板通过合页向下转动翻开，解除遮挡，便于快速打开透明板解除遮挡，方便人员后续的打开维护工作。
本实用新型便于对三维测绘设备本体遮挡包围防护，便于利用重力自适应旋转的方式始终自动保持三维测绘设备本体竖直向下，提高测绘工作的稳定性，且便于在使用后快速对三维测绘设备本体锁固，能够避免携带或不使用时其发生来回晃动的现象，便于快速打开透明板解除遮挡，方便人员后续的打开维护工作，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于地貌测绘的三维设备装置的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分放大结构示意图。
图中：100三维测绘设备本体、1防护罩、2支座、3万向球、4T形配重块、5透明板、6T形导向杆、7L形卡杆、8第一弹簧、9矩形槽、10矩形块、11防滑胶皮、12压缩弹簧、13圆杆、14圆穿孔、15长滑槽、16限位滑块、17短卡槽、18旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于地貌测绘的三维设备装置，包括三维测绘设备本体100和防护罩1，三维测绘设备本体100位于防护罩1内，防护罩1的顶部和底部均设置为开口，防护罩1的左侧内壁上固定连接有支座2，支座2的底部嵌套有万向球3，万向球3的底部固定连接有T形配重块4，三维测绘设备本体100固定安装在T形配重块4的底部，防护罩1的左侧内壁上开设有圆穿孔14，且圆穿孔14的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的长滑槽15，圆穿孔14的底部内壁上开设有左侧为开口设置的短卡槽17，支座2的左侧开设有矩形槽9，矩形槽9内滑动设置有快速解锁式弹性压固机构，快速解锁式弹性压固机构的右侧与万向球3的左侧紧密接触，快速解锁式弹性压固机构的左侧贯穿圆穿孔14并延伸至防护罩1外，快速解锁式弹性压固机构与长滑槽15相卡装并与短卡槽17相配合，防护罩1的底部转动安装有透明板5，防护罩1的右侧底部滑动连接有卡固机构，卡固机构的底部内壁与透明板5的底部右侧活动接触；
快速解锁式弹性压固机构包括滑动套设在矩形槽9内的矩形块10，矩形块10的右侧设为弧形结构并粘接固定有防滑胶皮11，防滑胶皮11的右侧与万向球3的左侧紧密接触，矩形块10的左侧固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧12，且压缩弹簧12的左端与防护罩1的左侧内壁固定连接，矩形块10的左侧转动安装有圆杆13，压缩弹簧12活动套设在圆杆13上，圆杆13的左端贯穿圆穿孔14延伸至防护罩1外并固定连接有旋钮18，圆杆13的顶部固定连接有与长滑槽15活动卡装的限位滑块16，且限位滑块16与短卡槽17相配合；
卡固机构包括与防护罩1右侧底部活动接触的L形卡杆7，且L形卡杆7的底部内壁与透明板5的底部活动接触，L形卡杆7的右侧固定连接有拉环，L形卡杆7的右侧内壁上固定连接有两个T形导向杆6，T形导向杆6的左侧延伸至防护罩1内，T形导向杆6的左侧内壁与防护罩1的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧8，且第一弹簧8活动套设在对应的T形导向杆6上，本实用新型便于对三维测绘设备本体100遮挡包围防护，便于利用重力自适应旋转的方式始终自动保持三维测绘设备本体100竖直向下，提高测绘工作的稳定性，且便于在使用后快速对三维测绘设备本体100锁固，能够避免携带或不使用时其发生来回晃动的现象，便于快速打开透明板5解除遮挡，方便人员后续的打开维护工作，满足使用需求。
本实用新型中，防护罩1的两侧顶部均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔，防护罩1的左侧底部与透明板5的左侧固定安装有同一个合页，透明板5通过合页与防护罩1转动安装，支座2上开设有顶部和底部均为开口设置的球形腔，球形腔的内壁与万向球3的外侧活动接触，球形腔的左侧与矩形槽9的右侧相连通，矩形块10的左侧开设有转动槽，且转动槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与圆杆13的外侧固定连接，圆杆13的外侧与圆穿孔14的内壁活动接触，防护罩1的右侧内壁上开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的T形导向杆6的外侧滑动连接，本实用新型便于对三维测绘设备本体100遮挡包围防护，便于利用重力自适应旋转的方式始终自动保持三维测绘设备本体100竖直向下，提高测绘工作的稳定性，且便于在使用后快速对三维测绘设备本体100锁固，能够避免携带或不使用时其发生来回晃动的现象，便于快速打开透明板5解除遮挡，方便人员后续的打开维护工作，满足使用需求。
工作原理：使用时，将防护罩1通过两个固定座配合外部螺栓固定在无人机底部，防护罩1配合透明板5能够对三维测绘设备本体100形成包围遮挡防护，降低在不使用时其受误碰冲击损伤的风险，向左拉动旋钮18使其带动圆杆13向左移动，圆杆13带动矩形块10在矩形槽9内向左滑动，并对压缩弹簧12进行压缩，矩形块10带动防滑胶皮11向左与万向球3分离，同时圆杆13带动限位滑块16向左从长滑槽15内移出，此时正向一百八十度转动旋钮18，旋钮18带动限位滑块15转动至向下，此时放松对旋钮18的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧12的弹力带动矩形块10向右回移一小部分，矩形块10通过圆杆13带动限位滑块16向右卡入短卡槽17内，此时短卡槽17对限位滑块16限制，达到对矩形块10限制，使得便于快速解除对万向球3的压固；
此时便可进行航测工作，其中当无人机飞行时发生倾斜时会带动防护罩1倾斜，在T形配重块4自身重力作用下，T形配重块4会始终保持竖直并带动三维测绘设备本体100始终保持竖直，因此在防护盒1带动支座2发生倾斜时，支座2会在万向球3外侧发生自适应转动，并不会对三维测绘设备本体100造成影响，使得三维测绘设备本体100不受无人机倾斜影响并始终保持向下，提高测绘工作的稳定性；
当后续测绘完成降落后，此时人员再次向左拉动旋钮18使其通过圆杆13带动限位滑块16从短卡槽17内移出，然后一百八十度回转旋钮18，旋钮18通过圆杆13带动限位滑块16回转至向上，此时放松对旋钮18的拉力，此时处于压缩状态的压缩弹簧12的弹力带动矩形块10向右移动，矩形块10通过圆杆13带动限位滑块16向右移入长滑槽15内，同时矩形块10带动防滑胶皮11向右与万向球3挤紧接触，在防滑胶皮11与万向球3挤紧摩擦力下，实现对万向球3压固，从而实现对三维测绘设备本体100锁固，通过使用后锁固的方式，能够避免携带或不使用时三维测绘设备本体100发生来回晃动的现象；
