CN215707596U - 一种自动化包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化包装机器人，包括热封机，热封机的一侧设置有热封夹板，热封机的下表面设置有驱动机构，驱动机构的表面固定连接有移动板，移动板的上表面设置有固定机构，热封机的下表面固定连接有两组限位杆，且两组限位杆与移动板活动连接，驱动机构包括热封机下表面设置的电机，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套与移动板相套设，使固定机构在其作用下可根据食品包装袋的规格被调整到与热封夹板相适配的位置，然后将需要被热封的食品包装袋放置在固定机构的内部使食品包装袋被固定，使热封口向上并与热封夹板相对，避免了食品从包装袋内部掉落的现象，节省了人力固定热封的时间和劳动力。

Description

一种自动化包装机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化包装机器人。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

例如中国专利公开号为CN212314046U所公开的一种自动化包装机器人，本实用新型公开了一种自动化包装机器人，包括加工板，所述加工板的前侧面固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定连接有铰接块，所述固定臂顶部远离铰接块的一端固定连接有下夹块。本实用新型通过驱动转盘带动驱动杆转动时，会使得驱动框、移动框和铰接臂以铰接杆相对应铰接块的一端为转动中心转动，使得当移动框和驱动框向下转动时，通过铰接臂会带动上夹块向远离加热板的一端移动，且当驱动转盘转动180°后，会带动移动框和驱动框向上转动，使得铰接臂带动上夹块向靠近加热板的一端移动，仅需通过驱动转盘带动驱动杆转动，即可使得驱动框和移动框通过铰接臂带动上夹块往复摆动，结构简单便于使用。但该设备在对食品包装袋进行热封作业时，设备不能够对食品包装袋进行固定，为防止在热封时，食品从包装袋的内部掉落，还需要通过人力的方式，用手拿着食品包装袋然后将其放置在加热板的位置处进行热封直至热封完成，比较浪费时间和人力，现提出一种自动化包装机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化包装机器人，避免了食品从包装袋内部掉落的现象，节省了人力固定热封的时间和劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化包装机器人，包括有热封机，所述热封机的一侧设置有热封夹板，所述热封机的下表面设置有驱动机构，所述驱动机构的表面固定连接有移动板，所述移动板的上表面设置有固定机构；

所述热封机的下表面固定连接有两组限位杆，且两组限位杆与移动板活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括热封机下表面设置的电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套与移动板相套设。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括移动板上方固定连接的固定盒，所述固定盒下方相对的两侧皆开设有多组第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动连接有第一挡板，所述固定盒的上方相对的一侧皆开设有多组第二凹槽，所述第二凹槽的内部活动连接有第二挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凹槽、第二凹槽的宽度与第一挡板、第二挡板的宽度相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述限位杆的下端固定连接有限位框，且螺杆背向电机的一端与限位框转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热封机的一侧设置有控制盒，所述控制盒的内部设置有控制板块，且控制板块与蓄电池电性连接，所述控制盒一侧设置有若干按钮，且若干按钮与驱动机构皆与控制模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凹槽和第二凹槽的内壁皆设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的移动板、限位杆、驱动机构和固定机构，使固定机构在其作用下可根据食品包装袋的规格被调整到与热封夹板相适配的位置，然后将需要被热封的食品包装袋放置在固定机构的内部使食品包装袋被固定，使热封口向上并与热封夹板相对，避免了食品从包装袋内部掉落的现象，节省了人力固定热封的时间和劳动力。

2、通过设置的固定盒、第一凹槽、第一挡板、第二凹槽和第二挡板，使固定盒可根据食品包装袋的体积大小，将第一挡板和第二挡板从第一凹槽和第二凹槽的内部抽出，然后放置在与食品包装袋的体积向适配的凹槽中，避免食品包装袋体积过大，在热封时使内部食品被挤压出，或食品包装袋的体积过小，食品包装袋在热封使发现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的仰视示意图；

图4为本实用新型的主视示意图。

其中：1、热封机；2、热封夹板；3、限位杆；4、限位框；5、移动板；6、螺纹套；7、螺杆；8、电机；9、固定盒；10、第一凹槽；11、第一挡板；12、第二凹槽；13、第二挡板；14、固定机构；15、控制盒；16、按钮；17、驱动机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种自动化包装机器人，包括有热封机1，热封机1的一侧设置有热封夹板2，热封机1的下表面设置有驱动机构17，驱动机构17的表面固定连接有移动板5，移动板5的上表面设置有固定机构14；

