CN218230641U

CN218230641U - 纠偏装置及输送装置

Info

Publication number: CN218230641U
Application number: CN202122188237.5U
Authority: CN
Inventors: 王火星
Original assignee: Shenzhen Handtop Tech Co ltd
Current assignee: Shenzhen Handtop Tech Co ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

本申请实施例涉及工业设备技术领域，特别是涉及一种纠偏装置及输送装置。其中，纠偏装置包括：基座、第一转动元件、第一调心轴承以及驱动模块。所述第一转动元件沿预设方向延伸，具有沿所述预设方向相对的第一端与第二端。所述第一调心轴承套接于所述第一端。所述驱动模块安装于所述基座，并与所述第二端连接，用于驱动所述第二端相对所述第一端偏摆。通过上述结构，所述驱动模块驱动所述第一转动元件的第二端偏摆运动，并且第一转动元件的第一端与第一调心轴承连接，使所述第一转动元件的第一端可以进行旋转。通过的上述方式，将所述第一转动元件的第二端的位置进行调整，从而调节上述传送带的偏移，降低所述传送带产生偏移时，对物料的影响。

Description

纠偏装置及输送装置

技术领域

本申请实施例涉及工业设备技术领域，特别是涉及一种纠偏装置及输送装置。

背景技术

目前，输送装置作为工业设备中的重要一环，物料需要通过输送装置在各个过程设备中转运传送。而随着市场的发展和用户需求的提高，更多的输送装置常需要实现对物料的高精度传送，才可以保证产品的质量和工业生产的效率。

而发明人在实现本申请实施例的过程中，发现：输送装置包括两个转动元件，如同步轮或辊轮，以及一个绕设于两转动元件上的传送带，输送装置在传送物料的过程中，传送带会沿转动元件的轴向往复滑动，导致承载于传送带上的物料跟随传送带发生偏移，导致产品质量下降。

实用新型内容

本申请实施例旨在提供一种纠偏装置及输送装置，以降低传送带沿转动元件的轴向往复滑动，所导致物料跟随传送带发生偏移，对产品质量的影响。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种纠偏装置，包括基座、第一转动元件、第一调心轴承以及驱动模块。所述第一转动元件沿预设方向延伸，具有沿所述预设方向相对的第一端与第二端。所述第一调心轴承套接于所述第一端。所述驱动模块安装于所述基座，并与所述第二端连接，用于驱动所述第二端相对所述第一端偏摆。

可选地，所述纠偏装置还包括第二调心轴承，所述第二调心轴承套接于所述第二端。所述驱动模块与所述第二调心轴承连接，并用于驱动所述第二调心轴承沿与所述预设方向相交的设定方向运动。

可选地，所述驱动模块包括丝杆、滑块和电机。所述丝杆沿所述设定方向延伸，并可转动地安装于所述基座。所述第二调心轴承安装于所述滑块，所述滑块与所述基座之间沿所述设定方向滑动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。所述电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动。

可选地，所述滑块与基座中的一个设有沿所述设定方向延伸的导轨，另一个设有与所述导轨相适配的导块，所述导块与所述导轨之间滑动连接。

可选地，所述滑块具有限位部，所述电机用于驱动所述丝杆转动，以使所述滑块的限位部在第一预设位置与第二预设位置之间运动。所述驱动模块还包括第一传感器与第二传感器，沿所述设定方向，所述限位部位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第一传感器用于检测所述限位部是否处于所述第一预设位置，所述第二传感器用于检测所述限位部是否处于所述第二预设位置。

