CN215707182U - 一种地理信息数据采集用航测无人机承载架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载座，承载座的顶部开设有四个安装槽，承载座的顶部设置有无人机本体，在安装无人机本体时，向承载座方向按动无人机本体，底座底部的插块插进插孔的内部，底座外壁的四个安装架滑动进入安装槽的内部，卡位块在磁铁一与磁铁二的相互排斥力下向限位孔内部滑动至卡进限位孔的内部，弹性限位夹与承载座的外壁相互接触，无人机本体被安装在承载座的上侧，当拆卸时，捏动卡位块两侧的两个弹性限位夹，随后向凹槽内部按动卡位块，卡位块脱离限位孔滑进凹槽的内部，向上拉动无人机本体，安装架脱离安装槽的内部，从而便于对承载座和无人机本体进行拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地理信息数据采集用航测无人机承载架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而当无人机应用于电力施工以及远郊巡线时，需要在无人机机身上时设置承载架以用于承载无人机，而一般在安装需要使用多个连接零件将承载架与无人机相互连接，多个连接零件会导致无人机与承载架在安装拆卸时十分地麻烦而影响工作效率的问题，为此需要一种地理信息数据采集用航测无人机承载架。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，解决了上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载座，所述承载座的顶部开设有四个安装槽，承载座的顶部设置有无人机本体，无人机本体的底部固定安装有底座，底座的外壁固定安装有四个与安装槽活动连接在一起的安装架，承载座的外壁对称开设有四个限位孔，承载座的顶部开设有插孔，底座的底部固定安装有与插孔卡接在一起的插块，安装架的外壁对应限位孔的位置开设有凹槽，凹槽的内壁对称开设有四个滑槽，凹槽的内部固定安装有磁铁一，凹槽的内部活动安装有与限位孔卡接在一起的卡位块，卡位块的外壁对称固定安装有两个具有弹性的弹性限位夹，弹性限位夹的横截面为V形，卡位块的外壁固定安装有与凹槽内部的四个滑槽活动连接在一起的连接滑块，连接滑块的外壁固定安装有与磁铁一相互排斥的磁铁二。
优选的，所述安装槽的内壁对称开设有两个连接槽，安装架的外壁对称固定安装有两个与连接槽活动连接在一起的固定块。
优选的，所述卡位块贯穿了限位孔的内部且一直延伸到限位孔的外侧，卡位块的外壁固定安装有具有弹性的弹性外圈，弹性外圈为圆台环形结构，弹性外圈与限位孔的内壁相互压合。
优选的，所述固定块的外壁固定安装有具有弹性的弹性抵块，弹性抵块是横截面为三角形的块，弹性抵块与连接槽的内壁相互挤压。
优选的，所述插块由一个圆柱形块和一个具有弹性的四分之三球形块组合而成，插块中的具有弹性的四分之三球形块与插孔的内壁相互挤压。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，具备以下有益效果：
1、该地理信息数据采集用航测无人机承载架，通过在凹槽的内部活动安装有与限位孔卡接在一起的卡位块，在安装无人机本体时，向承载座方向按动无人机本体，底座底部的插块插进插孔的内部，插块中的具有弹性的四分之三球形块与插孔的内壁相互挤压，无人机本体被初步固定，在插块插进插孔内部的过程中，底座外壁的四个安装架滑动进入安装槽的内部，此时凹槽内部活动安装的卡位块在安装槽的内壁挤压下滑动进入凹槽的内部，当凹槽的位置与限位孔的位置相对时，可以滑动的卡位块在磁铁一与磁铁二的相互排斥力下向限位孔内部滑动至卡进限位孔的内部，此时卡位块外壁的两个具有弹性的弹性限位夹形变后回弹至与承载座的外壁相互接触，无人机本体被安装在承载座的上侧，当需要对无人机本体进行拆卸时，捏动卡位块两侧的两个弹性限位夹，随后向凹槽内部按动卡位块，卡位块脱离限位孔滑进凹槽的内部，向上拉动无人机本体，安装架脱离安装槽的内部，同时插块脱离插孔的内部，以对无人机本体进行拆卸，从而便于对承载座和无人机本体进行拆装。
