CN215710468U - 连杆式纠偏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的连杆式纠偏机，涉及自动化设备的技术领域，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；纠偏组件与连杆构件连接，连杆构件设置于安装底盘上，安装底盘上设置有运动路径，连杆构件能够沿安装底盘上的运动路径摆动，以带动纠偏组件移动，通过连杆构件设置于安装底盘内，使连杆构件沿安装底盘所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。

Description

连杆式纠偏机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种连杆式纠偏机。

背景技术

纠偏机主要应用于卷材产品上，卷材如：电池极片、纸张、薄膜、布匹、丝、线等。在卷材加工处理过程中，卷材需要经过放卷、压平、分切、收卷等过程。卷材在这一系列处理过程中，因卷材本身或设备偏差等原因会出现卷材偏离理论正确位置的情况。连杆式纠偏机就是为了减少此类情况的发生，在生产过程中跟踪卷材的位置，并实时进行位置修正，使卷材沿指定的正确路线运动。

市场上现有的纠偏机，主要由底架、上架、驱动器、传动部件、辊筒、控制器、传感器组成。纠偏机中传感器检测卷材料边，当卷材料边偏移正确位置一定距离后，控制器为驱动器发出运动信号。驱动器带动传动部件做直线运动，进而带动上架向卷材偏移的相反一侧摆动运动。上架的摆动运动带动卷材向正确的一侧偏移，实现卷材位置纠正功能，随着锂电池等行业的迅速发展，适用于锂电池等行业的纠偏机需求量逐渐增大。因为锂电池等行业自动化流水线机位结构较为紧凑，同一机位安装的设备数量也逐渐增多，这就要求纠偏机尺寸上能够尽量小型化。

但是，现有技术用的纠偏机中底架一般采用特定的型材，为了方便驱动器安装到型材中，型材尺寸一般较大，造成纠偏机尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供连杆式纠偏机，以缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；

所述纠偏组件与所述连杆构件连接，所述连杆构件设置于所述安装底盘上，所述安装底盘上设置有运动路径，所述连杆构件能够沿所述安装底盘上的运动路径摆动，以带动所述纠偏组件移动。

在可选的实施方式中，所述连杆式纠偏机还包括驱动构件；

所述驱动构件安装于所述安装底盘上，所述驱动构件与所述连杆构件连接，以带动所述连杆构件摆动。

在可选的实施方式中，所述连杆构件包括摆动轴、转轴和连杆；

所述摆动轴与所述纠偏组件连接，所述转轴固定于所述安装底盘上，所述转轴与所述纠偏组件连接，所述连杆的一端与所述转轴转动连接，所述连杆的另一端与所述驱动构件连接。

在可选的实施方式中，所述驱动构件包括驱动电机和偏心轮；

所述驱动电机固定于所述安装底盘上，所述偏心轮与所述连杆转动连接，所述偏心轮与所述驱动电机连接，所述偏心轮配置为随所述驱动电机输出的转矩传递给所述连杆。

在可选的实施方式中，所述摆动轴、所述转轴、所述连杆和所述偏心轮围设形成平面四杆机构。

在可选的实施方式中，所述纠偏组件包括上安装架和滚筒；

多个所述滚筒与所述上安装架连接，所述滚筒配置为能够随卷材转动，并提供摩擦力以纠正卷材位置。

在可选的实施方式中，所述滚筒包括套辊、第一轴承、通轴和挡块；

所述第一轴承与所述通轴转动连接，所述第一轴承的一侧与所述挡块抵接，所述第一轴承的另一侧与所述套辊抵接。

在可选的实施方式中，所述安装底盘包括转接板、底架和电机罩；

所述转接板与所述底架连接，所述电机罩与底架连接。

在可选的实施方式中，所述安装底盘还包括转轴安装座；

所述转轴安装座包括转轴安装架和第二轴承；

所述转轴安装架与所述转接板连接，所述第二轴承设置于所述转轴安装架内，所述第二轴承与所述转轴转动连接。

在可选的实施方式中，所述连杆式纠偏机还包括压紧块和滑动块；

所述压紧块与所述摆动轴连接，所述滑动块一侧与所述转接板抵接，所述滑动块的另一侧与所述压紧块抵接。

本实用新型提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；纠偏组件与连杆构件连接，连杆构件设置于安装底盘上，安装底盘上设置有运动路径，连杆构件能够沿安装底盘上的运动路径摆动，以带动纠偏组件移动，通过连杆构件设置于安装底盘内，使连杆构件沿安装底盘所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的连杆式纠偏机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连杆式纠偏机的连杆构件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的连杆式纠偏机的安装底盘和纠偏构件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的连杆式纠偏机的滚筒的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的连杆式纠偏机的转轴安装架的结构示意图。

图标：100-纠偏组件；110-上安装架；120-滚筒；121-套辊；122-第一轴承；123-通轴；124-挡块；200-连杆构件；210-摆动轴；220-转轴；230-连杆；300-安装底盘；310-转接板；320-底架；330-电机罩；340-转轴安装座；341-转轴安装架；342-第二轴承；400-驱动构件；410-驱动电机；420-偏心轮；500-压紧块；600-滑动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件100、连杆构件200和安装底盘300；纠偏组件100与连杆构件200连接，连杆构件200设置于安装底盘300上，安装底盘300上设置有运动路径，连杆构件200能够沿安装底盘300上的运动路径摆动，以带动纠偏组件100移动。

