CN215717636U - 一种升降横移式立体车库的充电装置 - Google Patents

一种升降横移式立体车库的充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215717636U
CN215717636U CN202121170730.8U CN202121170730U CN215717636U CN 215717636 U CN215717636 U CN 215717636U CN 202121170730 U CN202121170730 U CN 202121170730U CN 215717636 U CN215717636 U CN 215717636U
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
stereo garage
charging device
cable
charging cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121170730.8U
Other languages
English (en)
Inventor
许海亮
宿敬明
刘洪顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dayang Parking Co Ltd
Original Assignee
Dayang Parking Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dayang Parking Co Ltd filed Critical Dayang Parking Co Ltd
Priority to CN202121170730.8U priority Critical patent/CN215717636U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215717636U publication Critical patent/CN215717636U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种升降横移式立体车库的充电装置，属于立体车库技术领域，包括底层充电装置和上层充电装置：所述底层充电装置包括第一充电桩和第一充电线缆，所述第一充电桩固定于所述立体车库的横移载车板上，所述第一充电线缆的一端连接供电柜，另一端连接所述第一充电桩；所述上层充电装置包括自动卷线筒、第二充电桩和第二充电线缆，所述自动卷线筒固定于所述立体车库上层车位对应的纵梁上或所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电桩固定于所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电线缆卷绕于所述自动卷线筒上，所述第二充电线缆的一端连接所述供电柜，另一端连接所述第二充电桩。本实用新型有效解决了电动汽车充电难的问题。

Description

一种升降横移式立体车库的充电装置
技术领域
本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体车库的充电装置。
背景技术
随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。其中，使用最多的车库形式是升降横移式立体车库。
目前，现有技术中的升降横移式立体车库一般仅能实现基本的停车功能，因受车库本身构造限制，而无法布设充电桩为电动汽车充电。传统的在地面停车位布设充电桩后容易被非电动汽车占用而无法很好地发挥充电功能，这些因素严重制约了电动汽车的普及使用。如果能在升降横移式立体车库的大部分车位甚至每个车位上安装充电装置，实现在停车的同时也能充电，那么就能有效解决电动汽车充电难的问题。
因此，在立体车库技术领域中，对于升降横移式立体车库的充电装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种升降横移式立体车库的充电装置，可以实现在停车的同时也能充电，以解决电动汽车充电难的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降横移式立体车库的充电装置，包括底层充电装置和上层充电装置：
所述底层充电装置包括第一充电桩和第一充电线缆，所述第一充电桩固定于所述立体车库的横移载车板上，所述第一充电线缆的一端连接供电柜，另一端连接所述第一充电桩；
所述上层充电装置包括自动卷线筒、第二充电桩和第二充电线缆，所述自动卷线筒固定于所述立体车库上层车位对应的纵梁上或所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电桩固定于所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电线缆卷绕于所述自动卷线筒上，所述第二充电线缆的一端连接所述供电柜，另一端连接所述第二充电桩。
