CN215707473U - 应用于叠包机的放包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于叠包机的放包装置，包括机架，所述机架上部横向设置有输入机构，所述输入机构的输出端后侧设置有用于承接料包并可纵向开合的放包机构，所述放包机构的后端设置有料包的定位机构，放包机构的上侧设置有使料包居中的对中机构以及使料包与定位机构相抵接的辅助到位机构。该放包装置结构紧凑，方便用于使送入的料包输送到位并居中，以便后续的叠包工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于叠包机的放包装置。
背景技术
粮食、饲料、食盐、种子、奶粉等粉状、颗粒袋装后需要堆叠。目前堆叠通常依靠人工进行堆叠，随着市场上的需求，单纯依靠人工堆叠存在如下缺点：1、人工堆叠效率慢，不能满足现有市场的需求；2、人工堆叠不平整，导致后续的包装不方便。也有采用了输送带将装袋后送入的料包直接堆叠，但是料包无法输送到位，容易造成料包不平稳的情况发生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于叠包机的放包装置，该放包装置结构紧凑，方便用于使送入的料包输送到位并居中，以便后续的叠包工序。
本实用新型的技术方案在于：一种应用于叠包机的放包装置，包括机架，所述机架上部横向设置有输入机构，所述输入机构的输出端后侧设置有用于承接料包并可纵向开合的放包机构，所述放包机构的后端设置有料包的定位机构，放包机构的上侧设置有使料包居中的对中机构以及使料包与定位机构相抵接的辅助到位机构。
进一步地，所述放包机构包括一对横向设置的门板，所述门板的前、后部分别与纵向设置于机架上的导轨滑动配合，所述机架上设置有驱动一对门板相向或相背运动的第一驱动机构。
进一步地，所述第一驱动机构包括纵向设置于门板前、后侧的同步带，其中一门板的前后端分别与两同步带的上侧带体固定连接，另一门板的前后端分别与两同步带的下侧带体固定连接，所述机架上还设置有伸缩杆与其中一门板相连接的放包气缸。
进一步地，所述定位机构包括设置有放包机构后侧的固定板，所述固定板上横向安装有限位电机，所述限位电机的输出端经螺旋副连接有限位挡板，所述固定板上位于螺旋副的一侧安装有与限位挡板滑动配合的卧式导向杆。
进一步地，所述辅助到位机构包括安装架，所述安装架的下侧横向设置有推包气缸，所述推包气缸的伸缩杆上固定有与安装架滑动配合的连接板，所述连接板上竖向固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固定有与连接板竖向滑动配合的挡板。
进一步地，所述对中机构包括纵向设置于放包机构上侧且两端分别与机架固定连接的悬吊架，所述悬吊架的下侧横向设置有一对与其滑动配合的对中板，悬吊架上设置有驱动一对对中板相向运动的第二驱动机构。
进一步地，所述第二驱动机构包括纵向安装于悬吊架下侧且伸缩杆与其中一对中板相连接的对中气缸，悬吊架上还纵向安装有传动带，其中一对中板与传动带的前侧带体固定连接，另一对中板与传动带的后侧带体固定连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
1. 该放包装置结构紧凑，方便用于实现粮食、饲料、食盐、种子、奶粉等粉状、颗粒袋装后的料包输送到位并居中，以便后续的叠包工序。
2. 采用平开门的方式，将到位的颗粒物包装平稳跌落。由于颗粒物包装的长边方向与输送方向一致，减小了开门气缸的行程。同时放包机构上方装有物料辅助到位机构及对中机构，确保物料整齐码放至后续的叠包机构上。采用可调节的定位机构，适应不同规格。
附图说明
图1为本实用新型的放包机构、辅助到位机构、定位机构配合结构示意图；
图2为本实用新型的图4的俯视示意图；
图3为本实用新型的放包气缸控制图；
图4为本实用新型的对中机构、定位机构俯视示意图；
图中：20-输入机构 31-门板 32-导轨 33-同步带 34-放包气缸 35-控制阀36-控制阀 37-排气节流阀 41-固定板 42-限位电机 43-限位挡板 44-卧式导向杆51-悬吊架 52-对中板 53-对中气缸 61-安装架 62-推包气缸 63-连接板 64-升降气缸 65-挡板 66-横向导杆。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种应用于叠包机的放包装置，包括机架，所述机架上部横向设置有输入机构20，所述输入机构为皮带传动机构，所述输入机构的输出端后侧设置有用于承接料包并可纵向开合的放包机构，以便放包机构开启后，料包从放包机构形成通口下落到后续机构中。所述放包机构的后端设置有料包的定位机构，放包机构的上侧设置有使料包居中的对中机构以及使料包与定位机构相抵接的辅助到位机构，确保料包整齐码放至到放包机构上。
本实施例中，所述放包机构包括一对横向设置的卧式门板31，所述门板的前、后部分别与纵向设置于机架上的导轨32滑动配合，所述机架上设置有驱动一对门板相向或相背运动的第一驱动机构。
本实施例中，所述第一驱动机构包括纵向设置于门板前、后侧的同步带33，其中一门板的前后端分别与两同步带的上侧带体固定连接，另一门板的前后端分别与两同步带的下侧带体固定连接，所述机架上还设置有伸缩杆与其中一门板相连接的放包气缸34，从而通过放包气缸驱动其中一门板，进而带动另一门板运动，实现一对门板的开合。通过平开门板的方式，将到位的料包平稳跌落至自动升降接料机构的平台上。由于料包的长边方向与输送方向一致，减小了放包气缸的行程。
采用同步带实现单一气缸带动门板开合，避免使用双气缸为动力源出现动作不一致的情况。初始状态时，放包气缸处于伸出活塞杆状态，控制阀35和排气阀36不得电，门板处于闭合状态。当门板上有待装的物料时，PLC控制单元控制控制阀35得电，同时排气阀36得电，此时O口的排气速度与O”口的进气速度同时增大，气缸迅速缩回，控制阀36得电一段时间后自动切断，此时气缸O'口排气截面积缩小，O口的排气速度与O”口的进气速度同时变小，由于空气的可压缩性，从而为气缸提供平稳缓冲，起到缓冲的作用。通过气缸带动门板的快速开合，使得颗粒物包装可以平稳跌落。