具体的，纠偏组件100与连杆构件200通过螺栓连接，连杆构件200设置于安装底盘300的内部空间内，安装底盘300上设置有运动轨迹的通孔，连杆构件200中的摆杆能够带动纠偏组件100沿着安装底盘300上的运动路径摆动。

本实施例提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件100、连杆构件200和安装底盘300；纠偏组件100与连杆构件200连接，连杆构件200设置于安装底盘300上，安装底盘300上设置有运动路径，连杆构件200能够沿安装底盘300上的运动路径摆动，以带动纠偏组件100移动，通过连杆构件200设置于安装底盘300内，使连杆构件200沿安装底盘300所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件100移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。

如图2所示，在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，连杆式纠偏机还包括驱动构件400；驱动构件400安装于安装底盘300上，驱动构件400与连杆构件200连接，以带动连杆构件200摆动。

具体的，驱动构件400设置于安装底盘300的保护壳内，驱动构件400与连杆构件200传动连接，驱动构件400提供驱动力，以带动连杆构件200沿着安装底盘300上的运动路径摆动。

在可选的实施方式中，连杆构件200包括摆动轴210、转轴220和连杆230；摆动轴210与纠偏组件100连接，转轴220固定于安装底盘300上，转轴220与纠偏组件100连接，连杆230的一端与转轴220转动连接，连杆230的另一端与驱动构件400连接。

具体的，摆动轴210的一端上设置有多个通孔，以通过螺丝连接纠偏组件100，转轴220固定于安装底盘300上，转轴220与纠偏组件100通过螺丝连接，连杆230的两端分别设置有连接段，连杆230的一端与转轴220转动连接，连杆230的另一端与驱动构件400通过偏心轮传动连接。

作为可替代的方式，摆动轴210摆动轴210的一端上设置有多个通孔，以通过螺丝连接纠偏组件100，转轴220固定于安装底盘300上，转轴220与纠偏组件100通过螺丝连接，连杆230的两端分别设置有连接段，连接段内嵌关节轴承，连杆230的一端与转轴220转动连接，连杆230的另一端与驱动构件400通过传送带传动连接。

另外的，转轴220可以与驱动构件400的输出轴传动连接，驱动构件400提供驱动力，带动带动转轴220顺时针、逆时针周期偏转，以纠偏组件100实现纠偏动作。

在可选的实施方式中，驱动构件400包括驱动电机410和偏心轮420；驱动电机410固定于安装底盘300上，偏心轮420与连杆230转动连接，偏心轮420与驱动电机410连接，偏心轮420配置为随驱动电机410输出的转矩传递给连杆230。

具体的，驱动电机410通过螺栓固定于安装底盘上，位于纠偏组件100的一侧，并取消了驱动器，用以减小安装空间，驱动电机410的输出轴与偏心轮420传动连接，偏心轮420通过连接件与连杆230的连接段转动连接，偏心轮420将驱动电机410输出的转矩传递给连杆230。

在可选的实施方式中，摆动轴210、转轴220、连杆230和偏心轮420围设形成平面四杆机构。

具体的，摆动轴210与转轴的连线作为摇杆，偏心轮420作为曲柄，摆动轴210、转轴220、连杆230和偏心轮420围设形成曲柄摇杆机构。

本实施例提供的连杆式纠偏机，包括：摆动轴210、转轴220、连杆230和偏心轮420；摆动轴210与纠偏组件100连接，转轴220固定于安装底盘300上，转轴220与纠偏组件100连接，连杆230的一端与转轴220转动连接，连杆230的另一端与驱动构件400连接偏心轮420与驱动电机410连接，通过摆动轴210、转轴220、连杆230和偏心轮420围设形成平面四杆机构，以偏心轮420作为曲柄，将驱动电机410提供的驱动力传递给摆动轴210和转轴220，带动摆动轴210沿着安装底盘300上的运动路径摆动，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。

如图3所示，在可选的实施方式中，纠偏组件100包括上安装架110和滚筒120；多个滚筒120与上安装架110连接，滚筒120配置为能够随卷材转动，并提供摩擦力以纠正卷材位置。

具体的，上安装架110具体为长U型架，并能够随摆动轴210左右摆动，两个滚筒120分别设置与上安装架110上，滚筒120能够随卷材转动，并提供摩擦力以纠正卷材位置。

如图4所示，在可选的实施方式中，滚筒120包括套辊121、第一轴承122、通轴123和挡块124；第一轴承122与通轴123转动连接，第一轴承122的一侧与挡块124抵接，第一轴承的另一侧与套辊121抵接。

具体的，套辊121套设于通轴123外侧，套辊121与通轴123之间设置有第一轴承122，两个第一轴承122分别设置于通轴123的两端，两个第一轴承122的内侧与套辊抵接，两个第一轴承122的外侧设置有挡块124，挡块124用以固定第一轴承。

