CN215681955U - 一种大功率永磁同步伺服电机转子结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，涉及伺服电机技术领域，包括转子主体，转子主体的外表面连接有冲片，转子主体和冲片之间设置有更换组件，转子主体的两侧均开设有第一滑槽，转子主体的顶部和底部均连接有外壳，外壳的内部设置有散热组件，外壳的顶部连接有支撑座，支撑座的顶部连接有转轴。本实用新型通过限位块、限位杆、限位板和限位槽，在冲片损坏时，首先通过转动限位杆使限位板转动至第二滑槽中，限位板转动后结束对限位杆的限位，之后通过向外拉动限位杆从而将限位杆取出，限位杆取出后将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位，之后只需滑动冲片和限位块便可将冲片取出更换，便于更换损坏的冲片。

Description

一种大功率永磁同步伺服电机转子结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种大功率永磁同步伺服电机转子结构。

背景技术

目前，我国交流永磁同步伺服电机功率范围较低，主要应用于纺织、数控、雕刻等行业，大功率伺服电机开发还处于初级阶段，大部分大功率使用场合主要采用三相异步电机，开发大功率、高效率的交流永磁同步伺服电机对节能减耗具有重要意义，而电机主要由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。

现有的一种大功率永磁同步伺服电机转子上的冲片通常采用焊接方式固定在转自上，而冲片由于结构单薄在快速旋转时容易受力过大产生断裂，冲片焊接则导致冲片损坏时需要将整个转子进行更换，自愿浪费较多，且现有的一种大功率永磁同步伺服电机转子由于功率较大导致转子在工作时温度较高，转子温度升高后容易导致永磁体的磁性削弱从而影响永磁同步伺服电机转子的正常使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，以解决不便更换冲片和转子工作时温度较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，包括转子主体，所述转子主体的外表面连接有冲片，所述转子主体和冲片之间设置有更换组件，所述转子主体的两侧均开设有第一滑槽，所述转子主体的顶部和底部均连接有外壳，所述外壳的内部设置有散热组件，外壳的顶部连接有支撑座，所述支撑座的顶部连接有转轴，所述转子主体的顶部中间和底部中间均连接有固定座，所述固定座的两侧和外壳的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的外表面和背部均开设有第二滑槽。

通过采用上述技术方案，更换组件通过工作人员转动限位杆使限位板转动至第二滑槽中，限位板转动后结束对限位杆的限位，之后工作人员向外拉动限位杆从而将限位杆取出，限位杆取出后工作人员将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位，之后工作人员只需滑动冲片和限位块便可将冲片取出，散热组件通过转子主体旋转的同时带动扇叶旋转从而产生气流吹向通风槽方向，气流进入通风槽内后将转子主体产生的热量带走从而对转子主体散热。

进一步的，所述更换组件包括连接于转子主体和冲片之间的限位块和连接于限位槽内部的限位杆，所述限位杆的顶部两侧和底部两侧均连接有限位板。

通过采用上述技术方案，工作人员转动限位杆使限位板转动至第二滑槽中，限位板转动后结束对限位杆的限位，之后工作人员向外拉动限位杆从而将限位杆取出，限位杆取出后工作人员将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位，之后工作人员只需滑动冲片和限位块便可将冲片取出，同时外壳取下便于工作人员清理第一防尘网和第二防尘网，在安装冲片时工作人员先将限位块安装在冲片上，之后工作人员将限位块安装在第一滑槽内从而将冲片安装在转子主体上，之后工作人员将外壳放置在固定座上，放置好固定座后工作人员将限位杆和限位板放入第二滑槽中，放入限位杆和限位板后工作人员转动限位杆使限位板进入限位槽中从而将外壳固定在固定座上，同时通过外壳将冲片进行限位。

进一步的，所述散热组件包括开设于转子主体内部的通风槽、安装于支撑座内部的第二防尘网和连接于外壳内部的支撑轴，所述通风槽的内部安装有第一防尘网，所述支撑轴的两侧均连接有扇叶。

通过采用上述技术方案，在转子主体旋转的同时带动扇叶旋转从而产生气流吹向通风槽方向，气流进入通风槽内后将转子主体产生的热量带走从而对转子主体散热，通过多个通风槽的设置增加散热面积从而加快散热速度，在气流流动的同时通过第一防尘网和第二防尘网配合防止灰尘进入转子主体的内部。

