CN215711230U - 一种桁架式轮轨桥面吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑设备技术领域，公开一种桁架式轮轨桥面吊，第一桁架梁、第二桁架梁、第一支撑组件和第二支撑组件均为桁架结构，桁架结构的抗弯强度和抗剪能力强，提高了第一桁架梁和第二桁架梁的承载能力。因此无需设置斜撑杆即可保证桥面吊的吊装稳定性，有效增加吊装作业时的工作空间。此外，由于走行组件与第一支撑组件和第二支撑组件均为转动连接，因此走行组件与第一支撑组件和第二支撑组件之间的夹角可以适应性改变，以使走行组件与走行轨道始终滚动配合，从而适应桥面的不同坡度变化以及桥面的弯曲转弯等，可对曲线桥面和变坡度桥面进行施工，桁架式轮轨桥面吊的行走效率高，提高了施工便利性和施工效率。

Description

一种桁架式轮轨桥面吊

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种桁架式轮轨桥面吊。

背景技术

随着城市更新的需要，旧的桥梁在结构和功能上已无法满足现有交通需求，一些城市跨河道的桥梁道路亟需重新规划建设，而这些桥梁往往处于水陆交通比较繁忙的地段。由于桥梁下方为水域，区域内无法设置支撑架，并且施工期间需要保证水路正常通航，还要保证两侧距离较近的已有老桥正常通行，因此桥面构件等无法通过船运至河中，也无法使用浮吊等起重设备，此时浮运结合桥面吊机的施工方法就不再适用。

目前，利用已有桥梁结构作为设备停机点安装待装桥面是比较成熟的桥面安装方法，通常利用桥面吊或提梁机进行安装。此种设备主要由底架、立柱、斜撑杆、吊具等构成，整机移动需利用专门设计的油缸和滑道前进系统。提梁机的主梁通常为箱型结构，因此需要设置一定的斜撑杆，满足桥面吊装时的受力要求。这样的结构对提梁机的工作幅度有一定的影响，会限制桥面构件的吊装空间，尤其对于大跨度钢混组合梁，桥面较宽且带翼缘，桥面吊装时需旋转安装，旋转时会与斜撑杆干涉，影响正常施工。此外，现有的提梁机的纵向移动大多利用液压千斤顶油缸的伸缩来实现，但是滑移轨道很难适应变坡度的桥面以及带有曲线性的桥面，提梁机使用受限。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种桁架式轮轨桥面吊，无需设置斜撑杆，有效增加施工空间，能够满足待安装桥面段的大幅度旋转，避免与桥面吊干涉，同时能够对曲线桥面和变坡度桥面进行施工，提高了施工便利性和施工效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种桁架式轮轨桥面吊，包括：

间隔设置的第一桁架梁和第二桁架梁，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁上可移动地设置有提梁天车，所述提梁天车用于吊装待安装桥面段；

第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件沿所述第一桁架梁和所述第二桁架梁长度方向间隔设置，所述第一支撑组件一端与所述第一桁架梁和所述第二桁架梁连接，另一端与已施工桥面可拆卸连接，所述第二支撑组件的一端与所述第一桁架梁和所述第二桁架梁连接，另一端与所述已施工桥面可拆卸连接，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁远离所述第二支撑组件的一端均朝向所述已施工桥面的延伸方向悬伸；

走行组件，所述走行组件转动连接于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的底部，所述已施工桥面上设置有走行轨道，所述走行组件与所述走行轨道滚动配合，并能够带动所述桁架式轮轨桥面吊在所述已施工桥面上沿所述走行轨道移动。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述桁架式轮轨桥面吊还包括第一连接架和第二连接架，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁的一端通过所述第一连接架连接，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁的另一端通过所述第二连接架连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述桁架式轮轨桥面吊还包括第一销轴，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁均包括相连的第一梁段和第二梁段，所述第一梁段与所述第二梁段的连接端均设置有连接耳，所述第一梁段的连接耳与所述第二梁段的连接耳通过所述第一销轴连接，所述第一连接架和所述第二连接架上均设置有多个加强件，所述第一梁段与所述第一连接架之间、以及所述第二梁段与所述第二连接架之间均通过所述加强件连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述第一支撑组件包括长度均可调的第一后支腿和第二后支腿，所述第一后支腿与所述第一桁架梁的第一梁段的一端可拆卸连接，所述第二后支腿与所述第二桁架梁的第一梁段的一端可拆卸连接；

