CN215717645U - 一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能泊车领域，提供一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构。所述辅助导向机构包括相互配合的导向槽和导柱，所述导向槽由两个限位挡块固定在导向板上形成，所述导向板垂直安装在梳齿泊车机器人机架上，所述导柱水平的固定安装在梳齿架内侧。使用辅助导向机构会使得梳齿泊车机器人的梳齿架在上升下降时更加平稳准确度更高。
Description
技术领域
本实用新型属于智能泊车领域，涉及一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构。
技术背景
随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。其最重要的设备就是泊车机器人。目前，市场上有许多样式的泊车机器人，其中梳齿泊车机器人因其在搬运车辆时对车辆没有损害，结构相对简单而颇受青睐。
但是，梳齿泊车机器人的梳齿需要与地面梳齿架的梳齿相互交错，如果梳齿泊车机器人的梳齿架在升降的过程中出现一点偏差，就很容易发生梳齿相撞的情况。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的为提供一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构。
本实用新型采用技术方案如下：
本实用新型提供一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，所述辅助导向机构包括相互配合的导向槽和导柱，所述导向槽由两个限位挡块固定在导向板上形成，所述导向板垂直安装在梳齿泊车机器人机架上，所述导柱水平的固定安装在梳齿架内侧。
进一步的，所述导向槽为下宽上窄的喇叭状。导向槽下方较宽，使梳齿泊车机器人的升降装置很容易启动，而导向槽下方较窄，使梳齿架在升高的过程中其运动方向不会偏斜。在梳齿泊车机器人的梳齿架升高的过程中，导柱向上滑动至导向槽较窄的一段，最终，在导向槽的限制下，使梳齿架升高预定的位置。
进一步的，所述导柱的顶端安装有滚子轴承。所述棍子轴承能够沿导向槽上下滑动。
进一步的，所述梳齿架与梳齿泊车机器人的机架之间共设有四个辅助导向装置，梳齿泊车机器人机架的两侧各有两个辅助导向装置。
本实用新型所述的用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构的工作过程如下所述：
当梳齿泊车机器人的梳齿架在升降机构的驱动下升高时，梳齿架与机架之间的四个辅助导向装置的导杆分别沿着对应的导向槽向上移动，在导向槽的限制下，梳齿架沿着正确的方向升高到预定的高度；当梳齿泊车机器人的梳齿架在升降机构的驱动下降低时，梳齿架与机架之间的四个辅助导向装置的导杆分别沿着对应的导向槽向下移动，由于导向槽下端较宽，梳齿架很容易就降低到预定的高度。
本实用新型具有以下有益效果：使用辅助导向机构会使得梳齿泊车机器人的梳齿架在上升下降时更加平稳准确度更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中梳齿泊车机器人的辅助导向机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中安装有辅助导向机构的梳齿泊车机器人的结构示意图；
其中，1为辅助导向机构，2为导向槽，3为导向板，4为滚子轴承，5为限位挡块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
实施例1
本实施例涉及一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，如图1和2所示，所述辅助导向机构1包括相互配合的导向槽2和导柱，所述导向槽1由两个限位挡块5固定在导向板3上形成，所述导向板3垂直安装在梳齿泊车机器人机架上，所述导柱水平的固定安装在梳齿架内侧。所述导向槽2为下宽上窄的喇叭状。所述导柱的顶端安装有滚子轴承4。所述棍子轴承5能够沿导向槽2上下滑动。
所述梳齿架与梳齿泊车机器人的机架之间共设有四个辅助导向装置1，梳齿泊车机器人机架的两侧各有两个辅助导向装置1。
本实施例的用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构的工作过程如下所述：
当梳齿泊车机器人的梳齿架在升降机构的驱动下升高时，梳齿架与机架之间的四个辅助导向装置的导杆分别沿着对应的导向槽向上移动，在导向槽的限制下，梳齿架沿着正确的方向升高到预定的高度；当梳齿泊车机器人的梳齿架在升降机构的驱动下降低时，梳齿架与机架之间的四个辅助导向装置的导杆分别沿着对应的导向槽向下移动，由于导向槽下端较宽，梳齿架很容易就降低到预定的高度。
Claims (4)
1.一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，其特征在于，所述辅助导向机构包括相互配合的导向槽和导柱，所述导向槽由两个限位挡块固定在导向板上形成，所述导向板垂直安装在梳齿泊车机器人机架上，所述导柱水平的固定安装在梳齿架内侧。
2.根据权利要求1所述的用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，其特征在于，所述导向槽为下宽上窄的喇叭状。
3.根据权利要求1所述的用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，其特征在于，所述导柱的顶端安装有滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构，其特征在于，所述梳齿架与梳齿泊车机器人的机架之间共设有四个辅助导向装置，梳齿泊车机器人机架的两侧各有两个辅助导向装置。
Priority Applications (1)
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| CN202121167309.1U CN215717645U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121167309.1U CN215717645U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构 |
Publications (1)
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| CN215717645U true CN215717645U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80033037
Family Applications (1)
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| CN202121167309.1U Active CN215717645U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种用于泊车机器人的梳齿架升降辅助导向机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215717645U (zh) |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202121167309.1U patent/CN215717645U/zh active Active
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