可选地，所述第一转动元件包括辊轮。

可选地，所述预设方向与所述设定方向之间的夹角形成介于85°～90°之间。

可选地，所述第一调心轴承和/或所述第二调心轴承包括调心滚子轴承或调心球轴承。

可选地，所述基座包括第一安装座和第二安装座。所述驱动模块安装于所述第一安装座。所述第二调心轴承安装于所述第二安装座。

本申请采用的另一个技术方案是提供一种输送装置。所述输送装置包括第二转动元件、输送带以及上述的纠偏装置。所述第二转动元件与所述第一转动元件之间沿与所述预设方向相交的设定方向间隔设置。所述输送带绕设于所述第一转动元件以及所述第二转动元件，并呈封闭状。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的纠偏装置包括：基座、第一转动元件、第一调心轴承以及驱动模块。所述第一转动元件沿预设方向延伸，具有沿所述预设方向相对的第一端与第二端。所述第一调心轴承套接于所述第一端。所述驱动模块安装于所述基座，并与所述第二端连接，用于驱动所述第二端相对所述第一端偏摆。通过上述结构，所述驱动模块驱动所述第一转动元件的第二端偏摆运动，并且第一转动元件的第一端与第一调心轴承连接，使所述第一转动元件的第一端可以进行旋转。通过的上述方式，将所述第一转动元件的第二端的位置进行调整，从而调节上述传送带的偏移，降低所述传送带产生偏移时，对物料的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例的纠偏装置的立体图；

图2是本申请实施例的纠偏装置的分解图；

图3是本申请实施例的纠偏装置另一视角的立体图；

图4是本申请实施例的图1的A部放大图。

具体实施例

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，其示出了本申请其中一实施例提供的纠偏装置100的立体图。纠偏装置100包括基座10、第一转动元件20、第一调心轴承30以及驱动模块40。第一转动元件20沿预设方向X延伸，第一转动元件20具有沿预设方向X相对的第一端B与第二端C。驱动模块40安装于基座10，驱动模块40与第一转动元件20的第二端C连接，驱动模块40用于驱动第一转动元件20的第二端C相对第一端B偏摆运动。第一调心轴承30套接于第一端B，利用第一调心轴承30本身能适应其本身两滚道轴心线间的角偏差的物理特性，从而使得第一转动元件20的第二端C能够相对第一端B偏摆。可选地，上述第一转动元件20包括同步轮、辊轴、滚筒或者驱动轴承。可选地，上述第一调心轴承30为调心滚子轴承或者调心球轴承。

对于上述基座10，请参阅图2，其示出了本申请实施例提供的纠偏装置100的分解图，并参阅其他附图。基座10包括第一安装座11和第二安装座12，基座10作为整个纠偏装置100的安装基座，一般固定于需要使用纠偏装置100的其他设备上，并且在安装时，根据的实际需求校准测量后在进行固定。第一安装座11和第二安装座12相对设置于上述设备上。第一安装座11作为驱动模块40的安装基座，并且第一调心轴承30安装于第二安装座12。上述第一转动元件20的第一端B连接于第二安装座12,第一转动元件20的第二端C连接于第一安装座11。

可以理解的是，第一安装座11和第二安装座12还可以与其他设备需要使用上述纠偏装置100的设备一体成型，或者分体设置。

在本实施例中，请参阅图2，其示出了本申请实施例提供的纠偏装置100的分解图，并参阅其他附图。上述纠偏装置100还包括第二调心轴承50，第二调心轴承50套接于上述第一转动元件20的第二端C。第二调心轴承50与驱动模块40连接，第二调心轴承50在驱动模块40的驱动下，沿与预设方向X相交的设定方向F运动。其中，本申请所述的“预设方向X”与上述设定方向F垂直，当输送带产生偏移误差时，驱动模块40驱动第一转动元件20以第一端B为圆心偏摆，两者之间构成的锐角介于85°～90°之间。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，预设方向X与设定方向F之间亦可以具有夹角，例如，该预设方向X与上述设定方向F垂直，本申请不对两者的相对位置关系作具体限定。可选地，上述第二调心轴承50为调心滚子轴承或者调心球轴承。