后续需要打开透明板5对三维测绘设备本体100维护时，向右拉动拉环使其带动L形卡杆7向右移动，L形卡杆7带动两个T形导向杆6向右移动，并对两个第一弹簧8压缩，同时L形卡杆7向右与透明挡板5分离，解除卡固，此时在自身重力作用下，透明板5通过合页向下转动翻开，解除对三维测绘设备本体100的遮挡，使得便于快速打开透明板5解除遮挡，方便人员后续对三维测绘设备本体100的维护工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于地貌测绘的三维设备装置，包括三维测绘设备本体(100)和防护罩(1)，所述三维测绘设备本体(100)位于防护罩(1)内，其特征在于，所述防护罩(1)的顶部和底部均设置为开口，所述防护罩(1)的左侧内壁上固定连接有支座(2)，支座(2)的底部嵌套有万向球(3)，万向球(3)的底部固定连接有T形配重块(4)，三维测绘设备本体(100)固定安装在T形配重块(4)的底部；
所述防护罩(1)的左侧内壁上开设有圆穿孔(14)，且圆穿孔(14)的顶部内壁上开设有左侧为开口设置的长滑槽(15)，圆穿孔(14)的底部内壁上开设有左侧为开口设置的短卡槽(17)，所述支座(2)的左侧开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)内滑动设置有快速解锁式弹性压固机构，快速解锁式弹性压固机构的右侧与万向球(3)的左侧紧密接触，快速解锁式弹性压固机构的左侧贯穿圆穿孔(14)并延伸至防护罩(1)外，快速解锁式弹性压固机构与长滑槽(15)相卡装并与短卡槽(17)相配合，所述防护罩(1)的底部转动安装有透明板(5)，防护罩(1)的右侧底部滑动连接有卡固机构，卡固机构的底部内壁与透明板(5)的底部右侧活动接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述快速解锁式弹性压固机构包括滑动套设在矩形槽(9)内的矩形块(10)，矩形块(10)的右侧设为弧形结构并粘接固定有防滑胶皮(11)，防滑胶皮(11)的右侧与万向球(3)的左侧紧密接触，矩形块(10)的左侧固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧(12)，且压缩弹簧(12)的左端与防护罩(1)的左侧内壁固定连接，矩形块(10)的左侧转动安装有圆杆(13)，压缩弹簧(12)活动套设在圆杆(13)上，圆杆(13)的左端贯穿圆穿孔(14)延伸至防护罩(1)外并固定连接有旋钮(18)，圆杆(13)的顶部固定连接有与长滑槽(15)活动卡装的限位滑块(16)，且限位滑块(16)与短卡槽(17)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述卡固机构包括与防护罩(1)右侧底部活动接触的L形卡杆(7)，且L形卡杆(7)的底部内壁与透明板(5)的底部活动接触，L形卡杆(7)的右侧固定连接有拉环，L形卡杆(7)的右侧内壁上固定连接有两个T形导向杆(6)，T形导向杆(6)的左侧延伸至防护罩(1)内，T形导向杆(6)的左侧内壁与防护罩(1)的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)活动套设在对应的T形导向杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述防护罩(1)的两侧顶部均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述防护罩(1)的左侧底部与透明板(5)的左侧固定安装有同一个合页，透明板(5)通过合页与防护罩(1)转动安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述支座(2)上开设有顶部和底部均为开口设置的球形腔，球形腔的内壁与万向球(3)的外侧活动接触，球形腔的左侧与矩形槽(9)的右侧相连通。
7.根据权利要求2所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述矩形块(10)的左侧开设有转动槽，且转动槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与圆杆(13)的外侧固定连接，圆杆(13)的外侧与圆穿孔(14)的内壁活动接触。
8.根据权利要求3所述的一种用于地貌测绘的三维设备装置，其特征在于，所述防护罩(1)的右侧内壁上开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的T形导向杆(6)的外侧滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122149027.5U CN215725839U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种用于地貌测绘的三维设备装置 |
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| CN202122149027.5U CN215725839U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种用于地貌测绘的三维设备装置 |
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| CN215725839U true CN215725839U (zh) | 2022-02-01 |
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ID=80016051
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| CN (1) | CN215725839U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114964156A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 周平 | 一种稳定型三维地形测绘装置 |
| CN116336330A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-06-27 | 重庆欣荣土地房屋勘测技术研究所有限责任公司 | 一种测绘仪器用快速对中整平装置 |
| CN117799878A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 武汉永业赛博能规划勘测有限公司 | 一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备 |
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2021
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| CN116336330B (zh) * | 2023-04-18 | 2024-01-05 | 重庆欣荣土地房屋勘测技术研究所有限责任公司 | 一种测绘仪器用快速对中整平装置 |
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