CN215699094U - 一种rfid芯片加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RFID芯片加工用焊接装置，属于电子标签领域，包括底座、固定在底座上的支撑柱以及沿支撑柱滑动的水平支架，底座与水平支架之间连接有竖直驱动机构，水平支架上滑动连接有沿第一水平方向运动的第一滑台，第一滑台与水平支架之间连接有第一水平驱动机构，第一滑台上滑动连接有沿第二水平方向运动的工作台，工作台与第一滑台之间连接有第二水平驱动机构，第一水平方向与第二水平方向均位于水平面内且互相垂直，且工作台上固定安装有用于焊接的焊接头。本实用新型结构简单且便于操作，尤其能够高效且便捷地在整版RFID芯片上焊接标签天线。

Description

一种RFID芯片加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及RFID标签技术领域，特别涉及一种RFID芯片加工用焊接装置。

背景技术

电子标签在生产的过程中需要将RFID芯片与标签天线进行焊接固定，现有技术中的焊接头通常是固定安装在关节式机械臂上，通过关节式机械臂带动焊接头运动到焊接位置对RFID芯片和标签天线进行焊接作业，这虽然使焊接头能够快速达到指定的焊接点位，适用于复杂焊接，但是关节式机械臂的控制程序也相应的更加复杂，其运动需要同时考虑多个方向的机械动作。

而在现有技术中，由于单个RFID芯片的尺寸小且薄，为了防止其损坏以及提高焊接效率，通常是将未裁剪的整版RFID芯片与铺设好的多个标签天线先进行焊接，再进行裁剪。另外由于整版RFID芯片是呈矩阵排列的，比较有规律，因此焊接头的运动规律也被简化，因此需要一种结构简单且容易控制的装置对RFID芯片进行焊接。

实用新型内容

针对现有技术存在的RFID芯片焊接设备结构复杂并且不便于控制的问题，本实用新型的目的在于提供一种RFID芯片加工用焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种RFID芯片加工用焊接装置，包括，

底座；

支撑柱和水平支架，所述支撑柱有多个且呈竖直状地分散布置在所述底座的顶面，所述水平支架呈水平状布置且沿竖直方向可滑动连接在多个所述支撑柱上；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接在所述水平支架与所述底座之间以带动所述水平支架沿竖直方向升降；

第一滑台，所述第一滑台沿第一水平方向滑动连接在所述水平支架的底面，且所述第一滑台呈长条状并沿第二水平方向布置，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向均位于水平面内且互相垂直；

第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构连接在所述第一滑台与所述水平支架之间以带动所述第一滑台沿所述第一水平方向运动；

工作台，所述工作台沿第二水平方向滑动连接在所述第一滑台上，且所述工作台上固定安装有焊接头；

以及第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构连接在所述工作台与所述第一滑台之间以带动所述工作台沿第二水平方向运动。

优选的，所述支撑柱上均套设有滑套，所述滑套与所述水平支架焊接固定。

优选的，所述竖直驱动机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构均为电动丝杆。

优选的，所述水平支架底面固定有沿第一水平方向布置的至少两个导向杆，所述第一滑台上设置有相同数量且与所述导向杆配合使用的导向套。

优选的，所述第一滑台上沿第二水平方向开设有卡槽，所述工作台上设置有与所述卡槽相适配的卡块。

进一步的，还包括转台，所述转台通过一水平布置的调节转轴可转动连接在所述工作台上，且所述焊接头固定安装在所述转台上；其中，所述转台与所述工作台之间连接有用于调控所述转台角度的旋转调控机构。

优选的，所述旋转调控机构包括主动轴、主动齿轮、从动齿轮、锁紧支架、手轮和锁紧螺钉；所述主动轴可转动连接在所述工作台上的轴孔中，且所述主动轴沿其轴向可活动；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别固定安装在所述主动轴和所述调节转轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述手轮固定安装在所述主动轴上；所述锁紧支架固定连接在所述工作台上，所述锁紧螺钉螺纹旋拧在所述锁紧支架上，且所述锁紧螺钉的自由端正对所述主动齿轮的端面。

