CN215720585U - 一种同步带张紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步带张紧机构，属于机械传动技术领域。包括：固定座、张紧轮、摇臂及拉杆，所述摇臂铰接于所述固定座上，所述张紧轮安装于所述摇臂的第一端并适于与同步带抵接，所述拉杆的一端铰接于所述摇臂的第二端，所述拉杆的另一端安装于所述固定座上，通过调整所述拉杆在所述摇臂的第二端与所述固定座之间的长度，带动所述摇臂转动，以通过所述张紧轮调整所述同步带的张紧度。本实用新型的同步带张紧机构，采用张紧轮向内压紧的张紧方式，提高了传动效率，摇臂和固定座之间以及摇臂与拉杆之间均通过铰接方式连接，通过拉杆和摇臂的配合使得摇臂转动从而带动张紧轮对同步带进行张紧，张紧方便。

Description

一种同步带张紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种同步带张紧机构。

背景技术

同步带传动系统中，同步带包绕在主动轮和从动轮上，但由于同步带张紧情况可能发生变化，故需要通过张紧使得同步带的张紧力达到技术要求，确保同步带的正常运行。传统的同步带传动的张紧方式主要是通过改变同步带主动轮和从动轮之间的安装间距来实现，但这种方式需要将主动轮或从动轮的安装座拆除，再将同步带连接好，由于车载设备空间有限，安装同步带和更换同步带较为复杂，且同步带张紧过程需要一定的张紧力，通过直接的人力无法满足张紧力的需要，张紧调整过程较为复杂，难度较大。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是传统同步带传动中同步带的张紧过程较为复杂、不便。

为解决上述问题，本实用新型提供一种同步带张紧机构，包括：固定座、张紧轮、摇臂及拉杆，所述摇臂铰接于所述固定座上，所述张紧轮安装于所述摇臂的第一端并适于与同步带抵接，所述拉杆的一端铰接于所述摇臂的第二端，所述拉杆的另一端安装于所述固定座上，通过调整所述拉杆在所述摇臂的第二端与所述固定座之间的长度，带动所述摇臂转动，以通过所述张紧轮调整所述同步带的张紧度。

较佳地，所述摇臂开设有C型开口，所述C型开口适于所述张紧轮的轮轴通过。

较佳地，该同步带张紧机构还包括第一锁片，所述第一锁片安装于所述摇臂上且与所述张紧轮的轮轴抵接，并至少部分地覆盖所述C型开口，以将所述张紧轮固定于所述摇臂上。

较佳地，所述拉杆包括活节螺栓组件，所述活节螺栓组件包括活节螺栓和调节螺母，所述活节螺栓的一端铰接于所述摇臂上，所述固定座上开设有连接孔，所述活节螺栓的另一端穿过所述连接孔并与所述调节螺母连接。

较佳地，所述活节螺栓组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母和所述调节螺母分别位于所述连接孔两侧，所述锁紧螺母适于与所述调节螺母配合，以将所述活节螺栓锁定于所述固定座上。

较佳地，所述摇臂包括两个平行设置的臂体，两个所述臂体相互连接且均铰接于所述固定座上。

较佳地，所述摇臂还包括第三销轴，所述第三销轴连接于两个所述臂体之间，所述拉杆的一端铰接于所述第三销轴上，所述拉杆远离所述摇臂的一端安装于所述固定座上。

较佳地，所述摇臂包括成夹角设置的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂形成的夹角顶端铰接于所述固定座上。

较佳地，所述固定座包括底座以及设置于所述底座上的架体和固定板，所述摇臂铰接于所述架体上，所述拉杆的另一端安装于所述固定板上。

较佳地，所述架体的数量为两个，两个所述架体平行设置于所述底座上，所述固定板设置于所述底座上且位于两个所述架体之间的一侧。

本实用新型相较于现有技术具有的有益效果如下：

本实用新型的同步带张紧机构，采用张紧轮向内压紧的张紧方式，提高了传动效率，摇臂和固定座之间以及摇臂与拉杆之间均通过铰接方式连接，通过拉杆和摇臂的配合使得摇臂转动，从而带动张紧轮对同步带进行张紧，张紧过程较为方便，不仅易操作，且可保证张紧效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中同步带张紧机构的整体结构示意图；

