CN215707139U - 一种高尔夫球拾掇无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高尔夫球拾掇无人机，包括本体，本体下端设若干支杆，上设置摄像头，还连接若干机翼组件，内安置电池块，本体下还滑动连接有拾掇框，拾掇框下开口布设若干弹性绳，支杆侧边固设有支板，支杆内中空内有联动机构，联动机构包括内杆、弹簧、齿轮条一、齿轮、齿轮条二，内杆滑动在支杆内，弹簧安置内杆的顶面，齿轮条一竖向连接在内杆上，齿轮枢接在支板上，齿轮条二侧面一端竖向滑动连接在支板上，另一端固定在拾掇框侧壁上。该高尔夫球拾掇无人机，在无人机下端滑动设置拾掇框，利用联动机构，在无人机降落触碰到地面时，联动拾掇框下降，将高尔夫球通过拾掇框下口的弹性绳压入拾掇框内，解决高尔夫球场，捡拾高尔夫球的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高尔夫球拾掇无人机。
背景技术
高尔夫球运动是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动，是一种以棒击球入穴的球类运动，然后高尔夫球场地比较广阔，高尔夫球被击出后，高尔夫球的拾掇，也是一件体力活，非常劳烦。
无人机可用作警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
本案将高尔夫球的拾掇和无人机结合起来，解决高尔夫球拾掇劳烦的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高尔夫球拾掇无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高尔夫球拾掇无人机，包括本体，所述本体下端设若干支杆，本体内安置电池块，本体上设置摄像头，所述本体上连接若干机翼组件，所述本体还滑动连接有拾掇框，所述拾掇框下端面开口，布设若干弹性绳，所述支杆侧边固定有支板，所述支杆内中空设有联动机构，所述联动机构包括内杆、弹簧、齿轮条一、齿轮、齿轮条二，所述内杆滑动在支杆内，所述弹簧安置内杆的顶面，所述齿轮条一竖向连接在内杆上，所述齿轮枢接在支板上，所述齿轮条二一端竖向滑动连接在支板上，另一端固定在拾掇框侧壁上。
优选的，所述拾掇框侧面底端设有若干固定耳，所述固定耳上枢接螺杆，所述弹性绳的缠绕在螺杆上。
优选的，所述本体上设有收翼槽，所述机翼组件可折叠收纳在收翼槽内。
优选的，所述电池块可拆卸的安置在本体内。
优选的，所述拾掇框侧壁采用透明材质制成。
优选的，所述拾掇框的侧壁上设有开口门。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种高尔夫球拾掇无人机。具备以下有益效果：
1、该高尔夫球拾掇无人机，在无人机下端滑动设置拾掇框，利用联动机构，在无人机降落触碰到地面时，联动拾掇框下降，将高尔夫球通过拾掇框下口的弹性绳压入拾掇框内，解决高尔夫球场，捡拾高尔夫球的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二；
图3为飞行状态结构示意图；
图4为拾掇状态结构示意图；
图5为图3的A处的放大图；
图6为联动机构示意图。
图中：1本体、11收翼槽、2机翼组件、3电池块、4支杆、5支板、6拾掇框、61弹性绳、62固定耳、63螺杆、64开口门、7联动机构、71内杆、72弹簧、73齿轮条一、74齿轮、75齿轮条二、8摄像头。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种高尔夫球拾掇无人机，如图1-6所示，包括本体1，本体1下端设若干支杆4，本体1内安置电池块，本体1上设置摄像头8，本体1上连接若干机翼组件2，本体1还滑动连接有拾掇框6，拾掇框6下端面开口，布设若干弹性绳61，支杆4侧边固定有支板5，支杆4内中空设有联动机构7，联动机构7包括内杆71、弹簧72、齿轮条一73、齿轮74、齿轮条二75，内杆71滑动在支杆4内，弹簧72安置内杆71的顶面，齿轮条一73竖向连接在内杆71上，齿轮74枢接在支板5上，齿轮条二75一端竖向滑动连接在支板5上，另一端固定在拾掇框6侧壁上，齿轮条一73和齿轮条二75分别与齿轮74啮合。用手持遥控端遥控无人机，在高尔夫球场锁定高尔夫球，控制无人机飞驶到高尔夫球上方，用拾掇框6将高尔夫球压入拾掇框6内，通过无人机拾掇高尔夫球，减少人员拾掇高尔夫球的劳烦。