对于上述驱动模块40，请参阅图2，其示出了本申请实施例提供的纠偏装置100的分解图，并参阅其他附图。驱动模块40包括丝杆41、滑块42以及电机43。其中，丝杆41沿设定方向F延伸，并可转动地安装于第一安装座11上，丝杆41绕设定方向F的轴向转动。上述第二调心轴承50安装于滑块42上，滑块42与上述第一安装座11之间沿设定方向F滑动连接，并且滑块42与丝杆41螺纹连接。电机43与丝杆41连接，并且电机43驱动丝杆41转动，丝杆41通过与滑块42螺接，使得滑块42可以沿进行设定方向F往复运动。从而完成纠偏工作，达到调节，连接于滑块42的第一转动元件20的第二端C相对于第一端B位置的目的。并且由于滑块42设有第二调心轴承50，降低了第一转动元件20所受的弯曲应力，故滑块42在沿丝杆41做往复运动时，不会对第一转动元件20产生干涉，减弱了第一转动元件20的疲劳损伤，提高了第一转动元件20的使用寿命。

进一步地，如图3所示，其示出了本申请实施例提供的纠偏装置100的另一视角的局部立体图，并结合参照其他视图。由于该驱动模块40主要是通过丝杆41和滑块42之间的相对滑动，从而带动安装于上述滑块42第一转动元件20进行运动。在本实施例中，第一安装座11上设有与导轨111，滑块42设置有与导轨111相适配的导块421。导块421和导轨111之间滑动连接，从而使滑块42与第一安装座11之间实现沿设定方向F的滑动连接。在其他实施例中，上述导块421和导轨111可以进行适应性的调整，例如将导块安装于第一安装座11上，将导轨设置于滑块42上；或者，第一安装座11和滑块42中的一个设有沿设定方向F延伸的辊轴(图未示)，另一个设有与辊轴相适配的轴孔(图未示)，轴孔与辊轴之间滑动连接；亦或是，第一安装座11和滑块42中的一个设有沿设定方向F延伸的齿条(图未示)，另一个设有与齿条相适配的齿轮(图未示)，齿条与齿轮之间滑动连接。

进一步地，如图3和图4所示，其分别示出了本申请实施例提供的纠偏装置100另一视角的立体图，以及本申请实施例提供的纠偏装置100的图1的A部放大图，并结合参照其他视图。为了能够更加精准的控制上述驱动模块40的运动，滑块42具有限位部422。电机43驱动丝杆41转动，滑块42的限位部422在第一预设位置D和第二预设位置E之间运动，以完成纠偏工作。对应地，驱动模块40还包括第一传感器44和第二传感器45，第一传感器44和第二传感器45沿设定方向F设置。第一传感器44和第二传感器45相对设置于第一安装座11上远离丝杆41的一侧，并且限位部422位于第一传感器44与第二传感器45之间，第一传感器44用于检测限位部422是否处于第一预设位置D，第二传感器45用于检测限位部422是否处于第二预设位置E。可选地，第一传感器44和/或第二传感器45包括霍尔传感器或光电传感器或红外传感器。可以理解的是，驱动模块40还包括控制器(图未示)，并且电机43、第一传感器44和第二传感器45均与控制器连接，控制器在接收到第一传感器44反馈限位部422在第一预设位置D的电信号后，控制电机43停止工作；或者控制器在接收到第二传感器45反馈限位部422在第二预设位置E的电信号后，控制电机43停止工作；亦或是，控制器在第一预设位置D和第二预设位置E之间任意位置停止工作，通过设置上述第一传感器44和第二传感器45，可以进一步限制滑块42在丝杆41上的滑动，以实现更加精准的调节。其中，控制器可以集成于纠偏装置100的电机43内，或者集成于装有纠偏装置100的设备上；亦或是集成于其他控制设备上。可以理解的是，传感器亦可以设置于滑块上，并且第一安装座11上设有与之相适配的限位部；或者，直接使用刚体或刚体与柔性件结合的方式，对滑块42的运动直接进行阻挡。

进一步地，如图4所示，其示出了本申请实施例提供的纠偏装置100的图1的A部放大图，并结合参照其他视图。为了能够更加精准的控制上述驱动模块40的运动，驱动模块40还包括减速箱46。减速箱46分别与电机43和丝杆41连接。减速箱46安装于第一安装座11的一侧，用于将电机43的动力传送至丝杆41上。并且由于设置了减速箱46，一方面，当电机43功率较大时，可以通过减速箱46降低电机43的输出轴的转速，以使丝杆41可以更加缓慢的转动，从而更加精准的控制上述驱动模块40的运动；另一方面，当减速箱46中包括锥齿轮(图未示)时，可以通过锥齿轮之间的相互啮合，改变电机43输出轴的传动方向，从而使得减速箱46和电机43的固定位置可以改变。在本实施例中，电机43和减速箱46沿设定方向F的法向依次设置，以减少设定方向F上的设备数量，从而提升空间利用率。