所述第二支撑组件包括长度均可调的第一前支腿和第二前支腿，所述第一前支腿与所述第一桁架梁的第一梁段和第二梁段的连接端均可拆卸连接，所述第二前支腿与所述第二桁架梁的第一梁段和第二梁段的连接端均可拆卸连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述桁架式轮轨桥面吊还包括紧固组件，所述第一梁段与所述第一后支腿、所述第二后支腿、所述第一前支腿和所述第二前支腿之间，以及所述第二梁段与所述第一前支腿和所述第二前支腿之间均通过所述紧固组件连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述第一后支腿、所述第二后支腿、所述第一前支腿和所述第二前支腿均为桁架结构，所述第一前支腿与所述第一梁段和所述第二梁段之间、以及所述第二前支腿与所述第一梁段和所述第二梁段之间均设置有加强支撑件，所述加强支撑件通过所述紧固组件与所述第一梁段和所述第二梁段连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述走行组件包括第一驱动件和走行轮，所述走行轮与所述走行轨道滚动配合，所述第一驱动件的输出端与所述走行轮连接，以驱动所述走行轮沿所述走行轨道移动。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述桁架式轮轨桥面吊还包括第二销轴，所述第一后支腿、所述第二后支腿、所述第一前支腿和所述第二前支腿的底端均设置有长度可调的活络段，所述活络段上连接有第一安装板，所述第一驱动件的机架上设置有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板通过所述第二销轴转动连接。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述第一桁架梁和所述第二桁架梁上均设置有检修走台和第一导轨，所述检修走台用于检修所述提梁天车，所述提梁天车能够沿所述第一导轨在所述第一桁架梁和所述第二桁架梁上移动。

作为本实用新型的桁架式轮轨桥面吊的优选方案，所述桁架式轮轨桥面吊还包括第三销轴，所述已施工桥面上设置有第一连接耳板，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上均设置有第二连接耳板，所述第一连接耳板通过所述第三销轴与所述第二连接耳板连接，以将所述第一支撑组件和所述第二支撑组件固定于所述已施工桥面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的桁架式轮轨桥面吊，第一桁架梁和第二桁架梁均为桁架结构，桁架结构的抗弯强度和抗剪能力强，从而提高了第一桁架梁和第二桁架梁的承载能力。因此，无需设置斜撑杆即可保证桥面吊的吊装稳定性，从而有效增加了桥面吊吊装作业时的工作空间，使得待安装桥面段能够进行大幅度的旋转等，避免待安装桥面与桥面吊干涉，提高施工便利性。第一支撑组件和第二支撑组件均与已施工桥面可拆卸连接，更换施工位置时能够方便地移动桥面吊，提高施工效率。由于走行组件与第一支撑组件和第二支撑组件均为转动连接，因此，走行组件与第一支撑组件和第二支撑组件之间的夹角可以适应性改变，以使走行组件始终与已施工桥面上的走行轨道滚动配合，从而能够适应桥面的坡度变化以及轨道转弯，相比于现有技术中滑移的施工方式，本实用新型的桁架式轮轨桥面吊适应性强，能够解决复杂桥面的施工难题，有效提高施工便利性和施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊的正视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊的俯视图(隐去提梁天车)；

图3是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊的侧视图(隐去提梁天车)；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图1中C处的局部放大图；

图7是图2中D处的局部放大图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊固定于已施工桥面上的侧视图；

图9是图8中E处的局部放大图；

图10是图8中F处的局部放大图；

图11是本实用新型具体实施方式提供的大跨度钢箱桥施工方法的流程图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊的第一安装示意图；

图13是本实用新型具体实施方式提供的桁架式轮轨桥面吊的第二安装示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第一安装示意图；

