CN215249131U - 一种超大起升高度起重机小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种超大起升高度起重机小车，包括车架、行走机构、起升机构和吊具，行走机构固定安装于车架底部，以带动车架行走；起升机构固定安装于车架上部，并与吊具连接，带动吊具起降；起升机构包括起升电机、两钢丝绳和双联折线卷筒组，双联折线卷筒组包括两同轴设置的折线卷筒，两折线卷筒通过转轴同轴传动连接，转轴的一端与起升电机的输出轴传动连接，另一端可转动地固定在车架上；两钢丝绳平行设置，且两钢丝绳的一端均分别固定在车架上，另一端均穿过吊具分别卷绕并固定两折线卷筒上。本实用新型可有效避免钢丝绳在卷筒上打绞的问题，提高了起重小车的安全可靠性，同时可在满足超大起升高度需求的同时有效地缩小卷筒组的体积。

Description

一种超大起升高度起重机小车

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种超大起升高度起重机小车。

背景技术

随着社会的发展，大型建筑越来越多，对于一些需要超大起升高度的场合，如水电站建设的竖井等，其中较深的甚至达到几百米，此时井内的设备吊装就会需要超大起升高度起重机进行起吊，这就要求起重机设备具有较高起升高度以及很高的安全性和可靠性。

传统起升机构采用一根同向捻钢丝绳，通过定向滑轮组、吊钩组与卷筒组卷绕，采用双联螺旋型的常规式卷筒组进行起升。超大起升高度，就意味着对钢丝绳的荷载承受能力有很高的要求，采用同向捻的钢丝绳和常规型式的吊钩组，在钢丝绳捻力释放时会导致钢丝绳扭转，加之吊钩组自重及传统结构形式，钢丝绳很容易纠缠在一起，而且，数量为一根且捻向为单侧同向的钢丝绳抗拉强度低，直径偏大，如果在该钢丝绳断裂后，吊装货物不可避免的将坠落到地面，发生严重的安全事故；同时，超大起升高度也意味着钢丝绳所需长度较大，而传统的双联螺旋型的卷筒组不适用于多层缠绕，如果多层缠绕会排列不整齐，容易乱绳，如果采用单层缠绕，就需加大和加长卷筒，进一步会加大其他配置和增加外形尺寸，对场地要求就更高，无形间增加了非常多的施工周期和施工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种超大起升高度起重机小车，能够提高起重机在超大起升高度应用场所的安全性和可靠性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种超大起升高度起重机小车，包括车架、行走机构、起升机构和吊具，行走机构固定安装于车架底部，以带动车架行走；起升机构固定安装于车架上部，并与吊具连接，带动吊具起降；起升机构包括起升电机、两钢丝绳和双联折线卷筒组，双联折线卷筒组包括两同轴设置的折线卷筒，两折线卷筒通过转轴同轴传动连接，转轴的一端与起升电机的输出轴传动连接，另一端可转动地固定在车架上；两钢丝绳平行设置，且两钢丝绳的一端均分别固定在车架上，另一端均穿过吊具分别卷绕并固定两折线卷筒上。

在其中一个实施例中，起升机构还包括减速器，减速器的高速轴与起升电机的输出轴传动连接，减速器的低速轴与转轴的一端传动连接；于减速器的高速轴上设有用于对高速轴进行制动的起升制动器。

在其中一个实施例中，转轴的另一端同轴设有制动盘，对应制动盘在车架上固定安装有用于对制动盘进行制动的安全制动器。

在其中一个实施例中，两折线卷筒的两端均设有辅助钢丝绳进行多层卷绕的挡环。

在其中一个实施例中，位于转轴另一端的挡环的外沿向外扩大形成制动盘，对应制动盘在车架上固定安装有用于对制动盘进行制动的安全制动器。

在其中一个实施例中，两折线卷筒的进出绳侧均设有用于辅助钢丝绳排列整齐的压绳器。

在其中一个实施例中，车架上还安装有平衡梁，平衡梁的长度方向与双联折线卷筒组的长度方向平行，平衡梁的中部与车架铰接；两钢丝绳用于在车架上固定的一端分别固定在平衡梁的两端。

