CN215699916U - 一种连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具及清毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具及清毛刺装置,所述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具包括夹具底座、下压装置、限位装置和驱动装置,所述夹具底座用于放置连铸坯,所述下压装置位于所述夹具底座上方,所述下压装置适于将所述连铸坯压紧在所述夹具底座上,所述限位装置适于限制所述连铸坯的侧向位移,所述驱动装置适于驱动所述下压装置和所述限位装置移动。本实用新型通过驱动装置驱动下压装置和限位装置移动,并通过改变下压装置和限位装置的驱动行程适应不同厚度和宽度的连铸坯,因此对于不同规格连铸坯均可进行夹持,并进行自动化预处理,提高了处理效率,减少了处理误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材加工技术领域,具体而言,涉及连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具及清毛刺装置。
背景技术
在洁净钢生产过程中,厂家需要对钢材的质量进行检测,分析所生产的洁净钢连铸坯的大小、成分和形态等指标是否符合质量要求。为了更准确的获得检测结果,需要在检测前对洁净钢的连铸坯表面进行清毛刺等预处理。现有技术中,由于需要检测的连铸坯大小不一,不同连铸坯之间厚度、宽度和长度变化较大,因此只能人工操作进行清毛刺等预处理,导致连铸坯前处理的自动化程度较低,导致处理效率低,难以适应洁净钢快速检测的需求,另外,人工预处理容易造成个体之间的差异,从而导致检测误差较大。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是现有技术中由于连铸坯规格差异大,夹具无法对不同规格的连铸坯进行夹持,不易实现连铸坯的自动预处理。
为解决上述问题中的至少一个方面,本实用新型提供一种连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,包括夹具底座、下压装置、限位装置和驱动装置,所述夹具底座用于放置连铸坯,所述下压装置位于所述夹具底座上方,所述下压装置适于将所述连铸坯压紧在所述夹具底座上,所述限位装置适于限制所述连铸坯的侧向位移,所述驱动装置适于驱动所述下压装置和所述限位装置移动。
优选地,所述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具还包括夹持座,所述夹持座为“L”型结构,所述夹持座的一端设置于所述夹具底座上,所述夹持座的另一端与所述下压装置连接。
优选地,所述限位装置设置在所述夹持座上,所述限位装置位于所述夹持座上靠近所述夹具底座的一端。
优选地,所述下压装置和所述限位装置的端部均设置有夹持部。
优选地,所述夹持部为软质材料制成。
优选地,所述下压装置包括油缸或气缸,所述限位装置包括油缸或气缸。
优选地,所述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具还包括控制模块,所述控制模块与所述下压装置和所述限位装置和所述驱动装置之间电连接。
本实用新型通过驱动装置驱动下压装置和限位装置移动,其中下压装置移动能够压紧位于夹具底座上的连铸坯,并且对于不同厚度的连铸坯,可通过对下压装置设置不同下压行程来实现,限位装置能够限制连铸坯的侧向位移,防止预处理过程中连铸坯移动,对于不同宽度的连铸坯,可通过对限位装置设置不同的行程来实现,因此对于不同规格连铸坯均可进行夹持,且夹持稳定性好,能够用于连铸坯的自动化预处理,提高了处理效率,减少了处理误差。
本实用新型的另一目的在于提供一种清毛刺装置,包括一个或多个上述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具。
优选地,所述清毛刺装置还包括连接座,多个所述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具通过所述连接座连接。
本实用新型通过采用上述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,能够对不同规格的连铸坯进行夹持,实现对不同规格连铸坯的自动清毛刺处理,提高了处理效率,减少处理误差。
附图说明
图1为本实用新型实施例中连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的主视图;
图3为本实用新型实施例中连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的侧视图;
图4为本实用新型实施例中连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的剖视图;
图5为本实用新型实施例中连接座连接连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的主视图。
附图标记说明:
1-夹具底座;2-下压装置;3-限位装置;4-夹持座;5-连接座。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是,本文提供的坐标系XYZ中,X轴的正向代表左方,X轴的反向代表右方,Y轴的正向代表前方,Y轴的反向代表后方,Z轴的正向代表上方,Z轴的反向代表下方。同时,要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具(以下简称专用夹具),包括夹具底座1、下压装置2、限位装置3和驱动装置,夹具底座1用于放置连铸坯,下压装置2位于夹具底座1上方,下压装置2适于将连铸坯压紧在夹具底座1上,限位装置3适于限制连铸坯的侧向位移,驱动装置适于驱动下压装置2和限位装置3移动。
