CN211871156U - 一种电线杆吊装机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机和工装面板，工装面板的前立面靠上部位为对穿槽口状，十字轴伺服电机的驱动端与主动齿轮的底端十字插接，工装面板的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板，两组L形支撑板的正面靠下部位螺纹连接有螺栓，螺栓的底部贯穿L形支撑板的正面，并与工装面板的前立面固定连接，当主动齿轮转动的时候，必然会带动所内核的从动齿轮一进行转动，而从动齿轮一在转动的时候也会带动啮合的从动齿轮二转动，从动齿轮一和从动齿轮二成相向旋转，必然可以对左二夹持件和右二夹持件相互靠近，当两组相互靠近后，必然可以对两组夹持头相互接触，并夹持，实现对电线杆的夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于机械爪范围技术领域，具体为一种电线杆吊装机械爪。
背景技术
机械爪是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
申请针对现有技术进行改进，现有技术中机械爪在抓取物件后，需要通过气缸来控制其卸料，气缸在针对此类大型物件的时候，耗损过大，导致无法长时间使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种电线杆吊装机械爪。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机和工装面板，所述工装面板的前立面靠上部位为对穿槽口状，并位于对穿槽口内安装有主动齿轮，所述十字轴伺服电机的驱动端与主动齿轮的底端十字插接，所述工装面板的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板，两组所述L形支撑板的正面靠下部位螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿L形支撑板的正面，并与工装面板的前立面固定连接；工装面板的前立面靠下部位左右两侧分别通过插轴连接有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的外壁靠下部位焊接有左二夹持件，所述左二夹持件的正面上设置有插轴，且插轴贯穿左二夹持件的正面，并固定连接有左一夹持件。
其中，所述从动齿轮二的外壁靠下部位焊接有右二夹持件，所述右二夹持件的正面上设置有定位销，且定位销贯穿右二夹持件的上表面，并固定连接有从动齿轮二。
其中，所述右二夹持件与右一夹持件之间活动连接有夹持臂，所述夹持臂的上表面靠下部位插轴连接有右对接杆，所述右对接杆的底端与工装面板插轴连接。
其中，所述工装面板的外壁靠下部位左侧插轴连接有左对接杆，所述左对接杆的底部与另一组所述夹持臂的前立面插轴连接。
其中，两组所述夹持臂的内壁上均焊接有弹簧，两组所述弹簧的底端均与工装面板的外壁靠下部位左右两侧焊接，两组所述夹持臂的底端均焊接有夹持头，所述夹持头的底端设置有活动轮，所述活动轮的正面靠下部位安装有转轴，所述转轴的底部贯穿夹持头的前立面，并与活动轮转动连接，两组所述夹持臂之间夹持有电线杆本体。
其中，所述十字轴伺服电机的左壁上焊接有焊接块，所述焊接块的左壁开设有夹持槽，所述夹持槽的槽口内安装有固定杆，且固定杆的底端螺纹连接有螺帽。
其中，所述主动齿轮的底端开设有十字槽。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，使用的时候，将十字轴伺服电机的驱动轴对接主动齿轮的底端，并且需要将十字轴伺服电机的驱动轴焊接十字块，用于配合上主动齿轮底端开设的十字槽，两者形成一体，同时推动十字轴伺服电机向着工装面板的背面进行位移，而焊接在十字轴伺服电机左壁的焊接块用于对夹持槽进行卡位，并且夹持槽卡口内安装的固定杆用于和工装面板的背面进行固定，当十字轴伺服电机的驱动端完全插入到主动齿轮的背面十字槽内，即可带动主动齿轮进行运作，当主动齿轮转动的时候，必然会带动所内核的从动齿轮一进行转动，而从动齿轮一在转动的时候也会带动啮合的从动齿轮二转动，从动齿轮一和从动齿轮二成相向旋转，必然可以对左二夹持件和右二夹持件相互靠近，当两组相互靠近后，必然可以对两组夹持头相互接触，并夹持，实现对电线杆的夹持。
2、本实用新型中，安装在夹持头底端的活动轮用于整体夹持部件处于地面后，在对整体夹具分离的时候，活动轮起到关键性效果，较少了摩擦，使得两组夹持头分开。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型中图1中A处放大图；
图4为本实用新型中主动齿轮后视图。
图中标记：1、十字轴伺服电机；2、螺栓；3、L形支撑板；4、主动齿轮；5、从动齿轮一；6、左一夹持件；7、左二夹持件；8、弹簧；9、左对接杆；10、夹持头；11、右对接杆；12、夹持臂；13、定位销；14、右二夹持件；15、右一夹持件；16、从动齿轮二；17、工装面板；18、转轴；19、活动轮；20、电线杆本体；21、十字槽； 22、夹持槽；23、螺帽；24、焊接块；25、固定杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机1和工装面板17，十字轴伺服电机1的左壁上焊接有焊接块24，焊接块 24的左壁开设有夹持槽22，夹持槽22的槽口内安装有固定杆25，且固定杆25的底端螺纹连接有螺帽23，工装面板17的外壁靠下部位左侧插轴连接有左对接杆9，左对接杆9的底部与另一组夹持臂12 