进一步的，所述第一滑槽设置有多个，且多个所述第一滑槽呈环形阵列状分布。

通过采用上述技术方案，限位杆取出后工作人员将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位，之后工作人员只需滑动冲片和限位块便可将冲片取出。

进一步的，所述限位块呈“工”字形，且所述冲片通过限位块与转子主体拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在安装冲片时工作人员先将限位块安装在冲片上，之后工作人员将限位块安装在第一滑槽内从而将冲片安装在转子主体上。

进一步的，所述外壳通过限位杆和限位板与固定座拆卸连接，且所述限位板与第二滑槽滑动连接，所述限位杆和限位板均与限位槽转动连接。

通过采用上述技术方案，工作人员转动限位杆使限位板转动至第二滑槽中，限位板转动后结束对限位杆的限位，之后工作人员向外拉动限位杆从而将限位杆取出，限位杆取出后工作人员将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位。

进一步的，所述通风槽和第一防尘网均设置有多个，且多个所述通风槽和第一防尘网均呈环形阵列状分布。

通过采用上述技术方案，气流进入通风槽内后将转子主体产生的热量带走从而对转子主体散热，通过多个通风槽的设置增加散热面积从而加快散热速度，在气流流动的同时通过第一防尘网和第二防尘网配合防止灰尘进入转子主体的内部。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过限位块、限位杆、限位板和限位槽，在冲片损坏时，首先通过转动限位杆使限位板转动至第二滑槽中，限位板转动后结束对限位杆的限位，之后通过向外拉动限位杆从而将限位杆取出，限位杆取出后将外壳从固定座上取下从而结束对限位块和冲片的限位，之后只需滑动冲片和限位块便可将冲片取出更换，便于更换损坏的冲片；

2、本实用新型通过通风槽、第一防尘网、第二防尘网、扇叶和支撑轴，在转子主体旋转的同时带动扇叶旋转从而产生气流吹向通风槽方向，气流进入通风槽内后将转子主体产生的热量带走从而达到对转子主体散热的效果，通过多个通风槽的设置增加散热面积从而加快散热速度，在气流流动的同时通过第一防尘网和第二防尘网配合防止灰尘进入转子主体的内部，方便对转子主体散热。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯剖结构示意图；

图3为本实用新型的图1中的A处结构放大图；

图4为本实用新型的限位板剖面结构示意图；

图5为本实用新型的限位槽剖面结构示意图。

图中：1、转子主体；2、冲片；3、外壳；4、支撑座；5、转轴；6、更换组件；601、限位块；602、限位杆；603、限位板；604、限位槽；605、第一滑槽；606、第二滑槽；7、散热组件；701、通风槽；702、第一防尘网；703、扇叶；704、第二防尘网；705、支撑轴；8、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，如图1-5所示，包括转子主体1，转子主体1的外表面连接有冲片2，转子主体1和冲片2之间设置有更换组件6，转子主体1的两侧均开设有第一滑槽605，转子主体1的顶部和底部均连接有外壳3，外壳3的内部设置有散热组件7，外壳3的顶部连接有支撑座4，支撑座4的顶部连接有转轴5，转子主体1的顶部中间和底部中间均连接有固定座8，固定座8的两侧和外壳3的两侧均开设有限位槽604，限位槽604的外表面和背部均开设有第二滑槽606，第一滑槽605设置有多个，且多个第一滑槽605呈环形阵列状分布。

参阅图1-5，更换组件6包括连接于转子主体1和冲片2之间的限位块601和连接于限位槽604内部的限位杆602，限位杆602的顶部两侧和底部两侧均连接有限位板603，限位块601呈“工”字形，且冲片2通过限位块601与转子主体1拆卸连接，外壳3通过限位杆602和限位板603与固定座8拆卸连接，且限位板603与第二滑槽606滑动连接，限位杆602和限位板603均与限位槽604转动连接，限位杆602取出后工作人员将外壳3从固定座8上取下从而结束对限位块601和冲片2的限位，之后工作人员只需滑动冲片2和限位块601便可将冲片2取出。