图15是图14的侧视图；

图16是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第二安装示意图；

图17是图16的侧视图；

图18是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第三安装示意图；

图19是图18的侧视图；

图20是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第四安装示意图；

图21是图20的侧视图；

图22是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第五安装示意图；

图23是图22的侧视图；

图24是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第六安装示意图；

图25是图24的侧视图；

图26是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第七安装示意图；

图27是本发明具体实施方式提供的待安装桥面段的第八安装示意图。

图中：

1-第一桁架梁；2-第二桁架梁；3-提梁天车；4-第一支撑组件；5-第二支撑组件；6-走行组件；7-第一连接架；8-第二连接架；9-紧固组件；10-活络段；

20-第一安装板；

11-第一梁段；12-第二梁段；13-第一销轴；14-连接耳；15-第一导轨；

31-纵移装置；32-横移装置；33-旋转驱动件；34-横梁；35-升降机构；36-吊具；

311-第二驱动件；312-第一跑轮；321-第三驱动件；322-第二跑轮；341-第

二导轨；

41-第一后支腿；42-第二后支腿；43-第三销轴；411-第二连接耳板；

51-第一前支腿；511-加强支撑件；

61-第一驱动件；62-走行轮；63-第二销轴；64-支撑轮；611-第二安装板；

71-加强件；

91-连接板；92-紧固螺栓；

100-已施工桥面；101-走行轨道；102-第一连接耳板；103-第三导轨；

200-待安装桥面段；

300-运梁车；301-第四驱动件；

400-吊装设备；401-牵引绳。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，本实施例提供一种桁架式轮轨桥面吊，可以应用于大跨度桥梁的施工，该桁架式轮轨桥面吊包括第一桁架梁1、第二桁架梁2、第一支撑组件4、第二支撑组件5和走行组件6。

其中，第一桁架梁1和第二桁架梁2上可移动地设置有提梁天车3，提梁天车3用于吊装待安装桥面段200；第一支撑组件4和第二支撑组件5沿第一桁架梁1和第二桁架梁2长度方向间隔设置，第一支撑组件4一端与第一桁架梁1和第二桁架梁2连接，另一端与已施工桥面100可拆卸连接，第二支撑组件5的一端与第一桁架梁1和第二桁架梁2连接，另一端与已施工桥面100可拆卸连接，第一桁架梁1和第二桁架梁2远离第二支撑组件5的一端均朝向已施工桥面100的延伸方向悬伸；走行组件6转动连接于第一支撑组件4和第二支撑组件5的底部，已施工桥面100上设置有走行轨道101，走行组件6与走行轨道101滚动配合，并能够带动桁架式轮轨桥面吊在已施工桥面100上沿走行轨道101移动。

本实施例提供的桁架式轮轨桥面吊，第一桁架梁1和第二桁架梁2均为桁架结构，桁架结构的抗弯强度和抗剪能力强，从而提高了第一桁架梁1和第二桁架梁2的承载能力。因此，无需设置斜撑杆即可保证桥面吊的吊装稳定性，从而有效增加了桥面吊吊装作业时的工作空间，使得待安装桥面段200能够进行大幅度的旋转等，避免待安装桥面与桥面吊干涉，提高施工便利性。第一支撑组件4和第二支撑组件5均与已施工桥面100可拆卸连接，更换施工位置时能够方便地移动桥面吊，提高施工效率。由于走行组件6与第一支撑组件4和第二支撑组件5均为转动连接，因此，走行组件6与第一支撑组件4和第二支撑组件5之间的夹角可以适应性改变，以使走行组件6始终与已施工桥面100上的走行轨道101滚动配合，从而能够适应桥面的坡度变化以及轨道转弯，相比于现有技术中滑移的施工方式，本实施例的桁架式轮轨桥面吊适应性强，能够解决复杂桥面的施工难题，有效提高施工便利性和施工效率。

如图1和图2所示，可选地，桁架式轮轨桥面吊还包括第一连接架7和第二连接架8，第一桁架梁1和第二桁架梁2的一端通过第一连接架7连接，第一桁架梁1和第二桁架梁2的另一端通过第二连接架8连接。即，第一连接架7和第二连接架8分设于第一桁架梁1和第二桁架梁2的两端，第一桁架梁1、第一连接架7、第二桁架梁2和第二连接架8依次首尾连接，形成矩形框。通过第一连接架7和第二连接架8将第一桁架梁1和第二桁架梁2连接为一体，从而能够增加桁架式轮轨桥面吊的整体稳定性。

本实施例中，优选地，第一连接架7和第二连接架8均为桁架结构，具有足够的刚度和强度。

可选地，桁架式轮轨桥面吊还包括第一销轴13。本实施例中，参阅图2，第一桁架梁1和第二桁架梁2均包括相连的第一梁段11和第二梁段12。参阅图7，第一梁段11与第二梁段12的连接端均设置有连接耳14，第一梁段11的连接耳14与第二梁段12的连接耳14通过第一销轴13连接。将第一桁架梁1和第二桁架梁2均设计为相连的第一梁段11和第二梁段12，能够便于第一桁架梁1和第二桁架梁2的运输，提高运输便利性。