作为一种改进，当所述自动卷线筒固定于所述立体车库上层车位对应的纵梁上时，所述自动卷线筒包括支撑框架和转动安装于所述支撑框架上的滚筒，所述滚筒的滚筒轴的两端分别伸出所述支撑框架的两个侧板；所述滚筒轴的一伸出端连接涡卷弹簧，另一伸出端安装有旋转导电环，所述旋转导电环的一端通过第一固定线缆与所述供电柜相连，另一端连接所述第二充电线缆的一端，所述第二充电线缆的另一端与所述第二充电桩相连。
作为一种改进，当所述自动卷线筒固定于所述立体车库的上层载车板上时，所述自动卷线筒包括支撑框架和转动安装于所述支撑框架上的滚筒，所述滚筒的滚筒轴的两端分别伸出所述支撑框架的两个侧板；所述滚筒轴的一伸出端连接涡卷弹簧，另一伸出端安装有旋转导电环，所述旋转导电环一端通过第二固定线缆连接所述第二充电桩，另一端连接所述第二充电线缆的一端，所述第二充电线缆的另一端与所述供电柜相连。
作为进一步的改进，所述立体车库上层车位对应的纵梁上还转动安装有变向滑轮，所述第二充电线缆绕过所述变向滑轮与所述供电柜相连。
作为进一步的改进，所述涡卷弹簧设置于弹簧盖内，所述弹簧盖固定安装在于所述支撑框架的外侧。
作为进一步的改进，所述支撑框架位于所述弹簧盖的外侧还固定安装有导线板，所述导线板上开设有供所述第二充电线缆穿过的过线孔。
作为进一步的改进，所述导线板上位于所述过线孔处转动安装有两相对设置的导线杆，两所述导线杆之间形成过线间隙。
作为进一步的改进，所述导线板上还设有压线滚轮。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的升降横移式立体车库的充电装置，由于设计了底层充电装置和上层充电装置，因而在升降横移式立体车库的每个车位上均安装了充电装置，实现了在停车的同时也可以充电，有效解决了电动汽车充电难的问题；由于上层充电装置设计了自动卷线筒、第二充电桩和第二充电线缆，当上层载车板下降时，自动卷线筒上的第二充电线缆随上层载车板自动放线，当上层载车板上升时，自动卷线筒上的第二充电线缆随上层载车板自动完成收线，极大地保护了第二充电线缆，避免了第二充电线缆随上层载车板运动时发生缠绕导致损坏，提高了第二充电线缆的使用寿命。
由于自动卷线筒设计了支撑框架、滚筒、涡卷弹簧和旋转导电环，这样当上层载车板下降时，滚筒转动，通过涡卷弹簧可以为滚筒提供回转动力；通过旋转导电环可实现供电柜与第二充电线缆的电气导通，或者通过旋转导电环实现第二充电桩与第二充电线缆的电气导通，当上层载车板上升时，在涡卷弹簧的作用下，滚筒可自动回转，实现自动收线。
由于导线板上转动安装有两相对设置的导线杆，两个导线杆之间形成过线间隙，这样在收放第二充电线缆时，导线杆对第二充电线缆起引导作用，保障收放第二充电线缆。
由于导线板上还设有压线滚轮，通过压线滚轮保证第二充电线缆的收放线方向。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1是本实用新型实施例一提供的升降横移式立体车库的充电装置中底层充电装置的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型实施例一提供的升降横移式立体车库的充电装置中上层充电装置的结构示意图(该上层充电装置位于立体车库的顶层)；
图4是图3的侧视图；
图5是图4中A处局部放大示意图；
图6a是图5中自动卷线筒的放大结构示意图；
图6b是图6a的右视图；
图6c是滚筒轴与涡卷弹簧的放大结构示意图；
图7是本实用新型实施例一提供的升降横移式立体车库的充电装置中上层充电装置的结构示意图(该上层充电装置位于立体车库的中间层)
图8是图7的侧视图；
图9是本实用新型实施例二提供的升降横移式立体车库的充电装置中上层充电装置的结构示意图；
图10是图9的侧视图；
图中：1、底层充电装置；11、第一充电桩；12、第一充电线缆；2、上层充电装置；21、自动卷线筒；211、支撑框架；212、滚筒；213、滚筒轴；214、涡卷弹簧；215、弹簧盖；216、导线板；217、导线杆；218、压线滚轮；22、第二充电桩；23、第二充电线缆；2’、上层充电装置；3、横移载车板；4、供电柜；41、第一固定线缆；5、上层载车板；6、顶部框架；7、横移框架；8、上层载车板；9、自动卷线筒；91、变向滑轮；10、第二固定线缆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一
如图1至图8共同所示，一种升降横移式立体车库的充电装置，以三层升降横移式立体车库为例进行介绍，其包括底层充电装置1、上层充电装置2和上层充电装置2’。
如图1和图2共同所示，底层充电装置1包括第一充电桩11和第一充电线缆12，第一充电桩11固定于立体车库的横移载车板3上，第一充电线缆12的一端连接供电柜4，另一端连接第一充电桩11。
如图3、图4和图5共同所示，上层充电装置2包括自动卷线筒21、第二充电桩22和第二充电线缆23，自动卷线筒21固定于立体车库上层车位对应的纵梁上，第二充电桩22固定于立体车库的上层载车板5上，第二充电线缆23卷绕于自动卷线筒21上，第二充电线缆23的一端连接供电柜4，另一端连接第二充电桩22。具体地，由于该上层充电装置2位于立体车库的顶层，因此自动卷线筒21固定于立体车库顶部框架6的纵梁上，第二充电桩22固定于立体车库的上层载车板5(即升降载车板)上。优选地，第一充电桩11和第二充电桩22采用7KW交流电桩。
