CN115180204A - 一种同步带防跑偏机构、拉膜总成以及全自动立式包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种同步带防跑偏机构、拉膜总成以及全自动立式包装机；其中，同步带防跑偏机构包括安装在支架上的同步带轮以及与同步带轮啮合传动的同步带，同步带与同步带轮啮合传动的侧面为传动面，与传动面相背的侧面为工作面，同步带防跑偏机构还包括：固定在支架上的限位件，限位件与传动面对应设置，限位件的对应位置处设有限位槽，限位槽的宽度和深度与同步带的宽度和厚度对应，传动面沿着限位槽移动，限位槽用于限制工作面在同步带轮厚度方向上产生位移；其中，限位件包括用于固定在支架上的板体，板体设置在同步带轮的主动轮和从动轮之间。通过在同步带轮上设置具有限位槽的限位件可以防止同步带在同步带轮厚度方向上发生偏移，以此避免包装膜在制袋过程中出现中缝封口不整齐的问题。

Description

一种同步带防跑偏机构、拉膜总成以及全自动立式包装机

技术领域

本申请涉及物料包膜领域，特别地涉及一种同步带防跑偏机构、拉膜总成和全自动立式包装机。

背景技术

立式包装机是用来封装物料的装置，其中的拉膜总成是立式包装机的重要组成部分。目前，市场上的拉膜总成基本上都是利用同步带轮带动同步带对包装膜进行摩擦拉膜的，但是，同步带轮在使用的过程中，同步带可能会沿着同步带轮轴的轴向发生移动，从而导致包装膜在制袋过程中出现中缝封口不整齐的问题，不但浪费膜材而且影响生产效率。为此，亟需提出一种同步带防跑偏机构。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种同步带防跑偏机构、拉膜总成以及全自动立式包装机。通过在支架上设计限位件以及在限位件上设置限位槽，同步带转动时需要经过限位槽。这样在拉膜过程中，限位件既可以保证同步带在拉膜过程中能够自动找正，还能够使得同步带在拉膜时其拉膜方向始终平行于包装膜的下行方向。

本申请实施例提出一种同步带防跑偏机构，该同步带防跑偏机构包括安装在支架上的同步带轮以及与同步带轮啮合传动的同步带，同步带与同步带轮啮合传动的侧面为传动面，与传动面相背的侧面为工作面，其特征在于，同步带防跑偏机构还包括：固定在支架上的限位件，限位件与传动面对应设置，限位件的对应位置处设有限位槽，限位槽的宽度和深度与同步带的宽度和厚度对应，传动面沿着限位槽移动，限位槽用于限制工作面在同步带轮厚度方向上产生位移；其中，限位件包括用于固定在支架上的板体，板体设置在同步带轮的主动轮和从动轮之间。

可选地，板体为直边和弧边组成的近半圆板状，限位槽开设在板体的直边上，限位槽的宽度和板体厚度对应设置。

可选地，限位件包括用于固定在支架上的板体，板体为梯形板状，限位槽开设在板体底边上，限位槽的宽度和板体厚度对应设置。

可选地，板体上设有销孔，销孔用于与销轴配合使得限位件固定在支架上。

可选地，限位槽的宽度大于固定板的厚度。

可选地，限位槽的深度范围为4-8mm。

可选地，同步带防跑偏机构还包括调节螺栓，调节螺栓由上向下穿设在支架的上侧面，用于涨紧同步带。

可选地，支架上开设有用于容纳调节螺栓的腰槽，同步带轮的轮轴穿过腰槽，且调节螺栓的末端与轮轴相抵。

本申请实施例还提出一种拉膜总成，至少包括支撑结构、拉膜导杆、上轴承座、下轴承座、成型器连接板和动力机构，还包括如前述任一项所述的同步带防跑偏机构，同步带防跑偏机构以拉膜导杆的中心为中心左右对称设置，通过上轴承座和下轴承座穿设在拉膜导杆上，在动力装置的作用下，两个同步带防跑偏机构通过上轴承座和下轴承座沿着拉膜导杆的长度方向移动。