如图2和图3所示，可选地，第一连接架7和第二连接架8上均设置有多个加强件71，加强件71远离第一连接架7的一端与第一梁段11连接，加强件71远离第二连接架8的一端与第二梁段12连接。具体地，第一连接架7上的加强件71的一端与第一连接架7焊接，另一端与第一桁架梁1的第一梁段11或第二桁架梁2的第一梁段11焊接。第二连接架8上的加强件71的一端与第二连接架8焊接，另一端与第一桁架梁1的第二梁段12或第二桁架梁2的第二梁段12焊接，以增加第一连接架7和第二连接架8分别与第一桁架梁1和第二桁架梁2之间的连接强度。优选地，第一连接架7和第二连接架8上均设置两个加强件71，加强件71由角钢制成。

如图1和图3所示，可选地，第一支撑组件4包括长度均可调的第一后支腿41和第二后支腿42，第一后支腿41与第一桁架梁1的第一梁段11的一端可拆卸连接，第二后支腿42与第二桁架梁2的第一梁段11的一端可拆卸连接。进一步地，第二支撑组件5包括长度均可调的第一前支腿51和第二前支腿，第一前支腿51与第一桁架梁1的第一梁段11和第二梁段12的连接端均可拆卸连接，第二前支腿与第二桁架梁2的第一梁段11和第二梁段12的连接端均可拆卸连接。本实施例中，第一后支腿41和第二后支腿42分别位于第一桁架梁1和第二桁架梁2的端部，第一前支腿51和第二前支腿分别位于第一桁架梁1和第二桁架梁2的中部。第一桁架梁1和第二桁架梁2的第二梁段12向外悬伸，提梁天车3位于二梁段上时可以将吊装的待安装桥面段200进行旋转操作。

进一步地，如图4所示，桁架式轮轨桥面吊还包括紧固组件9，第一梁段11与第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿之间，以及第二梁段12与第一前支腿51和第二前支腿之间均通过紧固组件9连接。本实施例中，紧固组件9包括连接板91、紧固螺栓92和螺母。以第一梁段11与第一后支腿41为例，第一梁段11和第一后支腿41的顶部均焊接有连接板91，连接板91上设置有螺栓孔，将紧固螺栓92依次穿过两个连接板91的螺栓孔，拧紧螺母后即可将第一后支腿41与第一梁段11固定在一起。优选地，紧固螺栓92选用高强度螺栓，以保证第一后支腿41与第一梁段11的连接强度。

第一梁段11与第二后支腿42的连接方式、以及第一前支腿51和第二前支腿分别与第一梁段11和第二梁段12的连接方式均采用上述连接方式，连接牢靠稳定。

此外，采用紧固组件9将第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿分别与第一桁架梁1和第二桁架梁2可拆卸连接，便于组装桁架式轮轨桥面吊。同时使用结束后可将桁架式轮轨桥面吊拆成零部件再运输，方便搬运，节省占地面积。

如图1和图2所示，可选地，第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿均为桁架结构。采用桁架结构，承载力强，稳定性高。桁架结构的主肢、斜腹杆、直腹杆分别由不同型号的工字钢制成，主肢、斜腹杆和直腹杆之间均为焊接。

进一步地，参阅图1，第一前支腿51与第一梁段11和第二梁段12之间、以及第二前支腿与所述第一梁段11和第二梁段12之间均设置有加强支撑件511，加强支撑件511通过紧固组件9与第一梁段11和第二梁段12连接。具体地，加强支撑件511的一端与第一前支腿51或第二前支腿焊接，另一端设置有连接板91，使用紧固螺栓92和螺母将加强支撑件511的连接板91与第一梁段11或第二梁段12上的连接板91固定在一起。加强支撑件511为三角结构，支撑稳定，承载力强，能够使第一前支腿51和第二前支腿稳定支撑第一桁架梁1和第二桁架梁2，提高桁架式轮轨桥面吊的整体稳定性。如图8和图9所示，可选地，桁架式轮轨桥面吊还包括第二销轴63，走行组件6包括第一驱动件61和走行轮62，走行轮62与走行轨道101滚动配合，第一驱动件61的输出端与走行轮62连接，以驱动走行轮62沿走行轨道101移动。优选地，第一驱动件61包括相连的驱动电机和齿轮结构，驱动电机通过齿轮结构带动走行轮62转动，以驱动走行轮62在走行轨道101上滚动行走，实现桁架式轮轨桥面吊在已施工桥面100上的移动。