这样当上层载车板5下降时，自动卷线筒21上的第二充电线缆23随上层载车板5自动放线，当上层载车板5上升时，自动卷线筒21上的第二充电线缆23随上层载车板5自动完成收线，极大地保护了第二充电线缆23，避免了第二充电线缆23随上层载车板5运动时发生缠绕导致损坏，提高了第二充电线缆23的使用寿命。
如7和图8所示，上层充电装置2’的结构与上层充电装置2的结构相同，上层充电装置2’位于立体车库的第二层(即中间层)。具体地，上层充电装置2’中的自动卷线筒是固定于立体车库横移框架7的纵梁上，第二充电桩固定于立体车库的上层载车板8(即升降横移载车板)上。
需要说明的是，当升降横移式立体车库为两层时，与上述三层升降横移式立体车库相比，区别在于，其充电装置不包括上层充电装置2’；当升降横移式立体车库为四层以上时，与上述三层升降横移式立体车库相比，区别在于，每个中间层上均设置上层充电装置2’。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，如图3、图4、图5、图6a、图6b和图6c共同所示，自动卷线筒21包括支撑框架211和转动安装于支撑框架211上的滚筒212，滚筒212的滚筒轴213的两端分别伸出支撑框架211的两个侧板；滚筒轴213的一伸出端连接涡卷弹簧214，另一伸出端安装有旋转导电环(图中未示出)，旋转导电环的一端通过第一固定线缆41与供电柜4相连，另一端连接第二充电线缆23的一端，第二充电线缆23的另一端与第二充电桩22相连。
这样当上层载车板5下降时，滚筒212转动，通过涡卷弹簧214可以为滚筒212提供回转动力；通过旋转导电环可实现供电柜4与第二充电线缆23的电气导通，当上层载车板5上升时，在涡卷弹簧214的作用下，滚筒212可自动回转，实现自动收线。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，涡卷弹簧214设置于弹簧盖215内，弹簧盖215固定安装在于支撑框架211的外侧。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，支撑框架211位于弹簧盖215的外侧还固定安装有导线板216，导线板216上开设有供第二充电线缆23穿过的过线孔(图中未标出)。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，导线板216上位于过线孔处转动安装有两相对设置的导线杆217，两个导线杆217之间形成过线间隙(图中未标出)，这样在收放第二充电线缆23时，导线杆217对第二充电线缆23起引导作用，保障收放第二充电线缆23。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，导线板216上还设有压线滚轮218，通过压线滚轮218保证第二充电线缆23的收放线方向。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图9和图10共同所示，自动卷线筒9固定于立体车库的上层载车板5、上层载车板8上。
在本实施例中，自动卷线筒9的旋转导电环(图中未示出)一端通过第二固定线缆10连接第二充电桩22，另一端连接第二充电线缆23的一端，第二充电线缆23的另一端与供电柜4相连，这样通过旋转导电环实现第二充电桩22与第二充电线缆23的电气导通，在此不再详述。
在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，为了对第二充电线缆23进行导向，立体车库上层车位对应的纵梁(指立体车库横移框架7的纵梁或立体车库顶部框架6的纵梁)上还转动安装有变向滑轮91，第二充电线缆23绕过变向滑轮91与供电柜4相连。
本实用新型提供的升降横移式立体车库的充电装置，在升降横移式立体车库的每个车位上均安装了充电装置，实现了在停车的同时也可以充电，有效解决了电动汽车充电难的问题；同时避免了第二充电线缆随上层载车板运动时发生缠绕导致损坏，提高了第二充电线缆的使用寿命。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，包括底层充电装置和上层充电装置：
所述底层充电装置包括第一充电桩和第一充电线缆，所述第一充电桩固定于所述立体车库的横移载车板上，所述第一充电线缆的一端连接供电柜，另一端连接所述第一充电桩；
所述上层充电装置包括自动卷线筒、第二充电桩和第二充电线缆，所述自动卷线筒固定于所述立体车库上层车位对应的纵梁上或所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电桩固定于所述立体车库的上层载车板上，所述第二充电线缆卷绕于所述自动卷线筒上，所述第二充电线缆的一端连接所述供电柜，另一端连接所述第二充电桩。
2.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，当所述自动卷线筒固定于所述立体车库上层车位对应的纵梁上时，所述自动卷线筒包括支撑框架和转动安装于所述支撑框架上的滚筒，所述滚筒的滚筒轴的两端分别伸出所述支撑框架的两个侧板；所述滚筒轴的一伸出端连接涡卷弹簧，另一伸出端安装有旋转导电环，所述旋转导电环的一端通过第一固定线缆与所述供电柜相连，另一端连接所述第二充电线缆的一端，所述第二充电线缆的另一端与所述第二充电桩相连。