采用上述技术方案，由于竖直驱动机构、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构的设置，使得先通过竖直驱动机构能够将水平支架带到合适的高度，再通过移动第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，即可使焊接头对准其中一个待焊接的RFID芯片，如此只通过操作第一水平驱动机构和第二水平驱动机构中的一个，即可对一行或者一列上的RFID芯片进行焊接，其运动控制程序简单，焊接完一行或者一列后，再操作第一水平驱动机构和第二水平驱动机构的另一个，即可对下一行或者下一列继续进行焊接操作，相对于使用关节机械臂，本实用新型的结构和控制更加简单，且精度容易保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图；

图2为本实用新型实施例一中水平支架的仰视图；

图3为本实用新型实施例二中转台与工作台连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中主动齿轮被锁紧的结构示意图。

图中:1-底座、2-支撑柱、21-滑套、3-水平支架、31-导向杆、32-导向套、4-竖直驱动机构、5-第一滑台、6-第一水平驱动机构、7-工作台、8-第二水平驱动机构、9-焊接头、10-转台、11-调节转轴、12-主动轴、13-主动齿轮、14-从动齿轮、15-锁紧支架、16-锁紧螺钉、17-手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

一种RFID芯片加工用焊接装置，如图1及图2所示，包括底座1、支撑柱2、水平支架3、竖直驱动机构4、第一滑台5、第一水平驱动机构6、工作台7、第二水平驱动机构8和焊接头9。

其中，底座1为平板结构，其底面布置有支脚，例如橡胶垫片等，并且配置底座1呈矩形或者方形。

支撑柱2有多个且呈竖直状地分散布置在底座1的顶面，例如支撑柱2配置有4个，4个支撑柱2的下端通过螺纹分别可拆卸连接在底座1顶面四角上的螺纹孔内以实现固定。

水平支架3为由金属型材拼接而成的框架结构，水平支架3呈水平状布置，且该水平支架3可沿竖直方向可滑动连接在上述的多个支撑柱2上。例如，每个支撑柱2上均套设有一个滑套21，而四个滑套21分别焊接固定在水平支架3的四角。

竖直驱动机构4则连接在水平支架3与底座1之间以带动该水平支架3沿竖直方向升降。本实施例中，配置竖直驱动机构4为电动推杆，其成竖直状固定安装在底座1的顶面，其输出端与水平支架3固定连接即可，而为了保持水平支架3升降平稳，配置竖直驱动机构4对称地布置有两个。

第一滑台5则沿第一水平方向滑动连接在上述水平支架3的底面，且第一滑台5配置呈长条状并沿第二水平方向布置，其中，第一水平方向与第二水平方向均位于水平面内且互相垂直。本实施例中，在水平支架3的底面固定有沿第一水平方向布置的至少两个(例如两个)导向杆31，相应的，在第一滑台5上设置有相同数量且与导向杆31配合使用的导向套32，如此设置，使得第一滑台5通过导向杆31和导向套32的配合即可沿第一水平方向在水平支架3上实现滑动。

第一水平驱动机构6则连接在第一滑台5与水平支架3之间以带动该第一滑台5沿第一水平方向运动。本实施例中，第一水平驱动机构6也配置为电动丝杆，其固定安装在水平支架3的侧面，其输出端则固定连接在第一滑台5上，并且同样的，水平支架3的两侧各布置一个第一水平驱动机构6，从而使第一滑台5的两端同时受力，以保持第一滑台5运动的平稳性。

工作台7沿上述的第二水平方向滑动连接在第一滑台5上，且工作台7上还固定安装有用于进行焊接的焊接头9，例如激光头，本实施例的焊接装置采用镭射焊接的方式对RFID芯片和标签天线进行焊接。其中，第一滑台5上沿第二水平方向开设有卡槽，例如一体成型在第一滑台5上的燕尾槽，相应的，工作台7上设置有与该卡槽相适配的卡块，例如一体成型在工作台7上的燕尾滑块。

第二水平驱动机构8则连接在工作台7与第一滑台5之间以带动该工作台7沿第二水平方向运动。本实施例中，第二水平驱动机构8也为电动丝杆，其固定安装在第一滑台5上，其输出端则固定在工作台7上。并且同样的，在第一滑台5的两侧各布置一个第二水平驱动机构8，从而使工作台7的两端同时受力，以保持工作台7运动的平稳性