本申请实施例又提出一种全自动立式包装机，至少包括成型器中心管，还包括如前述所述的拉膜总成，成型器中心管设置在两个同步带防跑偏机构之间，同步带防跑偏机构在动力机构的作用下夹紧成型器中心管，并使得包裹在成型器中心管上的包装膜沿着同步带的工作面的运动方向滑落。

通过在同步带的工作面上设置具有限位槽的限位件可以使得同步带自动找正，防止同步带在同步带厚度方向上发生偏移。另外，限位件的使用还可以使得同步带的在拉膜过程中的拉膜方向始终为包装膜下行的正方向，因此，可以避免包装膜在制袋过程中出现中缝封口不整齐的问题。

附图说明

下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本申请实施例提出的一种同步带防跑偏机构立体结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是根据本申请实施例提出的一种限位件的结构示意图；

图4是图3的B向视图；

图5是根据本申请实施例提出的一种拉膜总成的立体结构示意图；

图6是图5的C向视图；

图7是根据本申请实施例提出的一种支架结构示意图；以及

图8是根据本申请实施例提出的一种全自动立式包装机。

【附图标记说明】

100、同步带防跑偏机构；101、同步带轮；1011、主动轮；1012、从动轮；102、同步带；103、传动面；104、工作面；105、限位件；106、限位槽；301、板体；302、销孔；500、拉膜总成；501、支撑结构；502、拉膜导杆；5021、上拉膜导杆；5022、下拉膜导杆；503、上轴承座；504、下轴承座；505、成型器连接板；506、支架；507、调节螺栓；508、气缸；509、销轴；701、腰槽；702、螺纹孔；800、全自动立式包装机；801、成型器中心管；802、进膜领口；803、中缝热封机构；804、横封机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图1是根据本申请实施例提出的一种同步带防跑偏机构立体结构示意图。图2是图1的A向视图。结合图1与图2所示，同步带防跑偏机构100包括安装在支架(图中未示出)上的同步带轮101以及与同步带轮101啮合传动的同步带102，同步带102与同步带轮101啮合传动的侧面为传动面103，与传动面103相背的侧面为工作面104。在本申请的一些实施例中，可选地，同步带轮101包括主动轮1011和从动轮1012，同步带102为同步齿形带，利用同步齿形带能够保证同步传动，同步带与同步带轮间没有相对滑动。

同步带防跑偏机构100还包括：固定在支架上的限位件105，限位件105与传动面103对应设置，限位件105的对应位置处设有限位槽106，限位槽106的宽度和深度与同步带102的宽度和厚度对应。传动面103沿着限位槽106移动，限位槽106用于限制工作面104在同步带轮厚度方向上产生位移。在本申请的一些实施例中，可选地，限位件设置在从动轮1012和主动轮1011之间，限位件105上的限位槽开口方向与同步带102的传动面103相对，同步带轮可以带动同步带102的工作面104在限位槽106的内部沿着限位槽106的长度方向移动。限位槽106的宽度与同步带102的宽度对应，限位槽106的两个侧面贴在同步带102垂直于工作面的侧面上，同步带102的工作面104与传动面103相背，工作面104能够与包装膜发生摩擦，并带动包装膜沿着正方向向下移动。在本申请的一些实施例中，正方向可以是垂直向下的方向。限位槽的深度大于同步带的最大厚度，因此，同步带的工作面不与限位槽的底面相接触。在本申请的一些实施例中，可选地，限位槽106的深度范围为4-8mm。在限位件上设置限位槽，可以防止同步带沿同步带轮厚度方向发生移动，以此避免包装膜在制袋过程中中缝封口不整齐的问题发生。

图3是根据本申请实施例提出的一种限位件的结构示意图。图4是图3的B向视图。结合图3和图4所示，限位件105包括用于固定在支架上的板体301，板体301为直边和弧边组成的近半圆板状，限位槽106开设在板体301的直边上，限位槽106的宽度D和板体301厚度D1对应设置。在本申请的一些实施例中，可选地，限位槽的宽度D大于板体301的厚度D1。另外，在本申请的另一些实施例中，限位件105包括用于固定在支架上的板体301，板体301为梯形板状，限位槽106开设在板体底边上，限位槽106的宽度和板体厚度对应设置。当然，在这种实施例中，限位槽的宽度也可以大于板体的厚度。