热封机1的下表面固定连接有两组限位杆3，且两组限位杆3与移动板5活动连接。

在其他实施例中，驱动机构17包括热封机1下表面设置的电机8，电机8的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有螺纹套6，且螺纹套6与移动板5相套设。

通过操作按钮16，使电机8通过控制板块进行工作，使电机8带动螺杆7进行圆周运动，螺杆7与螺纹套6螺纹连接，且螺纹套6通过移动板5被限位杆3限位，从而使螺纹套6带动移动板5表面的固定盒9进行向上或者向下的运动，使固定机构14在其作用下可根据食品包装袋的规格被调整到与热封夹板2相适配的位置。

在其他实施例中，固定机构14包括移动板5上方固定连接的固定盒9，固定盒9下方相对的两侧皆开设有多组第一凹槽10，第一凹槽10的内部活动连接有第一挡板11，固定盒9的上方相对的一侧皆开设有多组第二凹槽12，第二凹槽12的内部活动连接有第二挡板13。

可根据食品包装袋的体积大小，将第一挡板11和第二挡板13从第一凹槽10和第二凹槽12的内部抽出，然后放置在与食品包装袋的体积向适配的凹槽中，避免食品包装袋体积过大，在热封时使内部食品被挤压出，或食品包装袋的体积过小，食品包装袋在热封使发现倾斜的现象。

在其他实施例中，第一凹槽10、第二凹槽12的宽度与第一挡板11、第二挡板13的宽度相适配。

使第一挡板11和第二挡板13可以更好的被第一凹槽10和第二凹槽12限位，有利于提高使用过程的稳定性。

在其他实施例中，两组限位杆3的下端固定连接有限位框4，且螺杆7背向电机8的一端与限位框4转动连接。

使移动板5被限位框4限位，避免移动板5与螺杆7相脱离。

在其他实施例中，热封机1的一侧设置有控制盒15，控制盒15的内部设置有控制板块，且控制板块与蓄电池电性连接，控制盒15一侧设置有若干按钮16，且若干按钮16与驱动机构17皆与控制模块电性连接。

方便通过操作按钮16，使驱动机构17进行运作，有利于提高使用时的便捷性。

在其他实施例中，第一凹槽10和第二凹槽12的内壁皆设置有橡胶垫。

可以增大第一挡板11和第一凹槽10与第二挡板12和第二凹槽13的摩擦力，进一步提高使用时的稳定性。

工作原理：在对食品包装袋进行热封时，通过操作按钮16，使电机8通过控制板块进行工作，使电机8带动螺杆7进行圆周运动，螺杆7与螺纹套6螺纹连接，且螺纹套6通过移动板5被限位杆3限位，使螺纹套6可带动移动板5表面的固定盒9进行向上或者向下的运动，在通过调整第一挡板11和第二挡板13在第一凹槽10和第二凹槽12的位置，使固定盒9的内部空间发生改变，使固定盒9在其作用下可根据食品包装袋的规格被调整到与热封夹板2相适配的位置，然后将需要被热封的食品包装袋放置在固定盒9的内部使食品包装袋被固定盒9限位，从而对食品包装袋进行固定，使热封口向上并与热封夹板2相对，避免了食品从包装袋内部掉落的现象，节省了人力固定热封的时间和劳动力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动化包装机器人，包括热封机(1)，所述热封机(1)的一侧设置有热封夹板(2)，其特征在于：所述热封机(1)的下表面设置有驱动机构(17)，所述驱动机构(17)的表面固定连接有移动板(5)，所述移动板(5)的上表面设置有固定机构(14)；

所述热封机(1)的下表面固定连接有两组限位杆(3)，且两组限位杆(3)与移动板(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述驱动机构(17)包括热封机(1)下表面设置的电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，且螺纹套(6)与移动板(5)相套设。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述固定机构(14)包括移动板(5)上方固定连接的固定盒(9)，所述固定盒(9)下方相对的两侧皆开设有多组第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的内部活动连接有第一挡板(11)，所述固定盒(9)的上方相对的一侧皆开设有多组第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的内部活动连接有第二挡板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述第一凹槽(10)、第二凹槽(12)的宽度与第一挡板(11)、第二挡板(13)的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：两组所述限位杆(3)的下端固定连接有限位框(4)，且螺杆(7)背向电机(8)的一端与限位框(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述热封机(1)的一侧设置有控制盒(15)，所述控制盒(15)的内部设置有控制板块，且控制板块与蓄电池电性连接，所述控制盒(15)一侧设置有若干按钮(16)，且若干按钮(16)与驱动机构(17)皆与控制模块电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述第一凹槽(10)和第二凹槽(12)的内壁皆设置有橡胶垫。

Images