如图3和5所示，弹性绳61会因为长期使用弹力减弱，为了保持弹性绳61一定的弹性，在拾掇框6侧面底端设有若干固定耳62，固定耳62上枢接螺杆63，弹性绳61的缠绕在螺杆63上，当弹性绳61弹力减弱时，通过调节螺杆63来调节弹性绳61的松紧度，从而保持良好的抓取高尔夫球的能力。
进一步的，固定耳62也可以设置成滑动的，滑动设在拾掇框6侧壁上，从而调节若干弹性绳61之间的间距。
进一步的，如图1所示，本体1上设有收翼槽11，机翼组件2包括机翼杆和旋翼，机翼杆的一端铰接在收翼槽11一端，另一端连接有旋翼，机翼杆可折叠收纳在收翼槽11内，本案实施例中，本体1两侧各有两条收翼槽11，对应两个机翼组件2，本体1同一侧的机翼组件2相向折叠在收翼槽11内。
进一步的，本案中的电池块3可拆卸的安置在本体1内，方便电池块3的可拆卸的充电，并在无人机无电时，及时更换电池块3。
优选的，拾掇框6侧壁采用透明材质制成，如此就能看到拾掇框6内拾掇高尔夫球的情况。
如图1所示，在拾掇框6的侧壁上设有开口门64，从开口门64伸手抓取拾掇框6内的高尔夫球。
工作原理：如图3所示，是该无人机飞驶状态是的示意图，此时内杆71在支杆4下端，拾掇框6在上端，当无人机摄像头8锁定高尔夫球时，在高尔夫球上方降落，当无人机打到地面时，无人机向下的推动力，将内杆71网上推，内杆71向上推动齿轮74旋转，齿轮74带动齿轮条二75向下移动，带动拾掇框6向下移动，将高尔夫球压入拾掇框6内。
综上所述，该该高尔夫球拾掇无人机，在无人机下端滑动设置拾掇框，利用联动机构，在无人机降落触碰到地面时，联动拾掇框下降，将高尔夫球通过拾掇框下口的弹性绳压入拾掇框内，解决高尔夫球场，捡拾高尔夫球的麻烦。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高尔夫球拾掇无人机，包括本体(1)，所述本体(1)下端设若干支杆(4)，本体(1)内安置电池块，本体(1)上设置摄像头(8)，所述本体(1)上连接若干机翼组件(2)，其特征在于：所述本体(1)还滑动连接有拾掇框(6)，所述拾掇框(6)下端面开口，布设若干弹性绳(61)，所述支杆(4)侧边固定有支板(5)，所述支杆(4)内中空设有联动机构(7)，所述联动机构(7)包括内杆(71)、弹簧(72)、齿轮条一(73)、齿轮(74)、齿轮条二(75)，所述内杆(71)滑动在支杆(4)内，所述弹簧(72)安置内杆(71)的顶面，所述齿轮条一(73)竖向连接在内杆(71)上，所述齿轮(74)枢接在支板(5)上，所述齿轮条二(75)一端竖向滑动连接在支板(5)上，另一端固定在拾掇框(6)侧壁上，齿轮条一(73)和齿轮条二(75)分别与齿轮(74)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球拾掇无人机，其特征在于：所述拾掇框(6)侧面底端设有若干固定耳(62)，所述固定耳(62)上枢接螺杆(63)，所述弹性绳(61)的缠绕在螺杆(63)上。
3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球拾掇无人机，其特征在于：所述本体(1)上设有收翼槽(11)，所述机翼组件(2)可折叠收纳在收翼槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球拾掇无人机，其特征在于：所述电池块(3)可拆卸的安置在本体(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种高尔夫球拾掇无人机，其特征在于：所述拾掇框(6)侧壁采用透明材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种高尔夫球拾掇无人机，其特征在于：所述拾掇框(6)的侧壁上设有开口门(64)。
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