板体301上设有销孔302，销孔302用于与销轴配合使得限位件105固定在支架上。在本申请的一些实施例中，销轴与销孔的配合为间隙配合，限位件可以以销孔与销轴的连接处为中心旋转，此时，可以实现同步带自动找正的功能。

图5是根据本申请实施例提出的一种拉膜总成的立体结构示意图。图6是图5的C向视图。结合图5和图6所示，拉膜总成500包括支撑结构501、拉膜导杆502、上轴承座503、下轴承座504、成型器连接板505和动力机构(图中未示出)。拉膜导杆502可以包括上拉膜导杆5021和下拉膜导杆5022。拉膜导杆502为长直圆杆，两端和中间位置均固定在支撑结构501上。上轴承座503固定在上拉膜导杆5021上，下轴承座504固定在下拉膜导杆5022上。另外，拉膜总成500还包括同步带防跑偏机构100，同步带防跑偏机构100以拉膜导杆502的中心为中心左右对称设置，通过上轴承座503和下轴承座504穿设在拉膜导杆502上，在动力装置的作用下，两个同步带防跑偏机构100通过上轴承座503和下轴承座504沿着拉膜导杆502的长度方向移动。在同步带防跑偏机构上，支架506上还设有调节螺栓507，支架506上开设有用于容纳调节螺栓507的腰槽，调节螺栓的螺栓杆的末端抵在从动轮1012的从动轮轴上，从动轮轴穿过支架506与上轴承座连接。

图7是根据本申请实施例提出的一种支架结构示意图。如图7所示，支架506上设有腰槽701，从动轮轴穿过腰槽701与上轴承座连接。从动轮安装在从动轮轴上，主动轮安装在主动轮轴上。腰槽701与调节螺栓507的螺纹孔702相通，调节螺栓507穿过螺纹孔702抵在从动轮轴的上部，在一些实施例中，可选地，调节螺栓的末端与同步带轮的轮轴固定连接，调节螺栓带动同步带轮的轮轴在装配允许范围内微调，增大同步带轮之间的间距，进而涨紧同步带轮。具体地，调节螺栓507向下拧紧的同时抵紧从动轮轴，并向下压紧从动轮轴，使得主动轮与从动轮的距离减小，这样，同步带松动，可以将同步带从同步带轮上换下，类似地，将调节螺栓向上拧出时，从动轮轴远离主动轮轴，主动轮与从动轮之间的距离增大，以此来涨紧同步带。

限位件105通过销轴509安装在支架506上，利用设置在其上的限位槽来防止同步带发生同步轮厚度方向上的位移。主动轮固定在主动轮轴上，主动轮轴可以在电机的带动下发生转动，带动主动轮发生转动，在同步带的作用下带动从动轮发生转动。主动轮轴穿过支架506通过下轴承座固定在下拉膜导杆上。左右两个同步带防跑偏机构可以在气缸508的作用下发生相向运动，同时压紧包装膜的两侧，利用摩擦力，使得同步带的工作面带动包装膜向下运动。在本申请的一些实施例中，气缸508分为左气缸和右气缸，第一轴承座与第二轴承座之间通过连接杆进行连接，右气缸的活塞杆与连接杆进行连接，带动第一轴承座与第二轴承座在拉膜导杆上沿着导杆长度方向发生移动。类似地，左气缸的连接方式和工作原理与右气缸以拉膜导杆502的中心为中心左右对称设置。

图8是根据本申请实施例提出的一种全自动立式包装机800。如图8所示，全自动立式包装机800至少包括成型器中心管801，还包括拉膜总成500，成型器中心管801设置在两个同步带防跑偏机构100之间，同步带防跑偏机构100在动力机构的作用下夹紧成型器中心管801，并使得包裹在成型器中心管上的包装膜沿着同步带的工作面的运动方向滑落。成型器中心管801上部设有进膜领口802，进膜领口802套设在成型器中心管801的上部，进膜机构与中心管成型机构中间设有间隙，包装膜可以沿着间隙滑落并沿着中心管圆周方向裹在中心管的表面，此时，套在成型器中心管801上的包装膜的两边合并在一起，并且利用中缝热封机构803进行热封，形成前述所说的包装膜的中缝。同时，左右同步带防跑偏机构100在气缸508的带动下发生相向运动，左右同步带防跑偏机构100的工作面104夹紧位于成型器中心管801上的包装膜，并带动包装膜向下移动，位于拉膜总成下方的横封机构804，将包装膜切割并热封。此时包装膜的下部形成封口，立式包装机通过成型器中心管向封好中缝和下部封口的包装袋内灌输物料，并继续向下移动到横封机构804的切刀处，切割并热封包装膜上部封口，至此，一个完成的物料包装膜就被封装好了。

