CN215709960U - 一种太阳能电池板半成品抓取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池板半成品抓取转移装置。该装置包括支架、立架和转移架，立架通过水平轨道滑动设置于支架上并能够在支架上进行水平滑移；转移架通过竖直轨道设置于立架上并能够在立架上进行上下滑动；转移架底部设置有若干抓取机构，抓取机构包括在抓取时由内侧向外侧移动后能够嵌入太阳能电池板包边内的抓手，抓手为对太阳能电池板包边形成夹持操作或支撑操作，在抓手对太阳能电池板包边形成夹持或者支撑操作后，在转移架的带动下将太阳能电池板向上抬起脱离支撑面。该装置可以将包边的太阳能电池板自动、安全快速地进行场地转移，以配合实现太阳能电池板实现多个制备步骤的顺利进行。

Description

一种太阳能电池板半成品抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池板半成品抓取转移装置。

背景技术

相太阳能电池板在制备过程中，需要将若干块太阳能电池板进行临时堆放。临时堆放的过程中，当进行到下一步制备工艺时，需要将太阳能电池板进行转移。

为了实现自动化地将太阳能电池板办成品进行转移，需要设计一种相应的转移装置，以便能够方便、安全、自动化地进行转移工作。

关于太阳能电池板的，在主要的主体外，具有一个金属边框为了便于后续的打包成型操作，该金属边框通常厚度大于太阳能电池板主体，并且该边框具有相应的凹槽用于与太阳能电池板的周边配合，同时，该凹槽的宽度大于太阳能电池板的厚度，从而凹槽的两侧与太阳能电池板之间均具有间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于基于目前太阳能电池板制备过程中的转移问题，提供一种太阳能电池板半成品抓取转移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，包括支架、立架和转移架，立架通过水平轨道滑动设置于支架上并能够在支架上进行水平滑移；转移架通过竖直轨道设置于立架上并能够在立架上进行上下滑动；转移架底部设置有若干抓取机构，所述抓取机构包括在抓取时由内侧向外侧移动后能够嵌入太阳能电池板包边内的抓手，所述抓手为对太阳能电池板包边形成夹持操作或支撑操作，在抓手对太阳能电池板包边形成夹持或者支撑操作后，在转移架的带动下将太阳能电池板向上抬起脱离支撑面。

作为优选，所述抓取机构包括抓取气缸、抓取架和抓手，抓取气缸和抓取架均设置于转移架底部，其中，抓手气缸与转移架底部固连，抓取架滑动地设置于转移架底部，并且抓取气缸的输出端与抓取架配合相连，在抓取气缸的作用下，抓取架在转移架底部实现往复滑动；抓手设置于抓取架底部。

作为优选，所述抓取机构还包括设置于抓取架上的夹紧气缸，夹紧气缸竖直设置，抓手包括动夹板和静夹板，静夹板设置于抓取架底部，动夹板设置于夹紧气缸的输出端，通过动夹板和静夹板的配合实现对太阳能电池板包边的夹持。

作为优选，所述转移架底部还设置有定位机构，所述定位机构包括定位架和设置于定位架上的定位开关；定位开关包括开关本体，开关本体下设置有触动架，触动架上部与与开关本体配合连接，实现触动架上端转动角度后触动开关本体实现开启和关闭；触动架初始状态为与竖直呈一定夹角，且触动架能够在外力消失后回弹会原位；触动架底部设置有触动轮，触动轮的位置设定与抓取机构配合。

作为优选，立架通过水平滑移机构与支架配合连接。

作为优选，转移架通过竖直滑移机构与立架配合连接。

本实用新型的有益效果是：该装置可以将包边的太阳能电池板自动、安全快速地进行场地转移，以配合实现太阳能电池板实现多个制备步骤的顺利进行；该装置具有较高的安全性，并且能够自动地实现将太阳能电池板的转移操作。

附图说明

图1给出的是本实用新型的整体框架结构示意图。

图2给出的是本实用新型的转移架的结构示意图。

图3给出的是本实用新型的定位开关的结构示意图。

图中：1支架，2立架，3转移架，4水平轨道，5竖直轨道，6抓取机构，7抓手，8抓取气缸，9抓取架，10夹紧气缸，11动夹板，12静夹板，13定位机构，14定位架，15定位开关，16开关本体，17触动架，18触动轮，19水平滑移机构，20竖直滑移机构。

具体实施方式

现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。在以下的详细描述中，参考了形成说明书的一部分的附图，并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。