在可选的实施方式中，安装底盘300包括转接板310、底架320和电机罩330；转接板310与底架320连接，电机罩330与底架320连接。

具体的，底架320具体为钢板拼焊的长方形安装盒，转接板310采用碳钢表面镀铬处理，转接板310上设置有通孔，转接板310能够通过通孔与底架320螺栓连接，电机罩330设置于底架320上方的一侧，用以保护电机。

如图5所示，在可选的实施方式中，安装底盘300还包括转轴安装座340；转轴安装座340包括转轴安装架341和第二轴承342；转轴安装架341与转接板310连接，第二轴承342设置于转轴安装架341内，第二轴承342与转轴220转动连接。

具体的，转轴安装座340通过螺栓安装于转接板310上的凹槽上，转轴安装架341内设置有空腔，转轴220设置于空腔内与转轴安装架341转动连接，两个第二轴承342分别套设于转轴220的两端。

在可选的实施方式中，连杆式纠偏机还包括压紧块500和滑动块600；压紧块500与摆动轴210连接，滑动块600一侧与转接板310抵接，滑动块600的另一侧与压紧块500抵接。

具体的，压紧块500套设于摆动轴210上，压紧块500通过定位螺丝与摆动轴螺纹连接，滑动块600套设于摆动轴210上，滑动块600一侧与转接板310抵接，滑动块600的另一侧与压紧块500抵接，滑动块采用自润滑耐磨材料聚四氟乙烯制作，压紧块500能够将滑动块600紧压在转接板310上，滑动块600能够增加上安装架110的刚度，使上安装架110在运动的过程中与底架320保持相对平行，保证纠偏精度。

本实施例提供得连杆式纠偏机，包括压紧块500和滑动块600；压紧块500与摆动轴210连接，滑动块600一侧与转接板310抵接，滑动块600的另一侧与压紧块500抵接，通过压紧块500弄够将滑动块600紧压在转接板310上，滑动块600能够增加上安装架110的刚度，使上安装架110在运动的过程中与底架320保持相对平行，保证纠偏精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种连杆式纠偏机，其特征在于，包括：纠偏组件(100)、连杆构件(200)和安装底盘(300)；

所述纠偏组件(100)与所述连杆构件(200)连接，所述连杆构件(200)设置于所述安装底盘(300)上，所述安装底盘(300)上设置有运动路径，所述连杆构件(200)能够沿所述安装底盘(300)上的运动路径摆动，以带动所述纠偏组件(100)移动。

2.根据权利要求1所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述连杆式纠偏机还包括驱动构件(400)；

所述驱动构件(400)安装于所述安装底盘(300)上，所述驱动构件(400)与所述连杆构件(200)连接，以带动所述连杆构件(200)摆动。

3.根据权利要求2所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述连杆构件(200)包括摆动轴(210)、转轴(220)和连杆(230)；

所述摆动轴(210)与所述纠偏组件(100)连接，所述转轴(220)固定于所述安装底盘(300)上，所述转轴(220)与所述纠偏组件(100)连接，所述连杆(230)的一端与所述转轴(220)转动连接，所述连杆(230)的另一端与所述驱动构件(400)连接。

4.根据权利要求3所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述驱动构件(400)包括驱动电机(410)和偏心轮(420)；

所述驱动电机(410)固定于所述安装底盘(300)上，所述偏心轮与所述连杆(230)转动连接，所述偏心轮(420)与所述驱动电机(410)连接，所述偏心轮(420)配置为随所述驱动电机(410)输出的转矩传递给所述连杆(230)。

5.根据权利要求4所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述摆动轴(210)、所述转轴(220)、所述连杆(230)和所述偏心轮(420)围设形成平面四杆机构。

6.根据权利要求3所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述纠偏组件(100)包括上安装架(110)和滚筒(120)；

多个所述滚筒(120)与所述上安装架(110)连接，所述滚筒(120)配置为能够随卷材转动，并提供摩擦力以纠正卷材位置。

7.根据权利要求6所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述滚筒(120)包括套辊(121)、第一轴承(122)、通轴(123)和挡块(124)；

所述第一轴承(122)与所述通轴(123)转动连接，所述第一轴承(122)的一侧与所述挡块(124)抵接，所述第一轴承的另一侧与所述套辊(121)抵接。

8.根据权利要求7所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述安装底盘(300)包括转接板(310)、底架(320)和电机罩(330)；

所述转接板(310)与所述底架(320)连接，所述电机罩(330)与底架(320)连接。

9.根据权利要求8所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述安装底盘(300)还包括转轴安装座(340)；

所述转轴安装座(340)包括转轴安装架(341)和第二轴承(342)；

所述转轴安装架(341)与所述转接板(310)连接，所述第二轴承(342)设置于所述转轴安装架(341)内，所述第二轴承(342)与所述转轴(220)转动连接。

10.根据权利要求9所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述连杆式纠偏机还包括压紧块(500)和滑动块(600)；

所述压紧块(500)与所述摆动轴(210)连接，所述滑动块(600)一侧与所述转接板(310)抵接，所述滑动块(600)的另一侧与所述压紧块(500)抵接。

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