CN215700611U - 一种绘画机器人油画打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人绘画技术领域，公开了一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体，所述车体中部贯穿有六棱杆，所述六棱杆顶端固定安装有凸块，所述六棱杆靠近凸块的下侧套设有限位环，所述凸块中部通过螺孔旋接有螺杆，所述螺杆底端通过转动座与限位环转动连接，所述六棱杆底端固定安装有托板，所述六棱杆靠近托板的上侧套接有弹簧，所述托板底部固定安装有电机。本实用新型通过设置有弹簧和限位环，在打磨头旋转打磨期间，可通过弹簧给予托板作用力，可使打磨头始终贴合于油画上表面，进而无需工作人员断续性调整打磨头高度，同时限位环的设置，用于限制打磨头的最大下移量，进而避免出现打磨过薄状况。

Description

一种绘画机器人油画打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机器人绘画技术领域，具体为一种绘画机器人油画打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

经检索（申请号：CN201710689080.X），可得知，一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体，所述的车体的底部四角处分别安装一个行走轮，所述的车体上设置有打磨机构，所述的打磨机构包括光滑杆、丝杆、支撑板、打磨电机、砂盘，所述的车体的下表面上竖直设置两个光滑杆，所述的车体上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的下端通过轴承水平安装一个支撑板，所述的支撑板的两端分别活动套在光滑杆上，所述的支撑板相对于光滑杆可上下摩擦滑动，所述的支撑板的下表面上竖直固设一个打磨电机，所述的打磨电机的输出轴的下端水平安装一个砂盘。本发明具有打磨效率高、使用比较方便等优点。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置在打磨作业时，需较为频繁手动转动丝杆，调整打磨机构的高度，该方式操作过于繁琐，费时费力，且打磨机构极易出现过量下移损伤油画状况，安全系数差等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绘画机器人油画打磨装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体；

所述车体中部贯穿有六棱杆，所述六棱杆顶端固定安装有凸块，所述六棱杆靠近凸块的下侧套设有限位环，所述凸块中部通过螺孔旋接有螺杆，所述螺杆底端通过转动座与限位环转动连接，所述六棱杆底端固定安装有托板，所述六棱杆靠近托板的上侧套接有弹簧，所述托板底部固定安装有电机，所述电机的传动轴底部传动连接有打磨头，所述车体底部四个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮，所述车体左侧顶部固定安装有把手，且把手上固定安装有防滑套，所述车体左右两内壁底部均固定安装有照明灯，所述车体顶部左右两侧均开设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体左侧底部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与电机和照明灯电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体内两个转角处均固定安装有加强筋。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述六棱杆的外形与车体中部的贯穿孔轮廓适配，且限位环的轮廓与六棱杆的外形适配。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧两端分别与车体和托板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种绘画机器人油画打磨装置，通过设置有弹簧和限位环，在打磨头旋转打磨期间，可通过弹簧给予托板作用力，可使打磨头始终贴合于油画上表面，进而无需工作人员断续性调整打磨头高度，同时限位环的设置，用于限制打磨头的最大下移量，进而避免出现打磨过薄状况。

2.本实用新型一种绘画机器人油画打磨装置，通过设置有螺杆和限位环，工作人员依据油画打磨的厚度，正反向转动螺杆，螺杆可带动限位环上下调移，用于调整打磨头的最大下移量，符合多规格厚度打薄需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种绘画机器人油画打磨装置的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型一种绘画机器人油画打磨装置的A处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、万向轮；3、把手；4、凹槽；5、弹簧；6、加强筋；7、照明灯；8、托板；9、打磨头；10、电机；11、六棱杆；12、螺杆；13、限位环；14、凸块；15、转动座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体1；