具体地,连铸坯上料至专用夹具的夹具底座1上,然后驱动装置驱动下压装置2向下移动,直至连铸坯被夹紧固定在夹具底座1上,然后驱动装置驱动限位装置3向前移动,直至限位装置3与连铸坯的侧面接触,限制连铸坯的侧向位移,保持下压装置2和限位装置3的状态,使用自动预处理装置对连铸坯进行预处理,由于下压装置2和限位装置3分别为连铸坯提供向下的夹持力和向前的支撑力,在自动预处理过程中连铸坯不会移动,稳定性较好。而为了使专用夹具适用于不同规格的连铸坯,下压装置2和限位装置3的移动行程均可调节。
通过驱动装置驱动下压装置2和限位装置3移动,可通过对下压装置2和限位装置3设置不同下压行程来实现对不同厚度和宽度的连铸坯进行压紧支撑,因此专用夹具对于不同规格连铸坯均可进行夹持,并进行自动化预处理,提高了处理效率,减少了处理误差。
如图2和图3所示,专用夹具还包括夹持座4,夹持座4为“L”型结构,夹持座4的一端设置于夹具底座1上,夹持座4的另一端与下压装置2连接。夹持座4的结构为“L”型,夹持座4的其中一端设置于夹具底座1的后端,另外一端位于夹具底座1前端的上方,与下压装置2连接,夹持座4与夹具底座1形成了“C”型空腔,连铸坯适于进入空腔内并被下压装置2夹持,提高夹持的稳定性。
如图4所示,限位装置3也设置在夹持座4上,限位装置3位于夹持座4靠近夹具底座1的一端。夹持座4包括两条夹持臂,下压装置2设置于其中一个夹持臂上,位于夹持臂的前端下侧,下压装置2为由上而下移动,限位装置3位于另外一个夹持臂上,位于夹持臂的底端前侧,限位装置3为由后向前移动。通过将下压装置2和限位装置3设置于夹持座4上,使下压装置1和限位装置3的夹持和限位作用更加稳固。
下压装置2和限位装置3的端部设置有夹持部。在下压装置2和限位装置3的端部设置夹持部,能够提高下压装置2和限位装置3与连铸坯的接触面积,提高夹持的稳定性。夹持部的材质优选为软质材料。软质材料可避免对连铸坯表面造成损伤。示例性地,夹持部为橡胶材料,橡胶材料弹性好且物理力学性能优良,作为夹持部可以为连铸坯提供夹持力并不会对连铸坯表面造成损伤。
下压装置2包括油缸或气缸,限位装置3包括油缸或气缸。油缸和气缸结构简单,可通过液压或者气压进行控制。下压装置2和限位装置3均优选设置为油缸,油缸通过液压实现往复运动,没有传动间隙,运动更加平稳。另外,为了避免油缸或气缸的管路对专用夹具造成干扰,气缸或油缸的管路设置于夹具底座1和夹持座4内部。
为了实现专用夹具的自动控制,专用夹具还包括控制模块,控制模块与下压装置2、限位装置3和驱动装置之间电连接。控制模块能通过控制驱动装置,从而驱动下压装置2和限位装置3进行移动。
具体地,当连铸坯进入专用夹具后,控制模块控制下压装置2向下移动,直至下压装置2接触下方连铸坯并达到预设压力值后,控制模块控制下压装置2保持在预设压力条件下,然后控制模块控制限位装置3向前移动,直至限位装置3接触连铸坯的侧面并达到预设压力值后,控制模块控制限位装置3保持在预设压力条件下。通过控制模块控制下压装置2和限位装置3移动并保持在预设压力条件下,可以提高连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具的自动化程度,不同连铸坯厚度和宽度的条件下均能提供一致的夹持压力,提高夹持稳定性并避免过度夹持对连铸坯造成损伤。
本实用新型的另一实施例的在于提供一种清毛刺装置,包括一个或多个上述专用夹具。
如图5所示,清毛刺装置还包括连接座5,多个专用夹具可通过连接座5连接。连接座5可连接专用夹具的夹具底座1,从而实现多个专用夹具之间的连接,适应了不同连铸坯长度的情况。
通过采用专用夹具,能够对不同规格的连铸坯进行夹持,实现对不同规格连铸坯的自动清毛刺处理,提高了处理效率,减少处理误差。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,包括夹具底座(1)、下压装置(2)、限位装置(3)和驱动装置,所述夹具底座(1)用于放置连铸坯,所述下压装置(2)位于所述夹具底座(1)上方,所述下压装置(2)适于将所述连铸坯压紧在所述夹具底座(1)上,所述限位装置(3)适于限制所述连铸坯的侧向位移,所述驱动装置适于驱动所述下压装置(2)和所述限位装置(3)移动。
2.根据权利要求1所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,还包括夹持座(4),所述夹持座(4)为“L”型结构,所述夹持座(4)的一端设置于所述夹具底座(1)上,所述夹持座(4)的另一端与所述下压装置(2)连接。
3.根据权利要求2所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,所述限位装置(3)设置在所述夹持座(4)上,所述限位装置(3)位于所述夹持座(4)上靠近所述夹具底座(1)的一端。
4.根据权利要求1所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,所述下压装置(2)和所述限位装置(3)的端部均设置有夹持部。
5.根据权利要求4所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,所述夹持部为软质材料制成。
6.根据权利要求1所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,所述下压装置(2)包括油缸或气缸,所述限位装置(3)包括油缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具,其特征在于,还包括控制模块,所述控制模块与所述下压装置(2)、所述限位装置(3)和所述驱动装置之间电连接。
8.一种清毛刺装置,其特征在于,包括一个或多个如权利要求1-7所述的连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具。
9.根据权利要求8所述的清毛刺装置,其特征在于,还包括连接座(5),多个所述连铸坯低倍试样自动化加工专用夹具通过所述连接座(5)连接。
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