进一步地，走行组件6还包括支撑轮64。第二后支腿42上设置有安装架，安装架的两侧均设置支撑轮64，即两个支撑轮64位于走行轨道101的两侧，用于支撑第二后支腿42，防止桁架式轮轨桥面吊行走过程中偏离走行轨道101。

如图1和图6所示，可选地，第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿的底端均设置有长度可调的活络段10，活络段10上连接有第一安装板20，第一驱动件61的机架上设置有第二安装板611，第一安装板20与第二安装板611通过第二销轴63转动连接。以第一后支腿41为例，本实施例中，第一后支腿41的底端以及活络段10上均设置有法兰连接板，第一后支腿41的法兰连接板与活络段10的法兰连接板通过螺栓和螺母固定在一起，实现活络段10与第一后支腿41的可拆卸连接，方便调节第一后支腿41的长度。

优选地，活络段10包括可拆卸连接的多个支撑段，每个支撑段的两端均设置有法兰连接板，相邻两个支撑段的法兰连接板通过螺栓和螺母连接固定。通过调整活络段10包涵的支撑段个数来调节活络段10的长度，进而调节第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿的长度。桁架式轮轨桥面吊运行前，需要对即将驶入的某段桥面坡度进行测量评估，根据测量的桥面坡度调整第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿的长度，即调整对第一桁架梁1和第二桁架梁2的支撑高度，防止第一桁架梁1和第二桁架梁2的倾斜度太大而超出提梁天车3的爬坡能力。

优选地，第一安装板20和第二安装板611上均开设有安装孔，第二销轴63依次穿过第一安装板20的安装孔和第二安装板611的安装孔，并与安装孔转动配合，实现走行组件6与第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51以及第二前支腿的转动连接，从而使桁架式轮轨桥面吊行走时适应桥面的坡度变化和桥面的曲线性。

如图8和图9所示，可选地，桁架式轮轨桥面吊还包括第三销轴43，已施工桥面100上设置有第一连接耳板102，第一支撑组件4和第二支撑组件5上均设置有第二连接耳板411，第一连接耳板102通过第三销轴43与第二连接耳板411连接，以将第一支撑组件4和第二支撑组件5固定于已施工桥面100上。具体地，第二连接耳板411固定于安装架上。桁架式轮轨桥面吊行驶至待施工位置后，使用第三销轴43将第一连接耳板102和第二连接耳板411固定，以将桁架式轮轨桥面吊固定于已施工桥面100上。

可选地，第一桁架梁1和第二桁架梁2上设置有检修走台，检修走台用于检修提梁天车3。安装提梁天车3或提梁天车3出现故障时，检修人员可以通过检修平台对提梁天车3进行安装或检修，使用方便。进一步地，第一桁架梁1和第二桁架梁2上设置有第一导轨15，参阅图8和图10，提梁天车3能够沿第一导轨15在第一桁架梁1和第二桁架梁2上移动。

如图1所示，可选地，提梁天车3包括纵移装置31、横移装置32、旋转驱动件33和横梁34，纵移装置31可移动地设置于第一桁架梁1和第二桁架梁2上，横梁34设置于纵移装置31上，横移装置32设置于横梁34上，纵移装置31能够带动提梁天车3沿第一桁架梁1和第二桁架梁2的长度方向移动，横移装置32能够带动提梁天车3在横梁34上沿第一桁架梁1和第二桁架梁2的宽度方向移动。

优选地，参阅图10，纵移装置31包括第二驱动件311、机架以及设置于机架底部的第一跑轮312，第一跑轮312与第一导轨15滚动配合，第二驱动件311的输出端与第一跑轮312连接，以驱动第一跑轮312在第一导轨15上滚动行走。参阅图1和图5，横移装置32包括第三驱动件321、车架以及设置于车架底端的第二跑轮322，横梁34上设置有第二导轨341，第二跑轮322与第二导轨341滚动配合，第三驱动件321的输出端与第二跑轮322连接，以驱动第二跑轮322在第二导轨341上滚动行走。

本实施例中，第二驱动件311包括相连的电动机、减速器和齿轮副，电动机带动减速器，并通过齿轮副带动第一跑轮312转动，实现提梁天车3在第一桁架梁1和第二桁架梁2上的纵向移动，即沿长度方向移动。

第三驱动件321包括相连的减速电机和齿轮副，减速电机安装在车架上，减速电机通过齿轮传动带动第二跑轮322转动，以实现提梁天车3在横梁34上的移动，即沿第一桁架梁1和第二桁架梁2的宽度方向移动。