所述车体1中部贯穿有六棱杆11，所述六棱杆11顶端固定安装有凸块14，所述六棱杆11靠近凸块14的下侧套设有限位环13，所述凸块14中部通过螺孔旋接有螺杆12，所述螺杆12底端通过转动座15与限位环13转动连接，所述六棱杆11底端固定安装有托板8，所述六棱杆11靠近托板8的上侧套接有弹簧5，所述托板8底部固定安装有电机10，所述电机10的传动轴底部传动连接有打磨头9，所述车体1底部四个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮2，所述车体1左侧顶部固定安装有把手3，且把手3上固定安装有防滑套，所述车体1左右两内壁底部均固定安装有照明灯7，所述车体1顶部左右两侧均开设有凹槽4，通过设置有弹簧5和限位环13，在打磨头9旋转打磨期间，可通过弹簧5给予托板8作用力，可使打磨头9始终贴合于油画上表面，进而无需工作人员断续性调整打磨头9高度，同时限位环13的设置，用于限制打磨头9的最大下移量，进而避免出现打磨过薄状况，保证打薄质量，通过设置有螺杆12和限位环13，由于限位环13可移式设置，工作人员依据油画打磨的厚度，正反向转动螺杆12，螺杆12可带动限位环13上下调移，用于调整打磨头9的最大下移量，符合多规格厚度打薄需求，通用性强。

本实施例中（如图1所示），所述车体1左侧底部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与电机10和照明灯7电性连接，可通过蓄电池提供电能，符合可移式设备供电需求，避免拉扯较长导线。

本实施例中（如图1所示），所述车体1内两个转角处均固定安装有加强筋6，可通过加强筋6提升转角刚度，以防出现弯折断裂状况。

本实施例中（如图1和图2所示），所述六棱杆11的外形与车体1中部的贯穿孔轮廓适配，且限位环13的轮廓与六棱杆11的外形适配，用于六棱杆11和限位环13的朝向限位，以防其出现自转状况。

本实施例中（如图2所示），所述弹簧5两端分别与车体1和托板8固定连接，可对弹簧5固定，以免使用期间弹簧5出现脱落状况，降低弹簧5重装频率。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体1、万向轮2、把手3、凹槽4、弹簧5、加强筋6、照明灯7、托板8、打磨头9、电机10、六棱杆11、螺杆12、限位环13、凸块14、转动座15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在一种绘画机器人油画打磨装置使用的时候，将打磨头9移动已固定的油画上侧，经电机10的传动轴带动打磨头9转动，进行油画磨薄作业，通过设置有弹簧5和限位环13，在打磨头9旋转打磨期间，可通过弹簧5给予托板8作用力，可使打磨头9始终贴合于油画上表面，进而无需工作人员断续性调整打磨头9高度，同时限位环13的设置，用于限制打磨头9的最大下移量，进而避免出现打磨过薄状况，保证打薄质量，通过设置有螺杆12和限位环13，由于限位环13可移式设置，工作人员依据油画打磨的厚度，正反向转动螺杆12，螺杆12可带动限位环13上下调移，用于调整打磨头9的最大下移量，符合多规格厚度打薄需求，通用性强，使用效果较为理想。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种绘画机器人油画打磨装置，其特征在于：包括车体（1）；

所述车体（1）中部贯穿有六棱杆（11），所述六棱杆（11）顶端固定安装有凸块（14），所述六棱杆（11）靠近凸块（14）的下侧套设有限位环（13），所述凸块（14）中部通过螺孔旋接有螺杆（12），所述螺杆（12）底端通过转动座（15）与限位环（13）转动连接，所述六棱杆（11）底端固定安装有托板（8），所述六棱杆（11）靠近托板（8）的上侧套接有弹簧（5），所述托板（8）底部固定安装有电机（10），所述电机（10）的传动轴底部传动连接有打磨头（9），所述车体（1）底部四个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮（2），所述车体（1）左侧顶部固定安装有把手（3），且把手（3）上固定安装有防滑套，所述车体（1）左右两内壁底部均固定安装有照明灯（7），所述车体（1）顶部左右两侧均开设有凹槽（4）。

2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人油画打磨装置，其特征在于：所述车体（1）左侧底部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与电机（10）和照明灯（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种绘画机器人油画打磨装置，其特征在于：所述车体（1）内两个转角处均固定安装有加强筋（6）。

4.根据权利要求1所述的一种绘画机器人油画打磨装置，其特征在于：所述六棱杆（11）的外形与车体（1）中部的贯穿孔轮廓适配，且限位环（13）的轮廓与六棱杆（11）的外形适配。

5.根据权利要求1所述的一种绘画机器人油画打磨装置，其特征在于：所述弹簧（5）两端分别与车体（1）和托板（8）固定连接。

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