CN215700692U - 一种用于汽车d柱亮条的机器人抛光工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，属于汽车零部件技术领域包括：底板，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；型面支架，其与底板固定连接，型面支架的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部；翻边挡块，其与底板连接，翻边挡块用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处；压紧组件，其与底板连接，压紧组件用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在型面支架上。本实用新型的有益效果为：该工装能够可靠的装夹工件，所以产品不容易飞件，且工装的尺寸与重量更小，能够使机器人更加灵活的带动工装以及工件，在抛光过程中抛光浆不容易堆积，所以布轮表面散热较快，抛光效果好。

Description

一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装。

背景技术

汽车D柱是一种汽车上的零部件，现有的汽车D柱表面需要进行抛光，抛光时一般都采用机器人抛光作业，在具体的抛光过程中，先将多个待抛光的汽车D柱固定在工装夹具上，然后机器人抓住工装夹具，并配合抛光布轮进行多角度抛光作业，使产品表面光亮平滑。

在汽车D柱亮条的机器人抛光工艺中，因D柱亮条的宽度及长度都比较大，常规的工装尺寸和重量也比较大，使用笨重、加大机器人的负载，且一次夹持多根产品造成夹持稳定性差。

所以，现有的机器人抛光工装装夹了产品进行抛光时容易产生装夹不紧的缺陷，在抛光过程中产品容易飞件，导致产品报废，并且工装因为比较笨重，所以与布轮配合不灵活，D柱亮条产品最宽的区域抛光时布轮上的抛光浆容易堆积，且布轮散热性差，容易出现丝线从而影响产品良率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，包括：

底板，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；

型面支架，其与所述底板固定连接，所述型面支架的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部；

翻边挡块，其与所述底板连接，所述翻边挡块用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处；

压紧组件，其与所述底板连接，所述压紧组件用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在所述型面支架上。

较佳的，所述压紧组件包括推紧肘夹、导向杆以及压紧块，所述推紧肘夹与所述底板固定连接，所述导向杆可移动的设置于所述底板上，并且所述导向杆与所述推紧肘夹联动连接，所述压紧块与所述导向杆固定连接，所述推紧肘夹可推动所述导向杆移动并使所述压紧块压住汽车D柱亮条的卡爪。

较佳的，所述压紧组件还包括两个导向座，两个所述导向座分别位于所述型面支架的两侧，所述导向杆穿过所述型面支架，并且所述导向杆的两端分别可移动的与两个所述导向座连接。

较佳的，所述推紧肘夹设置有用于驱动所述导向杆动作的把手。

较佳的，所述压紧组件的数量至少为三个。

较佳的，所述底板设置有治具识别孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该工装能够可靠的装夹工件，所以产品不容易飞件，且工装的尺寸与重量更小，能够使机器人更加灵活的带动工装以及工件，在抛光过程中抛光浆不容易堆积，所以布轮表面散热较快，抛光效果好。

2、型面支架的形状与工件的形状相匹配，通过型面部支撑住工件，使得工件在抛光时不容易变形。

3、拉动把手或者推动导向杆活动，从而缩短工件的装夹时间。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抛光工装的结构示意图。

图2为本实用新型的机器人抛光工装的俯视图。

图3为本实用新型的机器人抛光工装的正视图。

图中，100、底板；110、治具识别孔；200、型面支架；300、翻边挡块；400、压紧组件；410、推紧肘夹；411、把手；420、导向杆；430、压紧块；440、导向座；500、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，包括：底板100、型面支架200、翻边挡块300以及压紧组件400，其能够与机器人的手臂配合，由机器人带动抛光工装与抛光布轮配合从而对汽车D柱亮条进行抛光。

底板100，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；机器人能够抓住底板100从而带动底板100活动并配合抛光布轮进行多角度作业，并且底板100根据的工件500(汽车D柱亮条)的外形设计，使工装体积小可以随机器人手臂自由转动，这样能够减小工装的尺寸以及重量，使机器人在抓住底板100后能够更加自由的转动，从而灵活的对产品的翻边面进行抛光。

