CN215711172U - 一种环链葫芦小车架 - Google Patents
一种环链葫芦小车架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215711172U CN215711172U CN202120892943.5U CN202120892943U CN215711172U CN 215711172 U CN215711172 U CN 215711172U CN 202120892943 U CN202120892943 U CN 202120892943U CN 215711172 U CN215711172 U CN 215711172U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric shaft
- gear
- shaft
- supporting plate
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型属于车架技术领域,具体涉及一种环链葫芦小车架,包括支撑板、连接轴、偏心轴、驱动装置和多个车轮,连接轴、偏心轴平行并列设置于支撑板,连接轴、偏心轴分别通过轴承与支撑板连接,多个车轮分别与连接轴的端部和偏心轴的端部一一对应连接,驱动装置设置于支撑板,驱动装置与偏心轴啮合。在工作中,多个车轮均在轨道上行驶,当行驶到轨道上凹凸不平的地方时,由于小车架设置了偏心轴,且偏心轴是驱动轴,使得偏心轴两端的轮子在运动时并不是处在同一轴线上,车轮在运动到凹处,会相应地向下运动,使得轮子与轨道之间始终接触良好,避免了小车架侧翻的发生,提高了小车在工作中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于车架技术领域,具体涉及一种环链葫芦小车架。
背景技术
在工业生产中,许多领域要用到轨道小车,通过轨道小车可以将物料快速地运送到指定的地点。
现有技术中,轨道不能保证一直是平整的,当小车行驶到轨道上凹凸不平的地方,小车的车轮不能与轨道之间保持良好的接触,小车容易发生侧翻,影响正常工作。
综上可知,相关技术亟待完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种环链葫芦小车架,在行驶到轨道上凹凸不平的地方,能够与轨道之间保持良好的接触,放置小车发生侧翻,提高了工作的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种环链葫芦小车架,包括支撑板、连接轴、偏心轴、驱动装置和多个车轮,所述连接轴、所述偏心轴平行并列设置于所述支撑板,所述连接轴、所述偏心轴分别通过轴承与所述支撑板连接,多个所述车轮分别与所述连接轴的端部和所述偏心轴的端部一一对应连接,所述驱动装置设置于所述支撑板,所述驱动装置与所述偏心轴啮合。在工作中,多个车轮均在轨道上行驶,当行驶到轨道上凹凸不平的地方时,由于小车架设置了偏心轴,且偏心轴是驱动轴,使得偏心轴两端的轮子在运动时并不是处在同一轴线上,车轮在运动到凹处,会相应地向下运动,使得轮子与轨道之间始终接触良好,避免了小车架侧翻的发生,提高了小车在工作中的稳定性。
作为本实用新型所述的环链葫芦小车架的一种改进,所述驱动装置包括电机和第一齿轮,所述第一齿轮与所述电机的输出端连接。在实际应用中,电机带动第一齿轮转动。
作为本实用新型所述的环链葫芦小车架的一种改进,所述偏心轴设置有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。在工作中,第一齿轮带动第二齿轮转动,从而驱动偏心轮进行转动。
作为本实用新型所述的环链葫芦小车架的一种改进,所述第二齿轮设置于所述偏心轴的一侧。在实际工作中,偏心轴中部的摆动幅度最大,将第二齿轮设置在偏心轴一侧有利于提高第二齿轮与第一齿轮之间的啮合度。
作为本实用新型所述的环链葫芦小车架的一种改进,多个所述车轮均通过卡接固定。这种结构设计有利于更换坏掉的车轮,同时有利于带动车轮转动。
本实用新型的有益效果是:在工作中,多个车轮均在轨道上行驶,当行驶到轨道上凹凸不平的地方时,由于小车架设置了偏心轴,且偏心轴是驱动轴,使得偏心轴两端的轮子在运动时并不是处在同一轴线上,车轮在运动到凹处,会相应地向下运动,使得轮子与轨道之间始终接触良好,避免了小车架侧翻的发生,提高了小车在工作中的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中的主视的结构示意图;
其中:1-支撑板;2-连接轴;3-偏心轴;31-第二齿轮;4-驱动装置;41-电机;42-第一齿轮;5-车轮。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,但不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示,一种环链葫芦小车架,包括支撑板1、连接轴2、偏心轴3、驱动装置4和多个车轮5,连接轴2、偏心轴3平行并列设置于支撑板1,连接轴2、偏心轴3分别通过轴承与支撑板1连接,多个车轮5分别与连接轴2的端部和偏心轴3的端部一一对应连接,驱动装置4设置于支撑板1,驱动装置4与偏心轴3啮合。在工作中,多个车轮5均在轨道上行驶,当行驶到轨道上凹凸不平的地方时,由于小车架设置了偏心轴3,且偏心轴3是驱动轴,使得偏心轴3两端的轮子在运动时并不是处在同一轴线上,车轮5在运动到凹处,会相应地向下运动,使得轮子与轨道之间始终接触良好,避免了小车架侧翻的发生,提高了小车在工作中的稳定性。
优选的,驱动装置4包括电机41和第一齿轮42,第一齿轮42与电机41的输出端连接。在实际应用中,电机41带动第一齿轮42转动。
优选的,偏心轴3设置有第二齿轮31,第一齿轮42与第二齿轮31啮合。在工作中,第一齿轮42带动第二齿轮31转动,从而驱动偏心轮进行转动。
优选的,第二齿轮31设置于偏心轴3的一侧。在实际工作中,偏心轴3中部的摆动幅度最大,将第二齿轮31设置在偏心轴3一侧有利于提高第二齿轮31与第一齿轮42之间的啮合度。
优选的,多个车轮5均通过卡接固定。这种结构设计有利于更换坏掉的车轮5,同时有利于带动车轮5转动。