的前立面插轴连接，工装面板17的前立面靠上部位为对穿槽口状，并位于对穿槽口内安装有主动齿轮4，主动齿轮4的底端开设有十字槽21，十字轴伺服电机1的驱动端与主动齿轮4的底端十字插接，工装面板17的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板3，两组L形支撑板3的正面靠下部位螺纹连接有螺栓2，螺栓2的底部贯穿L形支撑板3的正面，并与工装面板17的前立面固定连接，工装面板17的前立面靠下部位左右两侧分别通过插轴连接有从动齿轮一5和从动齿轮二16，从动齿轮二16的外壁靠下部位焊接有右二夹持件14，右二夹持件14与右一夹持件15之间活动连接有夹持臂12，两组夹持臂12的内壁上均焊接有弹簧8，两组弹簧8的底端均与工装面板17的外壁靠下部位左右两侧焊接，两组夹持臂12的底端均焊接有夹持头10，夹持头10的底端设置有活动轮19，活动轮19的正面靠下部位安装有转轴18，转轴18的底部贯穿夹持头10的前立面，并与活动轮19转动连接，两组夹持臂12之间夹持有电线杆本体20，夹持臂12的上表面靠下部位插轴连接有右对接杆11，右对接杆11 的底端与工装面板17插轴连接，右二夹持件14的正面上设置有定位销13，且定位销13贯穿右二夹持件14的上表面，并固定连接有从动齿轮二16，从动齿轮一5的外壁靠下部位焊接有左二夹持件7，左二夹持件7的正面上设置有插轴，且插轴贯穿左二夹持件7的正面，并固定连接有左一夹持件6。
工作原理：使用的时候，将十字轴伺服电机1的驱动轴对接主动齿轮4的底端，并且需要将十字轴伺服电机1的驱动轴焊接十字块，用于配合上主动齿轮4底端开设的十字槽21，两者形成一体，同时推动十字轴伺服电机1向着工装面板17的背面进行位移，而焊接在十字轴伺服电机1左壁的焊接块24用于对夹持槽22进行卡位，并且夹持槽22卡口内安装的固定杆25用于和工装面板17的背面进行固定，当十字轴伺服电机1的驱动端完全插入到主动齿轮4的背面十字槽21内，即可带动主动齿轮4进行运作，当主动齿轮4转动的时候，必然会带动所内核的从动齿轮一5进行转动，而从动齿轮一5在转动的时候也会带动啮合的从动齿轮二16转动，从动齿轮一5和从动齿轮二16成相向旋转，必然可以对左二夹持件7和右二夹持件14相互靠近，当两组相互靠近后，必然可以对两组夹持头10相互接触，并夹持，实现对电线杆的夹持；
安装在夹持头10底端的活动轮19用于整体夹持部件处于地面后，在对整体夹具分离的时候，活动轮19起到关键性效果，较少了摩擦，使得两组夹持头10分开，当然需要控制十字轴伺服电机1所实现；
安装的弹簧8用于对两组挤压后的夹持头10之间形成弹性，增强两组夹持头10接触后，在十字轴伺服电机1的驱动下，实现分离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机(1)和工装面板(17)，其特征在于：所述工装面板(17)的前立面靠上部位为对穿槽口状，并位于对穿槽口内安装有主动齿轮(4)，所述十字轴伺服电机(1)的驱动端与主动齿轮(4)的底端十字插接，所述工装面板(17)的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板(3)，两组所述L形支撑板(3)的正面靠下部位螺纹连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)的底部贯穿L形支撑板(3)的正面，并与工装面板(17)的前立面固定连接；
工装面板(17)的前立面靠下部位左右两侧分别通过插轴连接有从动齿轮一(5)和从动齿轮二(16)，所述从动齿轮一(5)的外壁靠下部位焊接有左二夹持件(7)，所述左二夹持件(7)的正面上设置有插轴，且插轴贯穿左二夹持件(7)的正面，并固定连接有左一夹持件(6)。
2.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述从动齿轮二(16)的外壁靠下部位焊接有右二夹持件(14)，所述右二夹持件(14)的正面上设置有定位销(13)，且定位销(13)贯穿右二夹持件(14)的上表面，并固定连接有从动齿轮二(16)。
3.如权利要求2所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述右二夹持件(14)与右一夹持件(15)之间活动连接有夹持臂(12)，所述夹持臂(12)的上表面靠下部位插轴连接有右对接杆(11)，所述右对接杆(11)的底端与工装面板(17)插轴连接。
4.如权利要求3所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述工装面板(17)的外壁靠下部位左侧插轴连接有左对接杆(9)，所述左对接杆(9)的底部与另一组所述夹持臂(12)的前立面插轴连接。
5.如权利要求3所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：两组所述夹持臂(12)的内壁上均焊接有弹簧(8)，两组所述弹簧(8)的底端均与工装面板(17)的外壁靠下部位左右两侧焊接，两组所述夹持臂(12)的底端均焊接有夹持头(10)，所述夹持头(10)的底端设置有活动轮(19)，所述活动轮(19)的正面靠下部位安装有转轴(18)，所述转轴(18)的底部贯穿夹持头(10)的前立面，并与活动轮(19)转动连接，两组所述夹持臂(12)之间夹持有电线杆本体(20)。
6.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述十字轴伺服电机(1)的左壁上焊接有焊接块(24)，所述焊接块(24)的左壁开设有夹持槽(22)，所述夹持槽(22)的槽口内安装有固定杆(25)，且固定杆(25)的底端螺纹连接有螺帽(23)。
7.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述主动齿轮(4)的底端开设有十字槽(21)。
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