图2为图1中同步带张紧机构的半剖图；

图3为图1中同步带张紧机构的主视图。

附图标记说明：

1、固定座；2、张紧轮；3、摇臂；4、拉杆；5、主动轮；6、从动轮；7、同步带；8、第一锁片；9、第二锁片；10、第一销轴；

11、底座；12、架体；13、固定板；41、活节螺栓；42、调节螺母；43、锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

另外，在实用新型的实施例中所提到的上、下、左、右、前、后，是指本实用新型的同步带张紧结构在如附图1中放置位置时相对应的位置；其中，X正向代表“前”，X反向代表“后”，Y正向代表“左”，Y反向代表“右”，Z正向代表“上”，Z反向代表“下”。

本实用新型实施例提供一种同步带张紧机构，如图1所示，图1示出了同步带张紧机构与同步带传动系统配合的结构示意图。同步带张紧机构包括固定座1、张紧轮2、摇臂3及拉杆4，摇臂3铰接于固定座1上，张紧轮2安装于摇臂3的第一端并适于与同步带7抵接，拉杆4的一端铰接于摇臂3的第二端，拉杆4的另一端安装于固定座1上，通过调整拉杆4在摇臂3的第二端与固定座1之间的长度，带动摇臂3转动，以通过张紧轮2调整同步带7的张紧度。

本实施例中，同步带张紧机构采用张紧轮2，尽量减少因张紧而带来的传动效率下降。将张紧轮2抵接于同步带7较松的一侧，通过拉杆4和摇臂3的传动，带动张紧轮2压紧同步带7，从而实现同步带7的张紧。张紧方式为侧向向内压紧方式，传动效率高。另外，通过调整拉杆4在摇臂3第二端与固定座1之间的长度，使得摇臂3绕其与固定座1铰接的轴转动，从而使得摇臂3的第一端压紧同步带7，张紧方便。

同步带传动系统包括主动轮5和从动轮6，同步带7绕在主动轮5与从动轮6上，以下以主动轮5与从动轮6为上下分布为例进行说明。以图1中所示方位，同步带张紧机构位于同步带传动系统的右侧，张紧轮2与同步带7抵接。如图1所示，摇臂3的上端(第一端)与张紧轮2连接，优选通过螺栓等固定，摇臂3的大致中间部位铰接于固定座1上，优选通过销轴连接摇臂3与固定座1，摇臂3的下端(第二端)与拉杆4铰接，拉杆4可调节安装于固定座1上，由此，通过调节拉杆4在固定座1上的位置，调整拉杆4在固定座1与摇臂3下端之间的距离，从而使得摇臂3顺时针或逆时针转动，从而通过张紧轮2调整同步带7的张紧度。

其中一些实施方式中，如图1、3所示，固定座1包括底座11以及平行设置于底座11上的两个架体12，摇臂3包括两个平行设置的臂体，应该理解，两个臂体之间通过例如连接杆、连接轴等部件连接，两个臂体相互连接的部位分别铰接于固定座1的两个架体12上。臂体与架体12之间通过第一销轴10连接，由此，实现摇臂3与固定座1的铰接。应当理解，用于连接两个臂体的连接轴也可以伸出臂体后与架体12连接，即连接轴与第一销轴10可以为同一个轴，也可以是两个轴。以摇臂3与固定座1之间的铰接轴为分界，将摇臂3分成上、下两个臂体，上臂体与张紧轮2连接，下臂体与拉杆4连接，由此，通过调整拉杆4，带动摇臂3转动，从而带动张紧轮2在同步带7上运动，以张紧同步带7。

为了便于在固定座1上安装拉杆4，固定座1还包括固定板13，固定板13设置于底座11上且位于两个架体12之间的一侧，如图1所示，固定板13位于底座11的后侧，拉杆4安装于固定板13上。

为了便于调整拉杆4，其中一种实施方式中，固定板13上开设有连接孔，该连接孔优选为腰形孔。拉杆4穿过连接孔，并通过紧固件固定拉杆4在固定板13上的位置。解除紧固件，拉杆4可以沿连接孔中心轴线方向移动，如此，可以调整摇臂3第二端与固定板13之间拉杆4的长度(以下简称为拉杆4的长度)。在此过程中，由于拉杆4铰接于摇臂3的第二端，因此，在拉杆4的带动下，摇臂3绕其与固定座1之间的铰接轴转动，从而带动固定在摇臂3第二端的张紧轮2压紧同步带7。