如图8所示，可选地，横移装置32上设置有升降机构35，用于升降待安装桥面段200。进一步地，升降机构35上连接有吊具36，吊具36被配置为与待安装桥面段200连接，旋转驱动件33的输出端与吊具36连接，并能够驱动吊具36带动待安装桥面段200旋转，以调整待安装桥面段200的姿态。本实施例中，升降机构35优选为卷扬机，卷扬机启动后能够实现待安装桥面段200的上下移动。

待安装桥面段200通过运梁车300运输至桁架式轮轨桥面吊下方后，将吊具36与待安装桥面段200连接。然后启动升降机构35将待安装桥面段200吊起，再启动纵移装置31，使提梁天车3将待安装桥面段200移动至第一桁架梁1和第二桁架梁2远离已施工桥面100的位置，之后再通过升降机构35将待安装桥面段200下降至预设位置。最后，启动旋转驱动件33使待安装桥面段200旋转合适的角度，再通过升降机构35将待安装桥面段200降落至与已施工桥面100齐平，启动横移装置32调整待安装桥面段200的横向位置，通过纵移装置31调整待安装桥面段200至与已施工桥面100对接，完成该待安装桥面段200的安装。

可选地，已施工桥面100上铺设有第三导轨103，运梁车300上设置有第四驱动件301和第三跑轮，第三跑轮与第三导轨103滚动配合，第四驱动件301的输出端与第三跑轮连接，以驱动第三跑轮在第三导轨103上滚动前行，实现运梁车300对待安装桥面段200的运输。

本实施例中，桁架式轮轨桥面吊还包括电控系统(图未示)。具体地，电控系统包括控制柜、操作柜、控制回路等，控制柜与第一驱动件61、第二驱动件311、第三驱动件321、第四驱动件301、升降机构35以及旋转驱动件33之间均通过控制回路电连接，通过操作柜能够分别控制第一驱动件61、第二驱动件311、第三驱动件321、第四驱动件301、升降机构35以及旋转驱动件33的启动或关闭。

如图11所示，本实施例还提供一种大跨度钢箱桥施工方法，采用上述的桁架式轮轨桥面吊，利用悬臂法节段安装技术对待安装桥面段200进行安装，具体包括以下步骤：

S1、在已施工桥面100上铺设走行轨道101和第三导轨103，将拼装好的桁架式轮轨桥面吊置于走行轨道101上；

S2、驱动走行组件6，以使桁架式轮轨桥面吊沿走行轨道101移动至待施工位置，并将桁架式轮轨桥面吊固定于已施工桥面100上；

S3、将待安装桥面段200置于运梁车300上，驱动运梁车300沿第三导轨103移动，以将待安装桥面段200移动至桁架式轮轨桥面吊下方；

S4、将待安装桥面段200与提梁天车3的吊具36连接，并驱动提梁天车3沿第一桁架梁1和第二桁架梁2移动，以使待安装桥面段200移动至第一桁架梁1和第二桁架梁2最前端；

S5、驱动吊具36旋转，将待安装桥面段200旋转预设角度，通过提梁天车3将待安装桥面段200移动至预设位置后下放，并将待安装桥面段200与已施工桥面100连接；

S6、提梁天车3归位，解除桁架式轮轨桥面吊与已施工桥面100的连接，并在安装好的桥面上铺设走行轨道101和第三导轨103，驱动桁架式轮轨桥面吊前行；

S7、重复步骤S1-S6，直至整个桥面施工完成。

如图12所示，本实施例提供的大跨度钢箱桥施工方法，从河岸两侧同时向中心悬臂安装，直至两端桥面合拢。即，使用两个桁架式轮轨桥面吊同时施工，待安装桥面段200由河岸两侧经运梁车300运送至桁架式轮轨桥面吊的施工位置。

在步骤S1中，利用吊装设备400和牵引绳401在合适的位置将拼装好的桁架式轮轨桥面吊放置于已施工桥面100上，并使走行组件6的走行轮62与走行轨道101滚动配合。吊装设备400优选400t履带吊，牵引绳401为4根18mφ60的钢丝绳，钢丝绳与第一桁架梁1和第二桁架梁2连接固定。

在步骤S2中，通过操作柜控制第一驱动件61启动，以使走行轮62在走行轨道101上滚动前行，直至桁架式轮轨桥面吊行走至待施工位置，参阅图13。然后，在已施工桥面100上焊接第一连接耳板102，第三销轴43穿过第一连接耳板102和第二连接耳板411，以对桁架式轮轨桥面吊的第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿进行固定，保证桁架式轮轨桥面吊与已施工桥面100可靠连接。