在其中一个实施例中，平衡梁内部设有用于测量吊装货物的重量的轴销式传感器。

在其中一个实施例中，平衡梁的中部设有用于监测平衡梁偏转角度的角度传感器。

在其中一个实施例中，吊具包括吊钩、吊钩连接头和两个动滑轮组，吊钩设于吊钩连接头的下部，两动滑轮组与吊钩连接头转动连接，并分布于吊钩连接头的两侧；两钢丝绳为交互捻钢丝绳，两钢丝绳分别与两动滑轮组穿绕连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型将两个折线卷筒同轴设置，并通过两根钢丝绳穿吊吊具并分别卷绕在两折线卷筒上，两钢丝绳在卷绕时相互不产生干扰，从而避免了钢丝绳在卷筒上打绞，提高了起重小车的安全可靠性；同时钢丝绳可在折线卷筒上进行多层缠绕，可在满足超大起升高度需求的同时有效地缩小卷筒组的体积，缩小钢丝绳水平向进出绳角度，同时减少施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的超大起升高度起重机小车的结构示意图；

图2为图1中的超大起升高度起重机小车的俯视面结构示意图；

图3为图1中的超大起升高度起重机小车的左视面剖视图。

图标：1-车架，11-边梁，12-连接梁，2-行走机构，3-起升机构，31-起升电机，32-钢丝绳，33-折线卷筒，34-转轴，35-减速器，36-起升制动器，37-制动盘，38-安全制动器，39-挡环，4-吊具，41-吊钩，42-吊钩连接头，43-动滑轮组，5-压绳器，6-平衡梁，61-轴销式传感器，62-角度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对一种超大起升高度起重机小车进行更清楚、完整地描述。附图中给出了超大起升高度起重机小车的首选实施例，但是，超大起升高度起重机小车可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使超大起升高度起重机小车的公开内容更加透彻全面。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，本文所使用的术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种超大起升高度起重机小车，包括车架1、行走机构2、起升机构3和吊具4，在本实施例中，车架1通过四个钢结构边梁11搭接并固定而成，围成中空架体，行走机构2固定安装于车架1底部，分布在车架1底部四角，其包括三合一减速电机和对应传动连接的行走轮，以带动车架1在轨道上行走；于车架1中空部分搭接并固定连接梁12，以方便起升机构3等作用构件的安装；起升机构3架立在边梁11和连接梁12上，并固定安装于车架1上部，于车架1的中空区域向下与吊具4连接，带动吊具4起降；起升机构3包括起升电机31、两钢丝绳32和双联折线卷筒33组，双联折线卷筒33组包括两同轴设置的折线卷筒33，两折线卷筒33通过转轴34同轴传动连接，转轴34的一端与起升电机31的输出轴传动连接，另一端可转动地固定在车架1另一侧的边梁11上；两钢丝绳32平行设置，且两钢丝绳32的一端均分别固定在车架1上，另一端均穿过吊具4分别卷绕并固定两折线卷筒33上，通过起升电机31转动带动转轴34进而带动折线卷筒33转动，使得两钢丝绳32在两折线卷筒33上分别卷绕，相互之间不产生干扰，避免钢丝绳32在卷筒上打绞，提高了起重小车的安全可靠性；同时钢丝绳32可在折线卷筒33上进行多层缠绕，进而可在满足超大起升高度需求的同时有效地缩小卷筒组的体积，缩小钢丝绳32在水平方向的进出绳角度，同时降低施工成本。

进一步的，如图2所示，起升机构3还包括减速器35，减速器35的高速轴与起升电机31的输出轴传动连接，减速器35的低速轴与转轴34的一端传动连接，使得折线卷筒33能够进行低速转动，提高起升稳定性；于减速器35的高速轴上设有用于对高速轴进行制动的起升制动器36，保证下降或起升过程中的有效悬停。

进一步的，如图1和图2所示，转轴34的另一端同轴设有制动盘37，制动盘37可以电磁制动盘37，也可以是液压制动盘37，对应制动盘37在车架1上固定安装有安全制动器38，安全制动器38分布在制动盘37盘面的两侧，用于在紧急情况下对制动盘37进行强制制动，尤其是吊装货物出现高速下落时，安全制动器38与制动盘37的配合即能够有效的发挥作用，防止发生严重的安全事故。

进一步的，如图2所示，两折线卷筒33的两端均设有挡环39，通过挡环39可避免钢丝绳32脱离折线卷筒33，并可有效辅助钢丝绳32进行多层卷绕，使钢丝绳32很顺滑的过渡到上一层。挡环39的结构为现有技术，可参照现有卷筒挡环设计，此处不再赘述。

进一步的，如图1和图2所示，可将位于转轴34另一端的挡环39的外沿向外扩大延伸，进而形成制动盘37盘面，对应制动盘37在车架1上固定安装安全制动器38，以对制动盘37进行强制制动，使设备的运行更加安全、可靠。可以理解的是，此处的制动方式与前述相同，因此不再赘述。

进一步的，如图2所示，两折线卷筒33的进出绳侧均设有压绳器5，通过压绳器5可有效减小钢丝绳32在折线卷筒33上的进出夹角，使钢丝绳32能够整齐有序的卷绕排列在折线卷筒33上。