如图2所示，图2示出了拆除底座11上的架体12后，同步带张紧机构与主动轮5、从动轮6、同步带7之间的配合结构图。当拉杆4在摇臂3与固定板13之间的长度增大时，摇臂3顺时针转动(如图2中所示箭头方向)，此时张紧轮2在摇臂3的带动下压紧同步带7，此时同步带7的张紧力较小。当拉杆4在摇臂3与固定板13之间的长度缩短时，摇臂3逆时针转动，此时张紧轮2在摇臂3的带动下压紧同步带7，此时同步带7的张紧力较大。因此，通过调整拉杆4位于摇臂3与固定板13之间的长度，可以调整同步带7的张紧力大小。应当理解，调整拉杆4的长度，相当于调整摇臂3相对固定座1的位置，拉杆4的长度变短时，可以理解摇臂3第二端更靠近固定板13，拉杆4的长度变长时，摇臂3第二端远离固定板13。

当然，也可以采用其它方式调整拉杆4的长度，比如拉杆4为可进行伸缩的杆件，张紧同步带7时，通过调整杆件的长度实现摇臂3的转动。

优选方式中，如图2所示，拉杆4包括活节螺栓组件，活节螺栓组件包括活节螺栓41和调节螺母42，摇臂3的两个臂体之间连接有第三销轴，活节螺栓41的一端套设于第三销轴上，活节螺栓41的另一端穿过连接孔并旋合调节螺母42。实际操作中，可以先将活节螺栓41的孔眼套设于第三销轴上，再将第三销轴连接于两个臂体之间。如此通过调节螺母42使得活节螺栓41的不同位置位于连接孔内，从而调整活节螺栓41在摇臂3与固定板13之间的长度，即调整摇臂3相对固定板13的位置。进一步优选地，活节螺栓组件还包括锁紧螺母43，未穿过连接孔的活节螺栓41上旋合有锁紧螺母43，锁紧螺母43适于与调节螺母42配合，以将活节螺栓41锁定于固定座1上。

本实施例中，拉杆4采用活节螺栓41，活节螺栓41在固定板13上的一端固定，活节螺栓41一直拉着摇臂3的第二端，活节螺栓41在张紧过程中仅承受拉力，始终处于受拉状态，无额外弯矩等其他力的影响，使得位于摇臂3第一端的张紧轮2始终处于压紧同步带7的状态，只需调整拉杆4的长度，即可改变同步带7的张紧力大小，操作方便。

为了更好的固定第三销轴与臂体，同步带张紧机构还包括第二锁片9，第二锁片9安装于臂体上且与第三销轴抵接，如此，将第三销轴固定于臂体上。优选地，第二锁片9与第三销轴接触的部分设置有与第三销轴相匹配的弧形缺口。

其中一些实施方式中，张紧轮2安装于摇臂3第一端的两个臂体上，臂体上开设有轴孔，通过第二销轴实现张紧轮2与摇臂3的连接。应当理解，张紧轮2与第二销轴之间还装配有滚动轴承。第二销轴可以为张紧轮2的轮轴。优选地，为了便于张紧轮2的装配，臂体上开设有C型开口，由此，可以将张紧轮2的轮轴从C型开口处置于轴孔内。应理解，C型开口与轴孔是连通的。

为了实现摇臂3与张紧轮2的固定，同步带张紧机构还包括第一锁片8，第一锁片8安装于臂体上且与张紧轮2的轮轴抵接，并至少部分地覆盖C型开口，如此，通过第一锁片8将张紧轮2固定于摇臂3上。

本实施例中，在摇臂3上端开设C型开口，并采用第一锁片8左右固定方式，方便张紧轮2、轴承等的装配和维修。

其中一些实施方式中，摇臂3包括成夹角设置的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂形成的夹角顶端铰接于固定座1上。如此，将摇臂3设置成大致成V型的结构，当拉杆4在摇臂3第二端与固定板13之间的长度缩短时，摇臂3第二端在拉杆4的作用下上扬，从而带动摇臂3逆时针转动，由于摇臂3的两个臂体大致呈V型，因此摇臂3第二端转动时很容易带动摇臂3第一端向下逆时针转动，使得张紧轮2能够紧压同步带7，以提高同步带7的张紧力。当然，摇臂3的第一臂和第二臂的中心线也可以在同一直线上，此时，在底座11的左侧设置固定板13即可。