参阅图14和图15，在步骤S3中，再次利用吊装设备400和牵引绳401，先将运梁车300置于已施工桥面100上，使运梁车300的第三跑轮与第三导轨103滚动配合。然后将待安装桥面段200放置并固定于运梁车300上，通过控制柜控制第四驱动件301启动，以使运梁车300将待安装桥面段200运输至桁架式轮轨桥面吊下方，参阅图16。如图17所示，第三导轨103位于两个走行轨道101之间，以使待安装桥面段200能够刚好位于桁架式轮轨桥面吊的第一桁架梁1和第二桁架梁2之间，便于与吊具36连接。

参阅图18和图19，在步骤S4中，通过控制柜控制提梁天车3的升降机构35下降吊具36，并将待安装桥面段200与吊具36连接，然后再控制升降机构35上升将待安装桥面段200吊起，随后控制纵移装置31的第二驱动件311启动，第一跑轮312沿第一导轨15滚动前行，以使提梁天车3将待安装桥面段200移动至第一桁架梁1和第二桁架梁2的前端，即远离已施工桥面100，避免旋转作业时待安装桥面段200与第一前支腿51和第二前支腿干涉。

参阅图20和图21，在步骤S5中，先通过控制柜控制升降机构35将待安装桥面段200下降适当距离，准备旋转作业，避免待安装桥面段200旋转时与第一桁架梁1和第二桁架梁2干涉。参阅图22和图23，通过控制柜控制旋转驱动件33启动，使吊具36带动待安装桥面段200旋转预设角度。本实施例中，预设角度为90度。由于第一后支腿41与第二后支腿42的间距、以及第一前支腿51与第二前支腿的间距均远小于桥面的宽度，因此待安装桥面段200需横向放置于桁架梁桥面吊下方，当待安装桥面段200吊装至预设安装位置时需将其旋转90度才能与已施工桥面100对齐。

参阅图24和图25，待安装桥面段200旋转到位后，再次启动纵移装置31，使提梁天车3带动待安装桥面段200向靠近已施工桥面100的方向移动。然后，再控制升降机构35下放待安装桥面段200，直至待安装桥面段200与已施工桥面100齐平。随后控制横移装置32的第三驱动件321启动，使第二跑轮322在横梁34的第二导轨341上移动，以调整待安装桥面段200的横向位置，直至待安装桥面段200与已施工桥面100的宽度对齐。最后，将调整好位置的待安装桥面段200与已施工桥面100连接。

参阅图26，在步骤S6中，待安装桥面段200安装完成后，控制升降机构35将吊具36升起，再控制纵移装置31启动，使提梁天车3沿第一桁架梁1和第二桁架梁2的第一导轨15向后移动，回到初始位置。然后将第三销轴43拆除，解除桁架式轮轨桥面吊与已施工桥面100的连接。随后在刚安装好的桥面上铺设走行轨道101和第三导轨103，启动第一驱动件61使桁架式轮轨桥面吊前行。

参阅图27，给出的是桥梁即将施工完成的示意图，重复上述步骤即可将整个桥梁施工完成。

例如，跨河桥梁的桥面存在弯折的情况，也就是说桥面的曲率是变化的，此时，传统的滑移推进方式不再适用。本实施例提供的大跨度钢箱桥施工方法，通过在已施工桥面100上铺设走行轨道101和第三导轨103，使桁架式轮轨桥面吊的走行方式为走行轮62与走行轨道101的滚动配合，运梁车300的走行方式为第三跑轮与第三导轨103的滚动配合，从而避免了传统的滑移式推动方式，有效提高了桁架式轮轨桥面吊和运梁车300的行走效率。同时滚动配合的行走方式以及走行组件6与第一后支腿41、第二后支腿42、第一前支腿51和第二前支腿的转动连接能够适应桥面的不同坡度变化以及桥面的弯曲转弯等，可以对曲线桥面和变坡度桥面进行施工，使用范围广。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，包括：

间隔设置的第一桁架梁(1)和第二桁架梁(2)，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)上可移动地设置有提梁天车(3)，所述提梁天车(3)用于吊装待安装桥面段(200)；