进一步的，如图1和图2所示，车架1上还安装有平衡梁6，平衡梁6的长度方向与双联折线卷筒33组的长度方向平行，平衡梁6的中部与车架1铰接，以使平衡梁6可在车架1上转动实现平衡调节；两钢丝绳32用于在车架1上固定的一端分别固定在平衡梁6的两端，以平衡梁6中部的铰接点作为支点，利用杠杆平衡原理，当两根钢丝绳32的长度不一致，平衡梁6自身可以适当调整，使其两端的两根钢丝绳32受力均衡，进而增强起吊过程中的稳定性。

进一步的，如图1所示，在平衡梁6内部还设有轴销式传感器61，可通过轴销式传感器61对吊装货物的重量进行测量，轴销式传感器61可与PLC等控制系统电性连接，以在吊装货物超载时报警。

进一步的，如图1所示，平衡梁6的中部还设有角度传感器62，可通过角度传感器62对平衡梁6的偏转角度进行监测，轴销式传感器61可与PLC等控制系统电性连接，实时传递角度数据；当平衡梁6的偏转角度过大，例如其中一根钢丝绳32出现断裂时，警示操作人员并控制停止行走机构2和起升机构3的运作，实现安全停车保护。

进一步的，如图1所示，吊具4包括吊钩41、吊钩连接头42和两个动滑轮组43，吊钩41设于吊钩连接头42的下部，两动滑轮组43与吊钩连接头42转动连接，并分布于吊钩连接头42的两侧；两钢丝绳32为交互捻钢丝绳32，两钢丝绳32分别与两动滑轮组43穿绕连接，高强度交互捻钢丝绳32的抗拉强度达到1960MP及以上，直径比传统的更小，自身内应力很小，可有效防止因钢丝绳32自身扭转进而导致吊具4产生旋转的问题发生；而且起升机构3采用两根钢丝绳32后，如果其中一根出现断裂，另一根也能安全的把货物吊运到安全位置，减小了风险因素，增加了设备的整体安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，包括车架、行走机构、起升机构和吊具，所述行走机构固定安装于所述车架底部，以带动所述车架行走；所述起升机构固定安装于所述车架上部，并与所述吊具连接，带动所述吊具起降；所述起升机构包括起升电机、两钢丝绳和双联折线卷筒组，所述双联折线卷筒组包括两同轴设置的折线卷筒，两所述折线卷筒通过转轴同轴传动连接，所述转轴的一端与所述起升电机的输出轴传动连接，另一端可转动地固定在所述车架上；两所述钢丝绳平行设置，且两所述钢丝绳的一端均分别固定在所述车架上，另一端均穿过所述吊具分别卷绕并固定两所述折线卷筒上。

2.根据权利要求1所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述起升机构还包括减速器，所述减速器的高速轴与所述起升电机的输出轴传动连接，所述减速器的低速轴与所述转轴的一端传动连接；于所述减速器的高速轴上设有用于对所述高速轴进行制动的起升制动器。

3.根据权利要求2所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述转轴的另一端同轴设有制动盘，对应所述制动盘在所述车架上固定安装有用于对所述制动盘进行制动的安全制动器。

4.根据权利要求2所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，两所述折线卷筒的两端均设有辅助钢丝绳进行多层卷绕的挡环。

5.根据权利要求4所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，位于所述转轴另一端的挡环的外沿向外扩大形成制动盘，对应所述制动盘在所述车架上固定安装有用于对所述制动盘进行制动的安全制动器。

6.根据权利要求1所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，两所述折线卷筒的进出绳侧均设有用于辅助钢丝绳排列整齐的压绳器。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述车架上还安装有平衡梁，所述平衡梁的长度方向与所述双联折线卷筒组的长度方向平行，所述平衡梁的中部与所述车架铰接；两所述钢丝绳用于在所述车架上固定的一端分别固定在所述平衡梁的两端。

8.根据权利要求7所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述平衡梁内部设有用于测量吊装货物的重量的轴销式传感器。

9.根据权利要求7所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述平衡梁的中部设有用于监测平衡梁偏转角度的角度传感器。

10.根据权利要求1所述的一种超大起升高度起重机小车，其特征在于，所述吊具包括吊钩、吊钩连接头和两个动滑轮组，所述吊钩设于所述吊钩连接头的下部，两所述动滑轮组与所述吊钩连接头转动连接，并分布于所述吊钩连接头的两侧；两所述钢丝绳为交互捻钢丝绳，两所述钢丝绳分别与两所述动滑轮组穿绕连接。

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