使用时，通过简单的控制程序即可对竖直驱动机构4、第一水平驱动机构6、第二水平驱动机构8进行控制，并且在放置好待焊接的RFID芯片和标签天线，并且保持RFID芯片的行列平行于第一水平方向和第二水平方向后，在焊接过程中，先通过竖直驱动机构4将水平支架3带到合适的高度，使焊接头9发出激光能够对下方的物料进行有效焊接即可，再通过移动第一水平驱动机构6以及第二水平驱动机构8，使焊接头9对准其中一个待焊接的RFID芯片，如此只通过操作第一水平驱动机构6和第二水平驱动机构8中的一个，即可对一行或者一列上的RFID芯片进行焊接，其运动控制程序简单，焊接完一行或者一列后，只需要操作第一水平驱动机构6和第二水平驱动机构8的另一个，即可对下一行或者下一列继续进行焊接操作，相对于使用关节机械臂，本实用新型的结构和控制更加简单，且精度容易保证。

实施例二

其与实施例一的区别在于：如图3及图4所示，还包括转台10，该转台10通过一水平布置的调节转轴11可转动连接在工作台7的侧壁上，且焊接头9固定安装在该转台10上；其中，转台10与工作台7之间连接有用于调控转台10的角度的旋转调控机构。

本实施例中，配置旋转调控机构包括主动轴12、主动齿轮13、从动齿轮14、锁紧支架15和锁紧螺钉16。其中，主动轴12可转动连接在工作台7侧壁上的轴孔中，且该主动轴12沿其轴向可相对于工作台7侧壁上的轴孔活动；主动齿轮13和从动齿轮14分别通过键固定安装在主动轴12和调节转轴11上，且主动齿轮13与从动齿轮14相互啮合；锁紧支架15通过螺钉固定连接在工作台7上，锁紧支架15呈U型，其一个侧面固定在工作台7的侧壁上，另一个侧面上旋拧有上述的锁紧螺钉16，且锁紧螺钉16的自由端正对着上述的主动齿轮13的端面。另外，主动轴12上还固定安装有手轮17。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：包括，

底座；

支撑柱和水平支架，所述支撑柱有多个且呈竖直状地分散布置在所述底座的顶面，所述水平支架呈水平状布置且沿竖直方向可滑动连接在多个所述支撑柱上；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接在所述水平支架与所述底座之间以带动所述水平支架沿竖直方向升降；

第一滑台，所述第一滑台沿第一水平方向滑动连接在所述水平支架的底面，且所述第一滑台呈长条状并沿第二水平方向布置，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向均位于水平面内且互相垂直；

第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构连接在所述第一滑台与所述水平支架之间以带动所述第一滑台沿所述第一水平方向运动；

工作台，所述工作台沿第二水平方向滑动连接在所述第一滑台上，且所述工作台上固定安装有焊接头；

以及第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构连接在所述工作台与所述第一滑台之间以带动所述工作台沿第二水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：所述支撑柱上均套设有滑套，所述滑套与所述水平支架焊接固定。

3.根据权利要求1所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：所述竖直驱动机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构均为电动丝杆。

4.根据权利要求1所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：所述水平支架底面固定有沿第一水平方向布置的至少两个导向杆，所述第一滑台上设置有相同数量且与所述导向杆配合使用的导向套。

5.根据权利要求1所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：所述第一滑台上沿第二水平方向开设有卡槽，所述工作台上设置有与所述卡槽相适配的卡块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：还包括转台，所述转台通过一水平布置的调节转轴可转动连接在所述工作台上，且所述焊接头固定安装在所述转台上；其中，所述转台与所述工作台之间连接有用于调控所述转台角度的旋转调控机构。

7.根据权利要求6所述的RFID芯片加工用焊接装置，其特征在于：所述旋转调控机构包括主动轴、主动齿轮、从动齿轮、锁紧支架、手轮和锁紧螺钉；所述主动轴可转动连接在所述工作台上的轴孔中，且所述主动轴沿其轴向可活动；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别固定安装在所述主动轴和所述调节转轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述手轮固定安装在所述主动轴上；所述锁紧支架固定连接在所述工作台上，所述锁紧螺钉螺纹旋拧在所述锁紧支架上，且所述锁紧螺钉的自由端正对所述主动齿轮的端面。

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