CN215711194U - 一种减摇装置、行走机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门起重机技术领域，尤其涉及一种减摇装置、行走机构及起重机，包括：四个收放卷装置，固定设置在小车上，且位于吊具四个角的上方，每个收放卷装置包括：收放卷盘，转动设置在收放卷装置上，收放卷盘以水平方向为轴心进行旋转；钢丝绳，一端缠绕在收放卷盘上，另一端固定于吊具的其中一个角上，对吊具进行牵引；驱动电机，与收放卷盘传动连接，驱动收放卷盘旋转；其中，吊具在四个收放卷装置的钢丝绳的牵引下保持平衡状态。本实用新型中，其中，吊具在四个收放卷装置的钢丝绳的牵引下保持平衡状态，在起重机的大车或者小车运行过程中，吊具在惯性作用下产生晃动时，通过钢丝绳的牵引作用，快速阻止吊具的晃动，提高吊装效率。

Description

一种减摇装置、行走机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及龙门起重机技术领域，尤其涉及一种减摇装置、行走机构及起重机。

背景技术

起重机是一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性循环运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的机械设备。

起重机主要包括起升机构、行走机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。其中行走机构包括大车和小车，小车设置在大车上沿大车运动，当行走机构的大车或小车开始运动时，吊具在惯性作用下容易产生晃动，在对集装箱进行吊装或卸货时，需要等吊具停止晃动，从而对吊装效率产生影响。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种减摇装置、行走机构及起重机，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种减摇装置、行走机构及起重机，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种减摇装置，包括：

四个收放卷装置，四个所述收放卷装置固定设置在小车上，且位于吊具四个角的上方，每个所述收放卷装置包括：

收放卷盘，所述收放卷盘转动设置在所述收放卷装置上，所述收放卷盘以水平方向为轴心进行旋转；

钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述收放卷盘上，另一端固定于吊具的其中一个角上，对吊具进行牵引；

驱动电机，所述驱动电机与所述收放卷盘传动连接，驱动所述收放卷盘旋转；

其中，吊具在四个所述收放卷装置的所述钢丝绳的牵引下保持平衡状态。

进一步地，所述钢丝绳对距离最远的吊具的角进行牵引。

进一步地，所述钢丝绳与吊具长度方向的夹角范围包括15°~45°。

进一步地，所述驱动电机与所述收放卷盘之间设置有减速机，所述减速机包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机固定连接，所述输出端与所述收放卷盘固定连接。

进一步地，所述收放卷盘上螺旋设置有绳槽，所述钢丝绳螺旋缠绕在所述绳槽内。

进一步地，所述收放卷盘上设置有外壳，所述外壳底端设置有定滑轮，所述钢丝绳穿过所述外壳，并从所述定滑轮穿过。

本实用新型还包括一种行走机构，包括大车、小车及设置在小车上的减摇装置。

本实用新型还包括一种起重机，包括行走机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置四个收放卷装置，位于吊具的四个角的上方，每个收放卷装置包括收放卷盘、钢丝绳和驱动电机，钢丝绳对吊具的其中一个角进行牵引，驱动电机驱动收放卷盘进行旋转，收放卷盘拉动钢丝绳，提供牵引力，其中，吊具在四个收放卷装置的钢丝绳的牵引下保持平衡状态，从而在起重机的大车或者小车运行过程中，吊具在惯性作用下产生晃动时，通过钢丝绳的牵引作用，从而快速阻止吊具的晃动，提高了吊装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为减摇装置的局部剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为减摇装置的俯视图。

附图标记：1、收放卷装置；11、收放卷盘；111、绳槽；112、外壳；113、定滑轮；12、钢丝绳；2、驱动电机；3、减速机；4、吊具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示：一种减摇装置，包括：

四个收放卷装置1，四个收放卷装置1固定设置在小车上，且位于吊具4四个角的上方，每个收放卷装置1包括：

收放卷盘11，收放卷盘11转动设置在收放卷装置1上，收放卷盘11以水平方向为轴心进行旋转；

钢丝绳12，钢丝绳12一端缠绕在收放卷盘11上，另一端固定于吊具4的其中一个角上，对吊具4进行牵引；

驱动电机2，驱动电机2与收放卷盘11传动连接，驱动收放卷盘11旋转；

其中，吊具4在四个收放卷装置1的钢丝绳12的牵引下保持平衡状态。

通过设置四个收放卷装置1，位于吊具4的四个角的上方，每个收放卷装置1包括收放卷盘11、钢丝绳12和驱动电机2，钢丝绳12对吊具4的其中一个角进行牵引，驱动电机2驱动收放卷盘11进行旋转，收放卷盘11拉动钢丝绳12，提供牵引力，其中，吊具4在四个收放卷装置1的钢丝绳12的牵引下保持平衡状态，从而在起重机的大车或者小车运行过程中，吊具4在惯性作用下产生晃动时，通过钢丝绳12的牵引作用，从而快速阻止吊具4的晃动，提高了吊装效率。