2、该地理信息数据采集用航测无人机承载架，通过在卡位块的外壁固定安装有具有弹性的弹性外圈，当卡位块卡进限位孔的内部时，此时弹性外圈与限位孔的内壁相互压合，弹性外圈为圆台环形结构以便于弹性外圈进入限位孔的内部，同时当固定块滑动进入连接槽的内部时，横截面为三角形的弹性抵块与连接槽的内部相互压合，弹性抵块的横截面为三角形以便于弹性抵块进入连接槽的内部，从而利于弹性外圈与弹性抵块的相互配合对卡进连接槽内部的固定块以及卡进限位孔内部的卡位块起到稳固作用。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构局部立体拆分示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本实用新型结构中卡位块的立体示意图。
图中：1、承载座；2、安装槽；3、无人机本体；4、底座；5、安装架；6、插孔；7、连接槽；8、限位孔；9、插块；10、弹性限位夹；11、凹槽；12、固定块；13、弹性抵块；14、滑槽；15、磁铁一；16、磁铁二；17、连接滑块；18、卡位块；19、弹性外圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载座1，承载座1为圆柱形结构，承载座1的顶部开设有四个安装槽2，安装槽2为弧形槽，承载座1的顶部设置有无人机本体3，无人机本体3的底部固定安装有底座4，底座4为圆柱形结构，底座4的外壁固定安装有四个与安装槽2活动连接在一起的安装架5，安装架5的横截面为L形，安装架5的外壁与安装槽2的内壁相互接触，承载座1的外壁对称开设有四个限位孔8，限位孔8为圆形孔，限位孔8的内部与安装槽2的内部相互连通，安装槽2的内壁对称开设有两个连接槽7，连接槽7为矩形槽，连接槽7的内部中空区域贯穿了承载座1的顶部，承载座1的顶部开设有插孔6，插孔6为圆形槽，底座4的底部固定安装有与插孔6卡接在一起的插块9，插块9由一个圆柱形块和一个具有弹性的四分之三球形块组合而成，插块9中的具有弹性的四分之三球形块与插孔6的内壁相互挤压，安装架5的外壁对称固定安装有两个与连接槽7活动连接在一起的固定块12，固定块12为矩形结构，固定块12的外壁固定安装有具有弹性的弹性抵块13，弹性抵块13是横截面为三角形的块，弹性抵块13与连接槽7的内壁相互挤压，弹性抵块13为具有弹性的橡胶材质，安装架5的外壁对应限位孔8的位置开设有凹槽11，凹槽11为圆形槽，凹槽11的内壁对称开设有四个滑槽14，滑槽14为弧形槽，凹槽11的内部固定安装有磁铁一15，磁铁一15为圆柱形结构，凹槽11的内部活动安装有与限位孔8卡接在一起的卡位块18，卡位块18为圆柱形结构，卡位块18的外部直径与限位孔8的内部直径大小相同，卡位块18贯穿了限位孔8的内部且一直延伸到限位孔8的外侧，卡位块18的外壁固定安装有具有弹性的弹性外圈19，弹性外圈19为圆台环形结构，弹性外圈19为具有弹性的橡胶材质，弹性外圈19与限位孔8的内壁相互压合，卡位块18的外壁对称固定安装有两个具有弹性的弹性限位夹10，弹性限位夹10的横截面为V形，弹性限位夹10可以延伸至限位孔8的外部并与承载座1的外壁相互接触，卡位块18的外壁固定安装有与凹槽11内部的四个滑槽14活动连接在一起的连接滑块17，连接滑块17为十字形结构，连接滑块17的外壁固定安装有与磁铁一15相互排斥的磁铁二16，磁铁二16为圆柱形结构。