在本申请实施例中，纠偏装置100包括：基座10、第一转动元件20、第一调心轴承30以及驱动模块40。所述第一转动元件20沿预设方向X延伸，具有沿所述预设方向X相对的第一端B与第二端C。所述第一调心轴承30套接于所述第一端B。所述驱动模块40安装于所述基座10，并与所述第二端C连接，用于驱动所述第二端C相对所述第一端B偏摆。通过上述结构，所述驱动模块40驱动所述第一转动元件20的第二端C偏摆运动，并且第一转动元件20的第一端B与第一调心轴承30连接，使所述第一转动元件20的第一端B可以进行旋转。通过的上述方式，将所述第一转动元件20的第二端C的位置进行调整，从而调节与纠偏装置100连接的传送带的偏移，降低所述传送带产生偏移时，对物料的影响。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种输送装置(图未示)，该输送装置包括上述纠偏装置100，以及第二转动元件(图未示)和输送带(图未示)。对于纠偏装置100的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。第二转动元件与第一转动元件20之间沿所述设定方向F间隔设置。输送带绕设于第一转动元件20以及所述第二转动元件，并呈封闭状。第二转动元件用于和第一转动元件20一同给输送带提供张紧力以及动力，以使物料防止与输送带上时，输送装置可以进行输送物料。并且在输送带发生不满足生产工艺所需的偏移时，通过纠偏装置100调节输送带，从而降低对物料的影响。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

基座；

第一转动元件，沿预设方向延伸，具有沿所述预设方向相对的第一端与第二端；

第一调心轴承，套接于所述第一端；以及

驱动模块，安装于所述基座，并与所述第二端连接，用于驱动所述第二端相对所述第一端偏摆。

2.根据权利要求1中所述的纠偏装置，其特征在于，还包括第二调心轴承，所述第二调心轴承套接于所述第二端；

所述驱动模块与所述第二调心轴承连接，并用于驱动所述第二调心轴承沿与所述预设方向相交的设定方向运动。

3.根据权利要求2中所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

丝杆，沿所述设定方向延伸，并可转动地安装于所述基座；

滑块，所述第二调心轴承安装于所述滑块，所述滑块与所述基座之间沿所述设定方向滑动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接；以及

电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3中所述的纠偏装置，其特征在于，所述滑块与基座中的一个设有沿所述设定方向延伸的导轨，另一个设有与所述导轨相适配的导块，所述导块与所述导轨之间滑动连接。

5.根据权利要求3中所述的纠偏装置，其特征在于，所述滑块具有限位部，所述电机用于驱动所述丝杆转动，以使所述滑块的限位部在第一预设位置与第二预设位置之间运动；

所述驱动模块还包括第一传感器与第二传感器，沿所述设定方向，所述限位部位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第一传感器用于检测所述限位部是否处于所述第一预设位置，所述第二传感器用于检测所述限位部是否处于所述第二预设位置。

6.根据权利要求1中所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一转动元件包括辊轮。

7.根据权利要求2中所述的纠偏装置，其特征在于，所述预设方向与所述设定方向之间的夹角形成介于85°～90°之间。

8.根据权利要求2中所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一调心轴承和/或所述第二调心轴承包括调心滚子轴承或调心球轴承。

9.根据权利要求2中所述的纠偏装置，其特征在于，

所述基座包括：第一安装座，所述驱动模块安装于所述第一安装座；以及

第二安装座，所述第二调心轴承安装于所述第二安装座。

10.一种输送装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的纠偏装置；

第二转动元件，所述第二转动元件与所述第一转动元件之间沿与所述预设方向相交的设定方向间隔设置；以及

输送带，绕设于所述第一转动元件以及所述第二转动元件，并呈封闭状。