本实施例的同步带张紧机构的工作原理如下：

同步带7正确安装在主动轮5和从动轮6之间，主动轮5旋转方向为逆时针，张紧轮2安装在同步带7的松边一侧(即图1中的右侧)，张紧轮2安装在摇臂3的上端C型开口位置处，并通过第一锁片8进行固定，摇臂3与固定座1之间通过第一销轴10进行铰接连接，二者可相对自由旋转，活节螺栓41与摇臂3之间通过第三销轴铰接连接，二者可相对自由旋转，第三销轴与摇臂3之间通过第二锁片9固定。

张紧过程为：首先将锁紧螺母43向下旋松，然后顺时针旋转调节螺母42，使得活节螺栓41向图1中的右上角移动，以缩短活节螺栓41在固定板13与摇臂3下端之间的距离，摇臂3开始绕着第一销轴10逆时针旋转，从而带动张紧轮2开始压紧同步带7的松边，当张紧力达到预定值后停止旋转调节螺母42，向上旋紧锁紧螺母43，在锁紧螺母43与调节螺母42共同将活节螺栓41固定在一定的位置，从而锁定张紧轮2的位置，本实施例的同步带张紧机构，通过调节活节螺栓41的调节螺母42对同步带7进行张紧，张紧结束后通过调节锁紧螺母43对其进行锁紧，避免因载荷出现变化出现张紧轮2跳动的现象。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步带张紧机构，其特征在于，包括：固定座(1)、张紧轮(2)、摇臂(3)及拉杆(4)，所述摇臂(3)铰接于所述固定座(1)上，所述张紧轮(2)安装于所述摇臂(3)的第一端并适于与同步带(7)抵接，所述拉杆(4)的一端铰接于所述摇臂(3)的第二端，所述拉杆(4)的另一端安装于所述固定座(1)上，通过调整所述拉杆(4)在所述摇臂(3)的第二端与所述固定座(1)之间的长度，带动所述摇臂(3)转动，以通过所述张紧轮(2)调整所述同步带(7)的张紧度。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述摇臂(3)的第一端开设有C型开口，所述C型开口适于所述张紧轮(2)的轮轴通过。

3.根据权利要求2所述的同步带张紧机构，其特征在于，还包括第一锁片(8)，所述第一锁片(8)安装于所述摇臂(3)上且与所述张紧轮(2)的轮轴抵接，并至少部分地覆盖所述C型开口，以将所述张紧轮(2)固定于所述摇臂(3)上。

4.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述拉杆(4)包括活节螺栓组件，所述活节螺栓组件包括活节螺栓(41)和调节螺母(42)，所述活节螺栓(41)的一端铰接于所述摇臂(3)上，所述固定座(1)上开设有连接孔，所述活节螺栓(41)的另一端穿过所述连接孔并与所述调节螺母(42)连接。

5.根据权利要求4所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述活节螺栓组件还包括锁紧螺母(43)，所述锁紧螺母(43)和所述调节螺母(42)分别位于所述连接孔两侧，所述锁紧螺母(43)适于与所述调节螺母(42)配合，以将所述活节螺栓(41)锁定于所述固定座(1)上。

6.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述摇臂(3)包括两个平行设置的臂体，两个所述臂体相互连接且均铰接于所述固定座(1)上。

7.根据权利要求6所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述摇臂(3)还包括第三销轴，所述第三销轴连接于两个所述臂体之间，所述拉杆(4)的一端铰接于所述第三销轴上，所述拉杆(4)的另一端安装于所述固定座(1)上。

8.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述摇臂(3)包括成夹角设置的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处铰接于所述固定座(1)上。

9.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定座(1)包括底座(11)以及设置于所述底座(11)上的架体(12)和固定板(13)，所述摇臂(3)铰接于所述架体(12)上，所述拉杆(4)远离所述摇臂(3)的一端安装于所述固定板(13)上。

10.根据权利要求9所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述架体(12)的数量为两个，两个所述架体(12)平行设置于所述底座(11)上，所述固定板(13)设置于所述底座(11)上且位于两个所述架体(12)之间的一侧。

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