CN215710056U - 一种玻璃加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台底端四角分别固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿底端固定连接有垫板，所述工作台顶端两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架相对一侧内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均固定连接有第一滚珠丝杠，两个所述第一滚珠丝杠之间通过螺纹滑动连接有滑杆，所述滑杆两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠分别螺纹连接，所述第一固定架和第二固定架外部分别固定连接有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机与两个第一滚珠丝杠传动连接。该种玻璃加工用抓取装置，在对玻璃加工用抓取方面具有较高的实用性。

Description

一种玻璃加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

现有技术中，玻璃的抓取设备，不能根据不同玻璃的大小来调节电子吸盘之间的距离，且加工之前和加工之后玻璃表面容易出现碎屑或者灰尘，不仅影响抓取的过程还影响加工过程。

因此我们对此做出改进，提出一种玻璃加工用抓取装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台底端四角分别固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿底端固定连接有垫板，所述工作台顶端两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架相对一侧内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均固定连接有第一滚珠丝杠，两个所述第一滚珠丝杠之间通过螺纹滑动连接有滑杆，所述滑杆两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠分别螺纹连接，所述第一固定架和第二固定架外部分别固定连接有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机与两个第一滚珠丝杠传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有第二滚珠丝杠，所述滑杆内部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上的输出轴与第二滚珠丝杠传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滚珠丝杠表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块，所述第一滑块内壁与滑杆滑动连接，所述第一滑块底端固定连接有第一电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆底端固定连接有连接块，所述连接块四侧分别固定连接有抓取机构，四个所述抓取机构外侧固定连接有加强架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构包括固定块、第二电动伸缩杆、第二滑块、连接杆和电动吸盘，所述连接块四侧表面与四个固定块分别固定连接，所述固定块内部开设有第三滑槽，所述固定块内部通过第三滑槽与第二滑块滑动连接，所述第二滑块两端延伸至固定块外部，且所述第二滑块两端设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块与连接杆固定连接，所述连接杆底端与电动吸盘固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端两端设置有第一传送清洁机构和第二传送清洁机构，所述第一传送清洁机构包括支撑板、第一滚辊和第二滚辊，所述第一传送清洁机构顶端与两个支撑板固定连接，两个所述支撑板之间固定连接有第一滚辊和第二滚辊，所述第一滚辊和第二滚辊外部均包裹有清洁毛刷，所述第一传送清洁机构和第二传送清洁机构结构相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端固定连接有防护壳，所述防护壳一侧固定连接有控制面板，所述防护壳前端面设置有移动门和观察窗，所述防护壳壳体两端分别设置有玻璃入料口和玻璃出料口。

本实用新型的有益效果是：

1、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的第二电动伸缩杆和电动吸盘，方便调节四个电动吸盘之间的距离，对不同尺寸的玻璃进行抓取，增加了装置的多样性和适用性；

2、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的第一传送清洁机构和第二传送清洁机构，不仅可以对玻璃加工之前和加工之后进行传送，还可以进行清洁玻璃表面灰尘或者碎屑，避免因为灰尘或者碎屑影响玻璃抓取或者加工；

3、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的防护壳，在玻璃加工时会产生大量碎屑，通过防护壳可以防止碎屑飞溅出来，避免影响工作环境和工作人员健康；通过设置的抓取机构和加强架，抓取机构可以对玻璃进行稳固抓取，使其便于进行玻璃加工，且加强架增加了抓取机构的稳定性，保证了抓取玻璃时整体的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种玻璃加工用抓取装置的外部主体立体图；

