CN215699476U - 一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手和安装盘，安装盘上开设有多道条形结构的调节口，调节口等间距排列且和安装盘之间均径向设置；在每个调节口的两端均安装有安装座，所述安装座之间设有一根丝杠，丝杠的两端贯穿在安装座上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠上螺纹连接有移动座，每个移动座的下方均垂直向下连接有夹杆，所述夹杆置于调节口中；所述丝杠的一端均伸至安装盘的中心处，在安装盘中心处的上方设有一个驱动电机，驱动电机的转轴上、以及丝杠的末端均同轴安装有锥形齿轮。本实用新型在使用时，各个夹杆可以插在弹簧中夹取，也可以从外侧将弹簧进行夹取，夹取方式多样。
Description
技术领域
本实用新型属于装配机技术领域，特别是指一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。
背景技术
弹簧属于异形件，一般夹具难以将其夹持，在弹簧的装陪过程中需要人工将其分拣至零件处，再通过机械将其压装，若弹簧安装在深孔中不仅安装麻烦，而且去除也麻烦，为此，我们提出一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手和安装盘，安装盘上开设有多道条形结构的调节口，调节口等间距排列且和安装盘之间均径向设置；在每个调节口的两端均安装有安装座，所述安装座之间设有一根丝杠，丝杠的两端贯穿在安装座上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠上螺纹连接有移动座，每个移动座的下方均垂直向下连接有夹杆，所述夹杆置于调节口中；
所述丝杠的一端均伸至安装盘的中心处，在安装盘中心处的上方设有一个驱动电机，驱动电机的转轴上、以及丝杠的末端均同轴安装有锥形齿轮；
位于丝杠末端的锥形齿轮之间不接触，位于上下的锥形齿轮之间相互啮合在一起；
所述驱动电机固定在电机固定架中，电机固定架的侧面安装有多根安装架，安装架的底部连接支撑脚，支撑脚和安装盘之间固定；
所述安装盘的边缘安装有安装外壳，安装外壳的顶部安装在机械手上。
优选的是，移动座的两侧贯穿设有导向轴，所述导向轴的两端分别和安装座之间固定连接。
优选的是，支撑脚和安装盘之间通过螺栓紧固。
优选的是，安装外壳的侧面开设有至少两个排风口，排风口内安装有吹风扇。
优选的是，夹杆的中部均向着安装盘中心处弯曲，夹杆的底部均垂直向下且靠拢在一起，夹杆的底部均套设有防滑橡胶套。
优选的是，机械手为六轴智能机械手。
与现有技术相比，本实用新型在使用时，各个夹杆可以插在弹簧中夹取，也可以从外侧将弹簧进行夹取，夹取方式多样，而且驱动电机带动夹杆开合速度快，且该装置结构简单，使用方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机安装机械手后的结构示意图。
图中：安装盘1、机械手2、驱动电机3、电机固定架4、安装架5、支撑脚6、安装座7、丝杠8、导向轴9、移动座10、夹杆11、防滑橡胶套12、调节口13、安装外壳14、排风口15、锥形齿轮16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手和安装盘1，安装盘1上开设有多道条形结构的调节口13，调节口13等间距排列且和安装盘1之间均径向设置；在每个调节口13的两端均安装有安装座7，所述安装座7之间设有一根丝杠8，丝杠8的两端贯穿在安装座7上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠8上螺纹连接有移动座10，每个移动座10的下方均垂直向下连接有夹杆11，所述夹杆11置于调节口13中；
所述丝杠8的一端均伸至安装盘1的中心处，在安装盘1中心处的上方设有一个驱动电机3，驱动电机3的转轴上、以及丝杠8的末端均同轴安装有锥形齿轮16；
位于丝杠8末端的锥形齿轮16之间不接触，位于上下的锥形齿轮16之间相互啮合在一起；所述驱动电机3固定在电机固定架4中，电机固定架4的侧面安装有多根安装架5，安装架5的底部连接支撑脚6，支撑脚6和安装盘1之间固定；所述安装盘1的边缘安装有安装外壳14，安装外壳14的顶部安装在机械手上。
具体的，当驱动电机3转动时可带动各个丝杠8进行转动，使得每个夹杆11随着移动座10来回运动的过程中实现张开或者聚拢；如图1所示，夹杆11的下方聚拢在一起可放在弹簧中，然后各个夹杆11撑开即可将弹簧进行夹取，再在机械手的带动下进行装配操作。
进一步的说，如图1所示，移动座10的两侧贯穿设有导向轴9，所述导向轴9的两端分别和安装座7之间固定连接，让移动座10运动的更加稳定。
进一步的说，支撑脚6和安装盘1之间通过螺栓紧固。
进一步的说，安装外壳14的侧面开设有至少两个排风口15，排风口15内安装有吹风扇，让驱动电机3在工作中的过程中得到散热。
进一步的说，夹杆11的中部均向着安装盘1中心处弯曲，夹杆11的底部均垂直向下且靠拢在一起，夹杆11的底部均套设有防滑橡胶套12。
进一步的说，机械手2为六轴智能机械手。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，包括机械手（2）和安装盘（1），其特征在于，安装盘（1）上开设有多道条形结构的调节口（13），调节口（13）等间距排列且和安装盘（1）之间均径向设置；在每个调节口（13）的两端均安装有安装座（7），所述安装座（7）之间设有一根丝杠（8），丝杠（8）的两端贯穿在安装座（7）上且二者之间均通过轴承转动安装，在丝杠（8）上螺纹连接有移动座（10），每个移动座（10）的下方均垂直向下连接有夹杆（11），所述夹杆（11）置于调节口（13）中；
所述丝杠（8）的一端均伸至安装盘（1）的中心处，在安装盘（1）中心处的上方设有一个驱动电机（3），驱动电机（3）的转轴上、以及丝杠（8）的末端均同轴安装有锥形齿轮（16）；
位于丝杠（8）末端的锥形齿轮（16）之间不接触，位于上下的锥形齿轮（16）之间相互啮合在一起；
所述驱动电机（3）固定在电机固定架（4）中，电机固定架（4）的侧面安装有多根安装架（5），安装架（5）的底部连接支撑脚（6），支撑脚（6）和安装盘（1）之间固定；
所述安装盘（1）的边缘安装有安装外壳（14），安装外壳（14）的顶部安装在机械手上。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，移动座（10）的两侧贯穿设有导向轴（9），所述导向轴（9）的两端分别和安装座（7）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，支撑脚（6）和安装盘（1）之间通过螺栓紧固。
4.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，安装外壳（14）的侧面开设有至少两个排风口（15），排风口（15）内安装有吹风扇。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，夹杆（11）的中部均向着安装盘（1）中心处弯曲，夹杆（11）的底部均垂直向下且靠拢在一起，夹杆（11）的底部均套设有防滑橡胶套（12）。
6.根据权利要求1所述的一种具有稳定高效的弹簧座自动装配机，其特征在于，机械手（2）为六轴智能机械手。
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- 2021-09-27 CN CN202122338530.5U patent/CN215699476U/zh active Active
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