在本实施例中，钢丝绳12对距离最远的吊具4的角进行牵引。

通过将钢丝绳12对距离最远的吊具4的角进行牵引，从而四个钢丝绳12都以对角线的方式来进行牵引，在保持平衡的同时，有效的增加了钢丝绳12在水平方向的距离，增加了钢丝绳12在水平方向的牵引力，使得四个收放卷装置1无需向吊具4外的方向移动就能获得很好的牵引力，有效的节省了小车上的空间。

作为上述实施例的优选，钢丝绳12与吊具4长度方向的夹角范围包括15°~45°。

通过将钢丝绳12与吊具4长度方向的夹角设置为15°~45°的范围，钢丝绳12能够对水平方向的两端提供很好的牵引力，从而在吊具4晃动的时候，能够更快速的使吊具4停止晃动。

其中，驱动电机2与收放卷盘11之间设置有减速机3，减速机3包括输入端和输出端，输入端与驱动电机2固定连接，输出端与收放卷盘11固定连接。

通过设置减速机3，减速机3包括输入端和输出端，输入端与驱动电机2固定连接，输出端与收放卷盘11固定连接，从而增加了钢丝绳12的牵引力，更快速的使吊具4停止晃动。

作为上述实施例的优选，收放卷盘11上螺旋设置有绳槽111，钢丝绳12螺旋缠绕在绳槽111内。

通过在收放卷盘11上螺旋设置有绳槽111，钢丝绳12螺旋缠绕在绳槽111内，从而在钢丝绳12收放卷的过程中，钢丝绳12不会在收放卷盘11上产生滑动，保证了吊装过程中的稳定性。

在本实施例中，收放卷盘11上设置有外壳112，外壳112底端设置有定滑轮113，钢丝绳12穿过外壳112，并从定滑轮113穿过。

通过设置定滑轮113，可以对钢丝绳12收卷和放卷的角度进行控制，保证牵引的角度，从而更快速的使吊具4停止晃动。

本实施例中还包括一种行走机构，包括大车、小车及设置在小车上的减摇装置。

本实用新型还包括一种起重机，包括行走机构。

起重机的大车或者小车运行过程中，吊具4在惯性作用下产生晃动时，通过钢丝绳12的牵引作用，从而快速阻止吊具4的晃动，提高了吊装效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种减摇装置，其特征在于，包括：

四个收放卷装置，四个所述收放卷装置固定设置在小车上，且位于吊具四个角的上方，每个所述收放卷装置包括：

收放卷盘，所述收放卷盘转动设置在所述收放卷装置上，所述收放卷盘以水平方向为轴心进行旋转；

钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述收放卷盘上，另一端固定于吊具的其中一个角上，对吊具进行牵引；

驱动电机，所述驱动电机与所述收放卷盘传动连接，驱动所述收放卷盘旋转；

其中，吊具在四个所述收放卷装置的所述钢丝绳的牵引下保持平衡状态。

2.根据权利要求1所述的减摇装置，其特征在于，所述钢丝绳对距离最远的吊具的角进行牵引。

3.根据权利要求2所述的减摇装置，其特征在于，所述钢丝绳与吊具长度方向的夹角范围包括15°~45°。

4.根据权利要求1所述的减摇装置，其特征在于，所述驱动电机与所述收放卷盘之间设置有减速机，所述减速机包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机固定连接，所述输出端与所述收放卷盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的减摇装置，其特征在于，所述收放卷盘上螺旋设置有绳槽，所述钢丝绳螺旋缠绕在所述绳槽内。

6.根据权利要求1所述的减摇装置，其特征在于，所述收放卷盘上设置有外壳，所述外壳底端设置有定滑轮，所述钢丝绳穿过所述外壳，并从所述定滑轮穿过。

7.一种行走机构，其特征在于，包括大车、小车及设置在小车上如权利要求1至6任一项所述的减摇装置。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求7所述的行走机构。

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