图2是本实用新型一种玻璃加工用抓取装置的内部主体立体图；

图3是本实用新型一种玻璃加工用抓取装置的滑杆仰视立体图；

图4是本实用新型一种玻璃加工用抓取装置的抓取机构立体图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、第一固定架；4、第二固定架；5、第一滑槽；501、第二滑槽；502、第三滑槽；6、第一滚珠丝杠；601、第二滚珠丝杠；7、滑杆；8、第一驱动电机；801、第二驱动电机；9、第一滑块；901、第二滑块；10、第一电动伸缩杆；1001、第二电动伸缩杆；11、连接块；12、抓取机构；1201、固定块；1202、连接杆；1203、电动吸盘；13、加强架；14、限位块；15、第一传送清洁机构；1501、支撑板；1502、第一滚辊；1503、第二滚辊；16、第二传送清洁机构；17、防护壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台1，工作台1底端四角分别固定连接有支撑腿2，四个支撑腿2底端固定连接有垫板，工作台1顶端两侧分别固定连接有第一固定架3和第二固定架4，第一固定架3和第二固定架4相对一侧内部均开设有第一滑槽5，两个第一滑槽5内部均固定连接有第一滚珠丝杠6，两个第一滚珠丝杠6之间通过螺纹滑动连接有滑杆7，滑杆7两端开始有螺纹孔，两个螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠6分别螺纹连接，第一固定架3和第二固定架4外部分别固定连接有第一驱动电机8，两个第一驱动电机8与两个第一滚珠丝杠6传动连接。

其中，滑杆7底部开设有第二滑槽501，第二滑槽501内部设置有第二滚珠丝杠601，滑杆7内部设置有第二驱动电机801，第二驱动电机801上的输出轴与第二滚珠丝杠601传动连接，通过设置的第二滑槽501和第二滚珠丝杠601，通过第二滚珠丝杠601转动，进行玻璃抓取便于移动。

其中，第二滚珠丝杠601表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块9，第一滑块9内壁与滑杆7滑动连接，第一滑块9底端固定连接有第一电动伸缩杆10，通过设置的第一滑块9和第一电动伸缩杆10，抓取玻璃之后便于进行调节玻璃的位置，更加便于进行玻璃加工。

其中，第一电动伸缩杆10底端固定连接有连接块11，连接块11四侧分别固定连接有抓取机构12，四个抓取机构12外侧固定连接有加强架13，通过设置的抓取机构12和加强架13，抓取机构12可以对玻璃进行稳固抓取，使其便于进行玻璃加工，且加强架13增加了抓取机构12的稳定性，保证了抓取玻璃时整体的稳定性。

其中，抓取机构12包括固定块1201、第二电动伸缩杆1001、第二滑块901、连接杆1202和电动吸盘1203，连接块11四侧表面与四个固定块1201分别固定连接，固定块1201内部开设有第三滑槽502，固定块1201内部通过第三滑槽502与第二滑块901滑动连接，第二滑块901两端延伸至固定块1201外部，且第二滑块901两端设置有限位块14，通过设置的第二电动伸缩杆1001和电动吸盘1203，方便调节四个电动吸盘1203之间的距离，对不同尺寸的玻璃进行抓取，增加了装置的多样性和适用性。

其中，第二滑块901与连接杆1202固定连接，连接杆1202底端与电动吸盘1203固定连接，大大节省了劳动力，结构简单，操作方便。

其中，工作台1顶端两端设置有第一传送清洁机构15和第二传送清洁机构16，第一传送清洁机构15包括支撑板1501、第一滚辊1502和第二滚辊1503，第一传送清洁机构15顶端与两个支撑板1501固定连接，两个支撑板1501之间固定连接有第一滚辊1502和第二滚辊1503，第一滚辊1502和第二滚辊1503外部均包裹有清洁毛刷，第一传送清洁机构15和第二传送清洁机构16结构相同，通过设置的第一传送清洁机构15和第二传送清洁机构16，不仅可以对玻璃加工之前和加工之后进行传送，还可以进行清洁玻璃表面灰尘或者碎屑，避免因为灰尘或者碎屑影响玻璃抓取或者加工。

其中，工作台1顶端固定连接有防护壳17，防护壳17一侧固定连接有控制面板，防护壳17前端面设置有移动门和观察窗，防护壳17壳体两端分别设置有玻璃入料口和玻璃出料口，通过设置的防护壳17，在玻璃加工时会产生大量碎屑，通过防护壳17可以防止碎屑飞溅出来，影响工作环境和工作人员健康。