综上，本申请实施例提出的同步带防跑偏机构通过在限位件上设置限位槽，并将工作的同步带限制在限位槽内，以此来防止同步带沿同步带轮厚度方向发生偏移，同时，由于固定限位件的销轴与限位件属于可转动连接，因此，限位件还能使得同步带自动找正，使得同步带拉动包装膜的方向始终与成型器中心管的轴向平行。以此来防止出现包装膜的中缝的风口不整齐的问题出现，另外，本申请实施例提出的拉膜总成和立式包装机能够保证包装膜在被同步带的工作面向下拉动的时候，始终沿着正确的方向，不会发生同步轮厚度方向上的位移，可以减少包装膜次品问题的发生。

上述实施例仅供说明本申请之用，而并非是对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本申请公开的范畴。

Claims (10)

1.一种同步带防跑偏机构，包括安装在支架上的同步带轮以及与所述同步带轮啮合传动的同步带，所述同步带与所述同步带轮啮合传动的侧面为传动面，与所述传动面相背的侧面为工作面，其特征在于，所述同步带防跑偏机构还包括：固定在所述支架上的限位件，所述限位件与所述传动面对应设置，所述限位件的对应位置处设有限位槽，所述限位槽的宽度和深度与所述同步带的宽度和厚度对应，所述传动面沿着所述限位槽移动，所述限位槽用于限制所述工作面在所述同步带轮厚度方向上产生位移；其中，

所述限位件包括用于固定在所述支架上的板体，所述板体设置在所述同步带轮的主动轮和从动轮之间。

2.根据权利要求1所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述板体为直边和弧边组成的近半圆板状，所述限位槽开设在所述板体的所述直边上，所述限位槽的宽度和所述板体厚度对应设置。

3.根据权利要求1所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述限位件包括用于固定在所述支架上的板体，所述板体为梯形板状，所述限位槽开设在所述板体底边上，所述限位槽的宽度和所述板体厚度对应设置。

4.根据权利要求3或4所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述板体上设有销孔，所述销孔用于与销轴配合使得所述限位件固定在所述支架上。

5.根据权利要求3或4所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述限位槽的宽度大于所述固定板的厚度。

6.根据权利要求1所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述限位槽的深度范围为4-8mm。

7.根据权利要求1所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述同步带防跑偏机构还包括调节螺栓，所述调节螺栓由上向下穿设在所述支架的上侧面，用于涨紧所述同步带。

8.根据权利要求7所述的同步带防跑偏机构，其特征在于，所述支架上开设有用于容纳所述调节螺栓的腰槽，所述同步带轮的轮轴穿过所述腰槽，且所述调节螺栓的末端与所述轮轴相抵。

9.一种拉膜总成，至少包括支撑结构、拉膜导杆、上轴承座、下轴承座、成型器连接板和动力机构，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述同步带防跑偏机构，所述同步带防跑偏机构以所述拉膜导杆的中心为中心左右对称设置，通过所述上轴承座和所述下轴承座穿设在所述拉膜导杆上，在所述动力装置的作用下，两个同步带防跑偏机构通过上轴承座和下轴承座沿着拉膜导杆的长度方向移动。

10.一种全自动立式包装机，至少包括成型器中心管，其特征在于，还包括如权利要求9所述的拉膜总成，所述成型器中心管设置在两个所述同步带防跑偏机构之间，所述同步带防跑偏机构在动力机构的作用下夹紧所述成型器中心管，并使得包裹在所述成型器中心管上的包装膜沿着所述同步带的所述工作面的运动方向滑落。

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