第一支撑组件(4)和第二支撑组件(5)，所述第一支撑组件(4)和所述第二支撑组件(5)沿所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)长度方向间隔设置，所述第一支撑组件(4)一端与所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)连接，另一端与已施工桥面(100)可拆卸连接，所述第二支撑组件(5)的一端与所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)连接，另一端与所述已施工桥面(100)可拆卸连接，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)远离所述第二支撑组件(5)的一端均朝向所述已施工桥面(100)的延伸方向悬伸；

走行组件(6)，所述走行组件(6)转动连接于所述第一支撑组件(4)和所述第二支撑组件(5)的底部，所述已施工桥面(100)上设置有走行轨道(101)，所述走行组件(6)与所述走行轨道(101)滚动配合，并能够带动所述桁架式轮轨桥面吊在所述已施工桥面(100)上沿所述走行轨道(101)移动。

2.根据权利要求1所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，还包括第一连接架(7)和第二连接架(8)，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)的一端通过所述第一连接架(7)连接，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)的另一端通过所述第二连接架(8)连接。

3.根据权利要求2所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，还包括第一销轴(13)，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)均包括相连的第一梁段(11)和第二梁段(12)，所述第一梁段(11)与所述第二梁段(12)的连接端均设置有连接耳(14)，所述第一梁段(11)的连接耳(14)与所述第二梁段(12)的连接耳(14)通过所述第一销轴(13)连接，所述第一连接架(7)和所述第二连接架(8)上均设置有多个加强件(71)，所述第一梁段(11)与所述第一连接架(7)之间、以及所述第二梁段(12)与所述第二连接架(8)之间均通过所述加强件(71)连接。

4.根据权利要求3所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，所述第一支撑组件(4)包括长度均可调的第一后支腿(41)和第二后支腿(42)，所述第一后支腿(41)与所述第一桁架梁(1)的第一梁段(11)的一端可拆卸连接，所述第二后支腿(42)与所述第二桁架梁(2)的第一梁段(11)的一端可拆卸连接；

所述第二支撑组件(5)包括长度均可调的第一前支腿(51)和第二前支腿，所述第一前支腿(51)与所述第一桁架梁(1)的第一梁段(11)和第二梁段(12)的连接端均可拆卸连接，所述第二前支腿与所述第二桁架梁(2)的第一梁段(11)和第二梁段(12)的连接端均可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，还包括紧固组件(9)，所述第一梁段(11)与所述第一后支腿(41)、所述第二后支腿(42)、所述第一前支腿(51)和所述第二前支腿之间，以及所述第二梁段(12)与所述第一前支腿(51)和所述第二前支腿之间均通过所述紧固组件(9)连接。

6.根据权利要求5所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，所述第一后支腿(41)、所述第二后支腿(42)、所述第一前支腿(51)和所述第二前支腿均为桁架结构，所述第一前支腿(51)与所述第一梁段(11)和所述第二梁段(12)之间、以及所述第二前支腿与所述第一梁段(11)和所述第二梁段(12)之间均设置有加强支撑件(511)，所述加强支撑件(511)通过所述紧固组件(9)与所述第一梁段(11)和所述第二梁段(12)连接。

7.根据权利要求4所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，所述走行组件(6)包括第一驱动件(61)和走行轮(62)，所述走行轮(62)与所述走行轨道(101)滚动配合，所述第一驱动件(61)的输出端与所述走行轮(62)连接，以驱动所述走行轮(62)沿所述走行轨道(101)移动。

8.根据权利要求7所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，还包括第二销轴(63)，所述第一后支腿(41)、所述第二后支腿(42)、所述第一前支腿(51)和所述第二前支腿的底端均设置有长度可调的活络段(10)，所述活络段(10)上连接有第一安装板(20)，所述第一驱动件(61)的机架上设置有第二安装板(611)，所述第一安装板(20)与所述第二安装板(611)通过所述第二销轴(63)转动连接。

9.根据权利要求1所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)上均设置有检修走台和第一导轨(15)，所述检修走台用于检修所述提梁天车(3)，所述提梁天车(3)能够沿所述第一导轨(15)在所述第一桁架梁(1)和所述第二桁架梁(2)上移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的桁架式轮轨桥面吊，其特征在于，还包括第三销轴(43)，所述已施工桥面(100)上设置有第一连接耳板(102)，所述第一支撑组件(4)和所述第二支撑组件(5)上均设置有第二连接耳板(411)，所述第一连接耳板(102)通过所述第三销轴(43)与所述第二连接耳板(411)连接，以将所述第一支撑组件(4)和所述第二支撑组件(5)固定于所述已施工桥面(100)上。

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