型面支架200，其与所述底板100固定连接，所述型面支架200的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部(图中未标出)；型面支架200的形状与工件500的形状相匹配，通过型面部支撑住工件500，使得工件500在抛光时不容易变形。

翻边挡块300，其与所述底板100连接，所述翻边挡块300用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处。

由于汽车D柱亮条断面宽度在折弯处变小且翻边消失，此处在抛光时会被下压的布轮刮到引起产品变形，通过翻边挡块300能够保护工件500的弯折处从而保护工件500的型面。

压紧组件400，其与所述底板100连接，所述压紧组件400用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在所述型面支架200上。压紧组件400能够可靠夹紧工件500，使得工件500能够固定在底板100的型面支架200上。

该工装能够可靠的装夹工件500，所以产品不容易飞件，且工装的尺寸与重量更小，能够使机器人更加灵活的带动工装以及工件500；由于抛光的灵活性更高，在抛光过程中抛光浆不容易堆积，所以布轮表面散热较快，抛光效果好。

此外，该工装为一对一结构，即工装只能固定一个工件500，这样在装夹时更加的稳定，装夹工件500的时间相应缩短，并且这样能够极大的提高抛光的灵活性，且可以灵活的抛工件500的翻边面，配合抛光布轮进行产品翻边的抛光作业。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述压紧组件400包括推紧肘夹410、导向杆420以及压紧块430，所述推紧肘夹410与所述底板100固定连接，所述导向杆420可移动的设置于所述底板100上，并且所述导向杆420与所述推紧肘夹410联动连接，所述压紧块430与所述导向杆420固定连接，所述推紧肘夹410可推动所述导向杆420移动并使所述压紧块430压住汽车D柱亮条的卡爪。

优选的，推紧肘夹410是一种现有的快速夹具，其能够带动导向杆420移动，而压紧块430位于导向杆420上，当推紧肘夹410驱动导向杆420移动时，导向杆420能够带动压紧块430垂直压在工件500的卡爪上，达到固定工件500的目的，抛光作业结束后松开推紧肘夹410取出工件500。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述压紧组件400还包括两个导向座440，两个所述导向座440分别位于所述型面支架200的两侧，所述导向杆420穿过所述型面支架200，并且所述导向杆420的两端分别可移动的与两个所述导向座440连接。

优选的，两个导向座440能够引导导向杆420移动，导向杆420实际上穿过工件500，且能够通过移动来带动压紧块430压住工件500。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述推紧肘夹410设置有用于驱动所述导向杆420动作的把手411。优选的，拉动把手411或者推动导向杆420活动，从而缩短工件500的装夹时间。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述压紧组件400的数量至少为三个。优选的，压紧组件400的数量及排布根据工件500的卡爪决定，其中两个压紧组件400用来压住工件500的两端，一个压紧组件400中的一个用来压住工件500的弯折处，其他的压紧组件400则压在工件500的卡爪为主。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述底板100设置有治具识别孔110。机器人设置有专门的程序来识别治具识别孔110，这能够便于机器人快速切换工装。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于，包括：

底板，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；

型面支架，其与所述底板固定连接，所述型面支架的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部；

翻边挡块，其与所述底板连接，所述翻边挡块用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处；

压紧组件，其与所述底板连接，所述压紧组件用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在所述型面支架上。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于：所述压紧组件包括推紧肘夹、导向杆以及压紧块，所述推紧肘夹与所述底板固定连接，所述导向杆可移动的设置于所述底板上，并且所述导向杆与所述推紧肘夹联动连接，所述压紧块与所述导向杆固定连接，所述推紧肘夹可推动所述导向杆移动并使所述压紧块压住汽车D柱亮条的卡爪。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于：所述压紧组件还包括两个导向座，两个所述导向座分别位于所述型面支架的两侧，所述导向杆穿过所述型面支架，并且所述导向杆的两端分别可移动的与两个所述导向座连接。

4.如权利要求2所述的一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于：所述推紧肘夹设置有用于驱动所述导向杆动作的把手。

5.如权利要求3所述的一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于：所述压紧组件的数量至少为三个。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，其特征在于：所述底板设置有治具识别孔。

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