CN215682774U - 一种用于pcb板与背板贴合的辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，包括：底板，中心按压吸盘，安装在底板上且位于底板的中心，弯弧吸盘组，有两个且位于中心按压吸盘的两侧；弯弧吸盘组一一对应的铰接在伺服模组上，伺服模组倾斜的安装在底板的两侧，且能够驱使弯弧吸盘组升降；在伺服模组、中心按压吸盘、弯弧吸盘组的共同作用下，PCB板的端部被有效的弯弧，且弯弧的角度可以通过改变伺服模组的行程来进行调整，适用性高；弯弧后的PCB板跟随底板、延伸杆一起被移动至待贴合的背板上，从而保证PCB板与背板粘合的贴合度。

Description

一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板的技术领域，尤其涉及一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构。

背景技术

目前，电源板、主板、多合一板及其他副板主要采用螺钉固定、胶水粘贴的方案，当使用螺钉固定方案主要存在以下问题：一、员工使用电批锁附螺钉，因为是重复作业容易出现漏打螺钉、螺钉锁附不到位问题；二、行业内不同尺寸降成本需求，背板越来越薄，逐步由原来的1.5mm厚度更改为现在的0.5mm厚度，员工锁附螺钉过程中容易出现扭力过大导致螺钉滑牙问题；三、背板越来越薄，在攻牙过程中导致螺钉损坏等问题；四、目前员工更换频繁，增加人员、影响生产效率；基于上述原因通常采用粘贴的方案来实现PCB板与背板的贴合。

但传统PCB板与背板贴合，一般都是平面贴合机构，因为PCB板是平面机构，因此不能适用需要曲面贴合的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，能够实现自动对PCB板进行弯弧从而便于PCB板与背板的贴合。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，包括：底板，用于支撑各部件以及与贴合机构的移动组件相连；中心按压吸盘，安装在底板上且位于底板的中心，用于吸附PCB板的中心；弯弧吸盘组，有两个且位于中心按压吸盘的两侧，用于吸附PCB板的两端；所述弯弧吸盘组一一对应的铰接在伺服模组上，所述伺服模组倾斜的安装在底板的两侧，且能够驱使弯弧吸盘组升降。

优选地，在所述底板的背离中心按压吸盘侧安装有延伸杆；在所述延伸杆的端部安装有延伸法兰。

优选地，所述伺服模组通过斜板安装在底板上，所述斜板自底板边缘向延伸杆的轴线倾斜。

优选地，所述中心按压吸盘包括固定板和中心吸盘块；两个所述固定板安装在底板的前后两侧；所述中心吸盘块安装在两个所述固定板之间。

优选地，所述弯弧吸盘组包括连接臂、弯弧吸盘块；所述弯弧吸盘块的延伸方向与中心吸盘块的延伸方向一致；两个所述弯弧吸盘块通过两个连接杆安装在一起形成“口”字形结构；所述连接臂的一端安装在伺服模组上，另一端铰接在两个连接杆之间。

优选地，还包括有后端按压吸盘；所述后端按压吸盘有四个，其中两个通过第一安装板安装在弯弧吸盘组上，另外两个通过第二安装板安装在中心按压吸盘上。

优选地，所述第一安装板安装在位于底板后侧的连接杆上，所述第二安装板安装在位于底板后侧的固定板上；位于所述第二安装板的两个后端按压吸盘位于中心吸盘块的左右两侧。

优选地，所述第一安装板和第二安装板上均开设有腰形通孔；所述后端按压吸盘能够沿着腰形通孔升降或者平移。

与现有技术相比，本实用新型应用于PCB板与背板的贴合具备下列优点：

在伺服模组、中心按压吸盘、弯弧吸盘组的共同作用下，PCB板的端部被有效的弯弧，且弯弧的角度可以通过改变伺服模组的行程来进行调整，适用性高；弯弧后的PCB板跟随底板、延伸杆一起被移动至待贴合的背板上，从而保证PCB板与背板粘合的贴合度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为弯弧吸盘组的正视结构示意图。

图中：1为底板，11为延伸杆，12为延伸法兰，2为中心按压吸盘，21为固定板，22为中心吸盘块，3为弯弧吸盘组，31为连接臂，32为弯弧吸盘块，33为连接杆，4为伺服模组，41为斜板，5为后端按压吸盘，51为第一安装板，52为第二安装板，53为腰形通孔，100为PCB板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

实施例一、

请参阅图1-2所示，一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，包括底板1、中心按压吸盘2、弯弧吸盘组3，底板1用于支撑各部件，以及与贴合机构的移动组件相连，通常情况下移动组件是机械臂(图中未表示)，中心按压吸盘2用于吸附PCB板100的中心，弯弧吸盘组3用于吸附PCB板100的两端。