3.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，当所述自动卷线筒固定于所述立体车库的上层载车板上时，所述自动卷线筒包括支撑框架和转动安装于所述支撑框架上的滚筒，所述滚筒的滚筒轴的两端分别伸出所述支撑框架的两个侧板；所述滚筒轴的一伸出端连接涡卷弹簧，另一伸出端安装有旋转导电环，所述旋转导电环一端通过第二固定线缆连接所述第二充电桩，另一端连接所述第二充电线缆的一端，所述第二充电线缆的另一端与所述供电柜相连。
4.根据权利要求3所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，所述立体车库上层车位对应的纵梁上还转动安装有变向滑轮，所述第二充电线缆绕过所述变向滑轮与所述供电柜相连。
5.根据权利要求2或3所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，所述涡卷弹簧设置于弹簧盖内，所述弹簧盖固定安装在于所述支撑框架的外侧。
6.根据权利要求5所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，所述支撑框架位于所述弹簧盖的外侧还固定安装有导线板，所述导线板上开设有供所述第二充电线缆穿过的过线孔。
7.根据权利要求6所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，所述导线板上位于所述过线孔处转动安装有两相对设置的导线杆，两所述导线杆之间形成过线间隙。
8.根据权利要求7所述的升降横移式立体车库的充电装置，其特征在于，所述导线板上还设有压线滚轮。
CN202121170730.8U 2021-05-28 2021-05-28 一种升降横移式立体车库的充电装置 Active CN215717636U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121170730.8U CN215717636U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种升降横移式立体车库的充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121170730.8U CN215717636U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种升降横移式立体车库的充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215717636U true CN215717636U (zh) 2022-02-01

Family

ID=80033150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121170730.8U Active CN215717636U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种升降横移式立体车库的充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215717636U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206110757U (zh) 电动汽车的可移动立体车库
CN201981814U (zh) 移动式双层立体车库
CN211765039U (zh) 一种户外充电桩
CN215717636U (zh) 一种升降横移式立体车库的充电装置
CN205407322U (zh) 一种可移动式电动车充电站
CN210212092U (zh) 一种新能源汽车用便于移动的充电桩
CN107989418A (zh) 一种新型自行车库
CN218750365U (zh) 一种电动汽车用新能源节能充电桩
CN107634408B (zh) 一种充电桩用自动收线装置
CN217227314U (zh) 带移动通信设备充电功能的智能充电桩
CN210912062U (zh) 一种自动收放电缆的充电枪
CN213056733U (zh) 一种方便使用的多车位共享充电装置
CN110370965B (zh) 一种防侵占新能源汽车充电装置及其使用方法
CN209719295U (zh) 一种新型可调节电动车充电桩
CN110712543B (zh) 一种方便使用的电动汽车用充电桩
CN209938361U (zh) 一种市政建设用升降式新能源汽车充电桩
CN215850822U (zh) 一种移动式充电桩
CN220535440U (zh) 一种一桩多枪的新能源汽车充电桩
CN219446761U (zh) 充电桩
CN216915547U (zh) 一种隐藏式电动汽车街边应急充电机构
CN216993954U (zh) 一种适用于停车场的置顶式电动汽车智能充电桩
CN211714710U (zh) 一种基于太阳能充电的旋转式立体停车库
CN213571674U (zh) 一种智能屏升降门
CN221090558U (zh) 一种基于理线与供电配合的安全型汽车充电桩
CN211447967U (zh) 一种双层立体停车车库

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant