CN215717642U - 一种汽车轮胎夹臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种汽车轮胎夹臂机构，属于机械式立体停车库中搬运机器人设备技术领域。包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。本实用新型本实用新型通过不同高度的滚套来解决轮胎切入点高及受力集中的问题，保证在夹持汽车过程中轮胎受力减小，夹持更加平稳，避免了对轮胎的受力集中所产生的损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于机械式立体停车库中搬运机器人设备技术领域，特别是涉及一种用于搬运机器人的汽车轮胎夹臂机构。
背景技术
夹臂是保证搬运机器人夹持轮胎的重要机构，目前夹臂多采用的滚套方式不仅切入点较高，而且与轮胎的接触面集中，而导致轮胎受力较大。若滚套与轮胎接触的表面整体成斜面，当轮胎没气时，搬运机器人的切入点无法将轮胎达到适合的高度夹持行走，严重时轮胎与地面接触，极大的损伤了轮胎。
夹臂机构是搬运机器人设备中的核心部分，而夹臂机构对轮胎所产生的影响也是整个立体停车库停车的关键。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，为了解决了现有技术中轮胎夹持时的缺陷，本实用新型一种汽车轮胎夹臂机构，其不仅可以解决切入点较高的问题，而且在夹持过程中避免了对轮胎的受力集中所产生的损伤。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型一种汽车轮胎夹臂机构，包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。
优选的，所述多排滚套为2-4排，当多于3排时，中间两排至少有一排轴线高度其他排。
优选的，所述滚套为三排时，中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线所在平面的高度H为的高度H为1mm-15mm。
优选的，所述滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm-70mm。
优选的，所述各排滚套的列数为2-10列。
优选的，所述滚套轴的直径为6mm-16mm。
优选的，所述各个滚套的直径为18mm-35mm。
优选的，所述夹臂梁一端设置夹臂大滚轮及夹臂小滚轮，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的夹臂滚轮轴与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15-40°。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过在夹臂梁上设置多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。通过不同高度的滚套来解决轮胎切入点高及受力集中的问题，保证在夹持汽车过程中轮胎受力减小，夹持更加平稳。
2.本实用新型中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线，当与轮胎接触时产生滚动摩擦，避免对轮胎损伤。
3.本实用新型滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm-70mm，保证夹持轮胎时切入点低。
4.本实用新型夹臂梁一端设置夹臂大滚轮及夹臂小滚轮，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的夹臂滚轮轴与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15-40°，当夹轮胎超限时可保护轮胎。
附图说明
图1为本实用新型夹臂机构的整体结构图。
图2为图1下方视图。
图3为本实用新型夹臂机构的结构主视图。
图4为图3中的A-A剖视图。
图5为图3左视图。
图中：1.夹臂梁、2.滚套、3.压条、4.夹臂大滚轮、5.夹臂小滚轮、6.夹臂滚轮轴、7.滚套主轴、8.滚套副轴Ⅰ、9.滚套副轴Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的轮胎夹臂装置进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1：本实用新型一种汽车轮胎夹臂机构，包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，本例设置三排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面；保证轮胎在夹持过程中受力减小。
本例所述三排滚套的滚套轴由高到低分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为的高度H为2mm。所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为20mm-70mm，本例h为42.5mm。所述的滚套轴的直径为10mm；所述各个滚套的直径为27mm。
所述滚套主轴7上设置5列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置6列滚套，相邻列的滚套通过压条3间隔，即各排滚套转轴分别置于压条3的安装槽上，夹臂梁1一端带有连接搬运器本体的连接孔，另一端为自由端，其接地侧设置有两个用于移动支撑的夹臂滚轮，分别为夹臂大滚轮4和夹臂小滚轮5，通过夹臂滚轮轴6安装在夹臂梁1自由端，两滚轮尺寸不同，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮轴线与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为25°，当夹轮胎超限时可保护轮胎。
本例所述压条3为近似三角支撑架，其斜面侧开有容置各排滚套轴的凹槽。
本例汽车轮胎夹臂机构用于抱轮式搬运器，两组轮胎夹臂装置分别对称布置在搬运器本体两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个所述的汽车轮胎夹臂机构，两组轮胎夹臂装置的夹持臂梁1配合夹持汽车轮胎，两组轮胎夹臂装置同时夹持汽车的两个前轮或两个后轮。用于夹持起整个汽车时，需要两个轮胎夹持装置并列连接配合工作。
实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为4排，分别为滚套主轴7、两个滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的较低位置的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为5mm，其余滚套轴线在同一斜面上。所述滚套主轴7上设置6列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置7列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为70mm。本例所述各个滚套轴的直径为16mm，所述各个滚套的直径为30mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为26°。
实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为1mm。所述滚套主轴7上设置2列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置3列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为20mm。本例所述各个滚套的直径为6mm，所述各个滚套的直径为18mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为18°。
实施例4：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁上的滚套为4排，分别为滚套主轴7、两个滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的较高位置的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为6mm，其余滚套轴线在同一斜面上，所述滚套主轴7上设置4列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置5列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为35mm，所述各个滚套轴的直径为12mm，所述各个滚套的直径为25mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15°。
实施例5：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为8mm。所述滚套主轴7上设置7列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置8列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为40mm。本例所述各个滚套轴的直径为14mm，所述各个滚套的直径为32mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为20°。
实施例6：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为3mm。所述滚套主轴7上设置9列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置10列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为60mm。本例所述各个滚套轴的直径为13mm，所述各个滚套的直径为33mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为28°。
实施例7：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为1mm。所述滚套主轴7上设置5列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置6列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为45mm。本例所述各个滚套轴的直径为8mm，所述各个滚套的直径为20mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为30°。
实施例8：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为12mm。所述滚套主轴7上设置3列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置4列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为35mm。本例所述各个滚套轴的直径为9mm，所述各个滚套的直径为28mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为35°。
实施例9：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为15mm。所述滚套主轴7上设置8列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置9列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为30mm。本例所述各个滚套轴的直径为7mm，所述各个滚套的直径为22mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为40°。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的3-4排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面；所述滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm-70mm。
2.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述滚套多于3排时，中间两排至少有一排轴线高于其他排，且高于其他排的滚套轴线所在平面的高度H为1mm-15mm。
3.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述滚套为三排时，中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线所在平面的高度H为1mm-15mm。
4.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述各排滚套的列数为2-10列。
5.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述滚套轴的直径为6mm-16mm。
6.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述各个滚套的直径为18mm-35mm。
7.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述夹臂梁一端设置夹臂大滚轮及夹臂小滚轮，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的夹臂滚轮轴与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15-40°。
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