本实施例中，所述定位机构包括设置有放包机构后侧的固定板41，所述固定板上横向安装有限位电机42，所述限位电机的输出端经螺旋副连接有限位挡板43，所述固定板上位于螺旋副的一侧安装有与限位挡板滑动配合的卧式导向杆44，从而通过限位电机控制限位挡板移动位置，以便对不同包装规格进行调节，避免颗粒物包装过冲。
本实施例中，所述辅助到位机构包括安装架61，所述安装架的下侧横向设置有推包气缸62，所述推包气缸的伸缩杆上固定有经横向导杆66与安装架滑动配合的连接板63，所述连接板上竖向固定有升降气缸64，所述升降气缸的伸缩杆上固定有与连接板竖向滑动配合的挡板65。从而在料包移动到放包机构上后，升降气缸驱动挡板下行，然后通过推包气缸将料包向定位机构一侧移动，并在料包移动到位后连接板及挡板复位。
本实施例中，所述对中机构包括纵向设置于放包机构上侧且两端分别与机架固定连接的悬吊架51，所述悬吊架的下侧横向设置有一对与其滑动配合的对中板52，悬吊架上设置有驱动一对对中板相向运动的第二驱动机构。从而在第二驱动机构作用下使料包居中。
本实施例中，所述第二驱动机构包括纵向安装于悬吊架下侧且伸缩杆与其中一对中板相连接的对中气缸53，悬吊架上还纵向安装有传动带，其中一对中板与传动带的前侧带体固定连接，另一对中板与传动带的后侧带体固定连接。从而驱动一对中板相向运动或相背运动。
当物料到达放包机构时，对中机构动作，辅助到位机构中挡板下降且推包气缸动作使物料到达挡板定位机构。既保证了物料始终处于居中状态，同时又保证前端定位准确。
工作时，初始状态下，放包机构的门板处于闭合状态，定位机构移动至设定位置。送包输入机构启动，快速将料包送至放包机构上。料包到位后，对中机构动作使料包居中，辅助到位机构中是挡板下降且推包气缸动作使料包到达定位机构。放包机构的门板开起使料包跌落，以便送入下一机构中。
本实用新型使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种应用于叠包机的放包装置，包括机架，其特征在于，所述机架上部横向设置有输入机构，所述输入机构的输出端后侧设置有用于承接料包并可纵向开合的放包机构，所述放包机构的后端设置有料包的定位机构，放包机构的上侧设置有使料包居中的对中机构以及使料包与定位机构相抵接的辅助到位机构。
2.根据权利要求1所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述放包机构包括一对横向设置的门板，所述门板的前、后部分别与纵向设置于机架上的导轨滑动配合，所述机架上设置有驱动一对门板相向或相背运动的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括纵向设置于门板前、后侧的同步带，其中一门板的前后端分别与两同步带的上侧带体固定连接，另一门板的前后端分别与两同步带的下侧带体固定连接，所述机架上还设置有伸缩杆与其中一门板相连接的放包气缸。
4.根据权利要求1、2或3所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述定位机构包括设置有放包机构后侧的固定板，所述固定板上横向安装有限位电机，所述限位电机的输出端经螺旋副连接有限位挡板，所述固定板上位于螺旋副的一侧安装有与限位挡板滑动配合的卧式导向杆。
5.根据权利要求1所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述辅助到位机构包括安装架，所述安装架的下侧横向设置有推包气缸，所述推包气缸的伸缩杆上固定有与安装架滑动配合的连接板，所述连接板上竖向固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固定有与连接板竖向滑动配合的挡板。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述对中机构包括纵向设置于放包机构上侧且两端分别与机架固定连接的悬吊架，所述悬吊架的下侧横向设置有一对与其滑动配合的对中板，悬吊架上设置有驱动一对对中板相向运动的第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的应用于叠包机的放包装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括纵向安装于悬吊架下侧且伸缩杆与其中一对中板相连接的对中气缸，悬吊架上还纵向安装有传动带，其中一对中板与传动带的前侧带体固定连接，另一对中板与传动带的后侧带体固定连接。
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| CN215707473U true CN215707473U (zh) | 2022-02-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121653521.9U Active CN215707473U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 应用于叠包机的放包装置 |
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2021
- 2021-07-20 CN CN202121653521.9U patent/CN215707473U/zh active Active
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