本实用新型的工作原理是:在工作中,多个车轮5均在轨道上行驶,当行驶到轨道上凹凸不平的地方时,由于小车架设置了偏心轴3,且偏心轴3是驱动轴,使得偏心轴3两端的轮子在运动时并不是处在同一轴线上,车轮5在运动到凹处,会相应地向下运动,使得轮子与轨道之间始终接触良好,避免了小车架侧翻的发生,提高了小车在工作中的稳定性。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种环链葫芦小车架,其特征在于:包括支撑板(1)、连接轴(2)、偏心轴(3)、驱动装置(4)和多个车轮(5),所述连接轴(2)、所述偏心轴(3)平行并列设置于所述支撑板(1),所述连接轴(2)、所述偏心轴(3)分别通过轴承与所述支撑板(1)连接,多个所述车轮(5)分别与所述连接轴(2)的端部和所述偏心轴(3)的端部一一对应连接,所述驱动装置(4)设置于所述支撑板(1),所述驱动装置(4)与所述偏心轴(3)啮合。
2.如权利要求1所述的环链葫芦小车架,其特征在于:所述驱动装置(4)包括电机(41)和第一齿轮(42),所述第一齿轮(42)与所述电机(41)的输出端连接。
3.如权利要求2所述的环链葫芦小车架,其特征在于:所述偏心轴(3)设置有第二齿轮(31),所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(31)啮合。
4.如权利要求3所述的环链葫芦小车架,其特征在于:所述第二齿轮(31)设置于所述偏心轴(3)的一侧。
5.如权利要求1所述的环链葫芦小车架,其特征在于:多个所述车轮(5)均通过卡接固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120892943.5U CN215711172U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种环链葫芦小车架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120892943.5U CN215711172U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种环链葫芦小车架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215711172U true CN215711172U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80030057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120892943.5U Active CN215711172U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种环链葫芦小车架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215711172U (zh) |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202120892943.5U patent/CN215711172U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202624434U (zh) | 具有小折叠尺寸机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人 | |
CN108909365A (zh) | 一种汽车轮胎维修用快速拆卸装置 | |
CN102700646B (zh) | 具有小折叠尺寸机械手臂的全驱动磁吸附式爬壁机器人 | |
CN104648974A (zh) | 一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机 | |
CN215711172U (zh) | 一种环链葫芦小车架 | |
CN208646505U (zh) | 一种汽车轮胎维修用快速拆卸装置 | |
CN105563497A (zh) | 一种仿人机器人身体与头部机构 | |
CN202805181U (zh) | 具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人 | |
CN204978937U (zh) | 爬壁机器人 | |
CN211092474U (zh) | 一种建筑设计绘图与展示一体化绘图架 | |
CN216424080U (zh) | 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 | |
CN215206750U (zh) | 一种基于旋转辊床的输送设备 | |
CN210759736U (zh) | 一种防偏位印刷功能的印刷设备 | |
CN204369046U (zh) | 一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机 | |
CN212471481U (zh) | 单轨导向齿轮巡检系统 | |
CN215789819U (zh) | 姿态调整结构及货物搬运机器人 | |
CN109014731A (zh) | 一种多工位机器人焊接机构 | |
CN214191223U (zh) | 分拣机 | |
CN201108224Y (zh) | 童床用自动摇摆器 | |
CN208181253U (zh) | 一种全方位双差速视觉导航智能agv车体结构 | |
CN207618951U (zh) | 一种全电动式移载机构 | |
CN221233746U (zh) | 一种轨道机器人用转向结构 | |
CN204777298U (zh) | 柔性轨道系统 | |
CN217374018U (zh) | 一种用于汽车零配件安装工艺的机械装置 | |
CN210883957U (zh) | 用于汽车生产辊床输送线的中心旋转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 2, Datang Heng Road, Mowu, Wanjiang Street, Dongguan, Guangdong 523000 Patentee after: Guangdong Taixin Heavy Industry Lifting Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 third industrial zone, Mowu community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN TAIXIN HEAVY LIFTING EQUIPMENT CO.,LTD. |