本实用新型提供的是一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，具体的，如图1-图3所示，该装置包括支架、立架和转移架，支架设置于地面上用于作为整个装置的基础支撑，立架设置于支架上，立架通过水平滑移机构与支架配合连接，立架通过水平轨道滑动设置于支架上并能够在支架上进行水平滑移；转移架通过竖直滑移机构与立架配合连接，转移架通过竖直轨道设置于立架上并能够在立架上进行上下滑动。最终，转移架通过立架和支架实现了水平和竖直方向上的双向转移。

在转移架底部设置有若干抓取机构，抓手机构用于从多处对太阳能电池板进行抓取操作，抓取机构最好是呈两侧对称，从而能够达到平衡。

所述抓取机构包括在抓取时由内侧向外侧移动后能够嵌入太阳能电池板包边内的抓手，所述抓手为对太阳能电池板包边形成夹持操作或支撑操作，在抓手对太阳能电池板包边形成夹持或者支撑操作后，在转移架的带动下将太阳能电池板向上抬起脱离支撑面。该转移装置适用的是已经进行了包边操作的太阳能电池板，且包边与太阳能够电池板之间具有间隔的空间，便于其他部件水平向内插入至该空间内。抓手对太阳功能电池板的包边实现支撑操作时，只需要抓手向内深入至包边与太阳能电池板之间的空间即可。

关于抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、抓取架和抓手，抓取气缸和抓取架均设置于转移架底部，其中，抓取气缸与转移架底部固连，抓取架滑动地设置于转移架底部，并且抓取气缸的输出端与抓取架配合相连，在抓取气缸的作用下，抓取架在转移架底部实现往复滑动；抓手设置于抓取架底部。

为了实现对包边的夹持操作，所述抓取机构还包括设置于抓取架上的夹紧气缸，夹紧气缸竖直设置，抓手包括动夹板和静夹板，静夹板设置于抓取架底部，动夹板设置于夹紧气缸的输出端，通过动夹板和静夹板的配合实现对太阳能电池板包边的夹持。

所述转移架底部还设置有定位机构，所述定位机构包括定位架和设置于定位架上的定位开关；定位开关包括开关本体，开关本体下设置有触动架，触动架上部与与开关本体配合连接，实现触动架上端转动角度后触动开关本体实现开启和关闭；触动架初始状态为与竖直呈一定夹角，且触动架能够在外力消失后回弹会原位；触动架底部设置有触动轮，触动轮的位置设定与抓取机构配合。

为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，实施上述实施方案不需要这些具体细节。因此，出于说明和描述的目的呈现了对本文所述的具体实施方案的上述描述。其目的并非在于穷举或将实施方案限制到所公开的具体精确形式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。

Claims (6)

1.一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：包括支架、立架和转移架，立架通过水平轨道滑动设置于支架上并能够在支架上进行水平滑移；转移架通过竖直轨道设置于立架上并能够在立架上进行上下滑动；转移架底部设置有若干抓取机构，所述抓取机构包括在抓取时由内侧向外侧移动后能够嵌入太阳能电池板包边内的抓手，所述抓手为对太阳能电池板包边形成夹持操作或支撑操作，在抓手对太阳能电池板包边形成夹持或者支撑操作后，在转移架的带动下将太阳能电池板向上抬起脱离支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取气缸、抓取架和抓手，抓取气缸和抓取架均设置于转移架底部，其中，抓取气缸与转移架底部固连，抓取架滑动地设置于转移架底部，并且抓取气缸的输出端与抓取架配合相连，在抓取气缸的作用下，抓取架在转移架底部实现往复滑动；抓手设置于抓取架底部。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：所述抓取机构还包括设置于抓取架上的夹紧气缸，夹紧气缸竖直设置，抓手包括动夹板和静夹板，静夹板设置于抓取架底部，动夹板设置于夹紧气缸的输出端，通过动夹板和静夹板的配合实现对太阳能电池板包边的夹持。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：所述转移架底部还设置有定位机构，所述定位机构包括定位架和设置于定位架上的定位开关；定位开关包括开关本体，开关本体下设置有触动架，触动架上部与与开关本体配合连接，通过触动架上端转动角度后触动开关本体实现开启和关闭；触动架初始状态为与竖直呈一定夹角，且触动架能够在外力消失后回弹会原位；触动架底部设置有触动轮，触动轮的位置设定与抓取机构配合。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：立架通过水平滑移机构与支架配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其特征在于：转移架通过竖直滑移机构与立架配合连接。

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