工作原理：该种玻璃加工用抓取装置，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；使用时，首先将待抓取玻璃传送至防护壳17内部，然后通过第一传送清洁机构15对待抓取玻璃进行传送和清洁，完成后，通过控制面板进行控制第一驱动电机8和第二驱动电机801，使第一滚珠丝杠6和第二滚珠丝杠601旋转，进而调节抓取机构12的位置，然后再根据玻璃的尺寸，进行调节抓取机构12内各个电动吸盘1203的位置，以达到最佳抓取位置，调节完成后进行抓取加工，完成后通过第二传送清洁机构16送出，通过设置的第二电动伸缩杆1001和电动吸盘1203，方便调节四个电动吸盘1203之间的距离，对不同尺寸的玻璃进行抓取，增加了装置的多样性和适用性，通过设置的第一传送清洁机构15和第二传送清洁机构16，不仅可以对玻璃加工之前和加工之后进行传送，还可以进行清洁玻璃表面灰尘或者碎屑，避免因为灰尘或者碎屑影响玻璃抓取或者加工，通过设置的防护壳17，在玻璃加工时会产生大量碎屑，通过防护壳17可以防止碎屑飞溅出来，影响工作环境和工作人员健康。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）底端四角分别固定连接有支撑腿（2），四个所述支撑腿（2）底端固定连接有垫板，所述工作台（1）顶端两侧分别固定连接有第一固定架（3）和第二固定架（4），所述第一固定架（3）和第二固定架（4）相对一侧内部均开设有第一滑槽（5），两个所述第一滑槽（5）内部均固定连接有第一滚珠丝杠（6），两个所述第一滚珠丝杠（6）之间通过螺纹滑动连接有滑杆（7），所述滑杆（7）两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠（6）分别螺纹连接，所述第一固定架（3）和第二固定架（4）外部分别固定连接有第一驱动电机（8），两个所述第一驱动电机（8）与两个第一滚珠丝杠（6）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述滑杆（7）底部开设有第二滑槽（501），所述第二滑槽（501）内部设置有第二滚珠丝杠（601），所述滑杆（7）内部设置有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）上的输出轴与第二滚珠丝杠（601）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述第二滚珠丝杠（601）表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）内壁与滑杆（7）滑动连接，所述第一滑块（9）底端固定连接有第一电动伸缩杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（10）底端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）四侧分别固定连接有抓取机构（12），四个所述抓取机构（12）外侧固定连接有加强架（13）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取机构（12）包括固定块（1201）、第二电动伸缩杆（1001）、第二滑块（901）、连接杆（1202）和电动吸盘（1203），所述连接块（11）四侧表面与四个固定块（1201）分别固定连接，所述固定块（1201）内部开设有第三滑槽（502），所述固定块（1201）内部通过第三滑槽（502）与第二滑块（901）滑动连接，所述第二滑块（901）两端延伸至固定块（1201）外部，且所述第二滑块（901）两端设置有限位块（14）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述第二滑块（901）与连接杆（1202）固定连接，所述连接杆（1202）底端与电动吸盘（1203）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述工作台（1）顶端两端设置有第一传送清洁机构（15）和第二传送清洁机构（16），所述第一传送清洁机构（15）包括支撑板（1501）、第一滚辊（1502）和第二滚辊（1503），所述第一传送清洁机构（15）顶端与两个支撑板（1501）固定连接，两个所述支撑板（1501）之间固定连接有第一滚辊（1502）和第二滚辊（1503），所述第一滚辊（1502）和第二滚辊（1503）外部均包裹有清洁毛刷，所述第一传送清洁机构（15）和第二传送清洁机构（16）结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述工作台（1）顶端固定连接有防护壳（17），所述防护壳（17）一侧固定连接有控制面板，所述防护壳（17）前端面设置有移动门和观察窗，所述防护壳（17）壳体两端分别设置有玻璃入料口和玻璃出料口。

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