中心按压吸盘2，安装在底板1上且位于底板1的中心；所述中心按压吸盘2包括固定板21和中心吸盘块22；两个所述固定板21安装在底板1的前后两侧；所述中心吸盘块22安装在两个所述固定板21之间；中心吸盘横框两个固定板21，固定板21的延伸方向是自底板1向下延伸；在所述底板1的背离中心吸盘块22侧安装有向上的延伸杆11；在所述延伸杆11的端部安装有延伸法兰12，延伸法兰12用于和机械臂相配合。

弯弧吸盘组3，有两个且位于中心按压吸盘2的左右两侧，两个弯弧吸盘组3左右对称；所述弯弧吸盘组3一一对应的铰接在伺服模组4上，所述伺服模组4倾斜的安装在底板1的两侧，且能够驱使弯弧吸盘组3升降；所述伺服模组4通过斜板41安装在底板1上，所述斜板41自底板1边缘向延伸杆11倾斜，伺服模组4是电动滑台或者其他直线模组；伺服模组4的固定端安装在斜板41上，移动端与弯弧吸盘组3铰接后带着弯弧吸盘组3沿着斜板41的延伸方向来回滑动；所述弯弧吸盘组3包括连接臂31、弯弧吸盘块32；所述弯弧吸盘块32的延伸方向与中心吸盘块22的延伸方向一致；两个所述弯弧吸盘块32通过两个连接杆33安装在一起形成“口”字形；所述连接臂31为倒立的“Y”形，且一端安装在伺服模组4上，另一端铰接在两个连接杆33之间；弯弧吸盘块32和中心吸盘块22能够在自身的动力下比如气源吸附PCB板100，避免PCB板100脱离中心吸盘块22和弯弧吸盘块32；在伺服模组4、中心按压吸盘2、弯弧吸盘组3的共同作用下，PCB板100的端部被有效的弯弧，且弯弧的角度可以通过改变伺服模组4的行程来进行调整，适用性高；弯弧后的PCB板100跟随底板1、延伸杆11一起被移动至待贴合的背板上，从而保证PCB板100与背板粘合的贴合度。

实施例二、

请参阅图1-2，实施例二与实施例一之间的区别在于在保留实施例一的基础上，还包括有后端按压吸盘5；所述后端按压吸盘5有四个，其中两个通过第一安装板51一一对应的安装在弯弧吸盘组3上，另外两个通过第二安装板52安装在中心按压吸盘2上；所述第一安装板51安装在位于底板1后侧的连接杆33上，所述第二安装板52安装在位于底板1后侧的固定板21上；位于第二安装板52的两个后端按压吸盘5位于中心吸盘块22的左右两侧；所述第一安装板51和第二安装板52上均开设有腰形通孔53；所述后端按压吸盘5能够沿着腰形通孔53升降或者平移；后端按压吸盘5的作用是为了吸住PCB板100后端的电子元件板，防止元件板上下摆动。

本实用新型的工作过程为：使用时，将延伸法兰12安装在机器臂上，在机械臂的作用下，中心按压吸盘2位于PCB板100的中心，弯弧吸盘组3位于PCB板100的端部，中心吸盘块22和弯弧吸盘块32将PCB板100吸附后，后端按压吸盘5也吸附在PCB板100的后侧；伺服模组4启动，带动弯弧吸盘块32上行，在中心吸盘块22的限位下，弯弧吸盘块32的上行同步带动PCB板100的端部弯曲；与此同时机械臂带动底板1和弯弧完成的PCB板100移动至背板表面进行贴合。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，包括：

底板，用于支撑各部件以及与贴合机构的移动组件相连；

中心按压吸盘，安装在底板上且位于底板的中心，用于吸附PCB板的中心；

弯弧吸盘组，有两个且位于中心按压吸盘的两侧，用于吸附PCB板的两端；所述弯弧吸盘组一一对应的铰接在伺服模组上，所述伺服模组倾斜的安装在底板的两侧，且能够驱使弯弧吸盘组升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，在所述底板的背离中心按压吸盘侧安装有延伸杆；在所述延伸杆的端部安装有延伸法兰。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，所述伺服模组通过斜板安装在底板上，所述斜板自底板边缘向延伸杆的轴线倾斜。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，所述中心按压吸盘包括固定板和中心吸盘块；两个所述固定板安装在底板的前后两侧；所述中心吸盘块安装在两个所述固定板之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，所述弯弧吸盘组包括连接臂、弯弧吸盘块；所述弯弧吸盘块的延伸方向与中心吸盘块的延伸方向一致；两个所述弯弧吸盘块通过两个连接杆安装在一起形成“口”字形结构；所述连接臂的一端安装在伺服模组上，另一端铰接在两个连接杆之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，还包括有后端按压吸盘；所述后端按压吸盘有四个，其中两个通过第一安装板安装在弯弧吸盘组上，另外两个通过第二安装板安装在中心按压吸盘上。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，所述第一安装板安装在位于底板后侧的连接杆上，所述第二安装板安装在位于底板后侧的固定板上；位于所述第二安装板的两个后端按压吸盘位于中心吸盘块的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于PCB板与背板贴合的辅助机构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板上均开设有腰形通孔；所述后端按压吸盘能够沿着腰形通孔升降或者平移。

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