工作原理：通过在凹槽11的内部活动安装有与限位孔8卡接在一起的卡位块18，在安装无人机本体3时，向承载座1方向按动无人机本体3，底座4底部的插块9插进插孔6的内部，插块9中的具有弹性的四分之三球形块与插孔6的内壁相互挤压，无人机本体3被初步固定，在插块9插进插孔6内部的过程中，底座4外壁的四个安装架5滑动进入安装槽2的内部，此时凹槽11内部活动安装的卡位块18在安装槽2的内壁挤压下滑动进入凹槽11的内部，当凹槽11的位置与限位孔8的位置相对时，可以滑动的卡位块18在磁铁一15与磁铁二16的相互排斥力下向限位孔8内部滑动至卡进限位孔8的内部，此时卡位块18外壁的两个具有弹性的弹性限位夹10形变后回弹至与承载座1的外壁相互接触，无人机本体3被安装在承载座1的上侧，当需要对无人机本体3进行拆卸时，捏动卡位块18两侧的两个弹性限位夹10，随后向凹槽11内部按动卡位块18，卡位块18脱离限位孔8滑进凹槽11的内部，向上拉动无人机本体3，安装架5脱离安装槽2的内部，同时插块9脱离插孔6的内部，以对无人机本体3进行拆卸，从而便于对承载座1和无人机本体3进行拆装；通过在卡位块18的外壁固定安装有具有弹性的弹性外圈19，当卡位块18卡进限位孔8的内部时，此时弹性外圈19与限位孔8的内壁相互压合，弹性外圈19为圆台环形结构以便于弹性外圈19进入限位孔8的内部，同时当固定块12滑动进入连接槽7的内部时，横截面为三角形的弹性抵块13与连接槽7的内部相互压合，弹性抵块13的横截面为三角形以便于弹性抵块13进入连接槽7的内部，从而利于弹性外圈19与弹性抵块13的相互配合对卡进连接槽7内部的固定块12以及卡进限位孔8内部的卡位块18起到稳固作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载座(1)，所述承载座(1)的顶部开设有四个安装槽(2)，承载座(1)的顶部设置有无人机本体(3)，其特征在于：所述无人机本体(3)的底部固定安装有底座(4)，底座(4)的外壁固定安装有四个与安装槽(2)活动连接在一起的安装架(5)，承载座(1)的外壁对称开设有四个限位孔(8)，承载座(1)的顶部开设有插孔(6)，底座(4)的底部固定安装有与插孔(6)卡接在一起的插块(9)，安装架(5)的外壁对应限位孔(8)的位置开设有凹槽(11)，凹槽(11)的内壁对称开设有四个滑槽(14)，凹槽(11)的内部固定安装有磁铁一(15)，凹槽(11)的内部活动安装有与限位孔(8)卡接在一起的卡位块(18)，卡位块(18)的外壁对称固定安装有两个具有弹性的弹性限位夹(10)，弹性限位夹(10)的横截面为V形，卡位块(18)的外壁固定安装有与凹槽(11)内部的四个滑槽(14)活动连接在一起的连接滑块(17)，连接滑块(17)的外壁固定安装有与磁铁一(15)相互排斥的磁铁二(16)。
2.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于：所述安装槽(2)的内壁对称开设有两个连接槽(7)，安装架(5)的外壁对称固定安装有两个与连接槽(7)活动连接在一起的固定块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于：所述卡位块(18)贯穿了限位孔(8)的内部且一直延伸到限位孔(8)的外侧，卡位块(18)的外壁固定安装有具有弹性的弹性外圈(19)，弹性外圈(19)为圆台环形结构，弹性外圈(19)与限位孔(8)的内壁相互压合。
4.根据权利要求2所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于：所述固定块(12)的外壁固定安装有具有弹性的弹性抵块(13)，弹性抵块(13)是横截面为三角形的块，弹性抵块(13)与连接槽(7)的内壁相互挤压。
5.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于：所述插块(9)由一个圆柱形块和一个具有弹性的四分之三球形块组合而成，插块(9)中的具有弹性的四分之三球形块与插孔(6)的内壁相互挤压。
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