参阅图1-2，散热组件7包括开设于转子主体1内部的通风槽701、安装于支撑座4内部的第二防尘网704和连接于外壳3内部的支撑轴705，通风槽701的内部安装有第一防尘网702，支撑轴705的两侧均连接有扇叶703，通风槽701和第一防尘网702均设置有多个，且多个通风槽701和第一防尘网702均呈环形阵列状分布，在转子主体1旋转的同时带动扇叶703旋转从而产生气流吹向通风槽701方向，气流进入通风槽701内后将转子主体1产生的热量带走从而对转子主体1散热，限位杆602取出后工作人员将外壳3从固定座8上取下从而结束对限位块601和冲片2的限位，之后工作人员只需滑动冲片2和限位块601便可将冲片2取出。

本实施例的实施原理为：首先，在冲片损坏时，工作人员先将转子主体1从外壳3中取出，转子主体1的取出方法为现有技术在此不做过多的描述，之后工作人员转动限位杆602使限位板603转动至第二滑槽606中，限位板603转动后结束对限位杆602的限位，之后工作人员向外拉动限位杆602从而将限位杆602取出，限位杆602取出后工作人员将外壳3从固定座8上取下从而结束对限位块601和冲片2的限位，之后工作人员只需滑动冲片2和限位块601便可将冲片2取出，同时外壳3取下便于工作人员清理第一防尘网702和第二防尘网704，在安装冲片2时工作人员先将限位块601安装在冲片2上，之后工作人员将限位块601安装在第一滑槽605内从而将冲片2安装在转子主体1上，之后工作人员将外壳3放置在固定座8上，放置好固定座8后工作人员将限位杆602和限位板603放入第二滑槽606中，放入限位杆602和限位板603后工作人员转动限位杆602使限位板603进入限位槽604中从而将外壳3固定在固定座8上，同时通过外壳3将冲片2进行限位，更换好冲片2后工作人员将转子主体1装回电机中，在转子主体1旋转的同时带动扇叶703旋转从而产生气流吹向通风槽701方向，气流进入通风槽701内后将转子主体1产生的热量带走从而对转子主体1散热，通过多个通风槽701的设置增加散热面积从而加快散热速度，在气流流动的同时通过第一防尘网702和第二防尘网704配合防止灰尘进入转子主体1的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，包括转子主体(1)，其特征在于：所述转子主体(1)的外表面连接有冲片(2)，所述转子主体(1)和冲片(2)之间设置有更换组件(6)，所述转子主体(1)的两侧均开设有第一滑槽(605)，所述转子主体(1)的顶部和底部均连接有外壳(3)，所述外壳(3)的内部设置有散热组件(7)，外壳(3)的顶部连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部连接有转轴(5)，所述转子主体(1)的顶部中间和底部中间均连接有固定座(8)，所述固定座(8)的两侧和外壳(3)的两侧均开设有限位槽(604)，所述限位槽(604)的外表面和背部均开设有第二滑槽(606)。

2.根据权利要求1所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述更换组件(6)包括连接于转子主体(1)和冲片(2)之间的限位块(601)和连接于限位槽(604)内部的限位杆(602)，所述限位杆(602)的顶部两侧和底部两侧均连接有限位板(603)。

3.根据权利要求1所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述散热组件(7)包括开设于转子主体(1)内部的通风槽(701)、安装于支撑座(4)内部的第二防尘网(704)和连接于外壳(3)内部的支撑轴(705)，所述通风槽(701)的内部安装有第一防尘网(702)，所述支撑轴(705)的两侧均连接有扇叶(703)。

4.根据权利要求1所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述第一滑槽(605)设置有多个，且多个所述第一滑槽(605)呈环形阵列状分布。

5.根据权利要求2所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述限位块(601)呈“工”字形，且所述冲片(2)通过限位块(601)与转子主体(1)拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述外壳(3)通过限位杆(602)和限位板(603)与固定座(8)拆卸连接，且所述限位板(603)与第二滑槽(606)滑动连接，所述限位杆(602)和限位板(603)均与限位槽(604)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述通风槽(701)和第一防尘网(702)均设置有多个，且多个所述通风槽(701)和第一防尘网(702)均呈环形阵列状分布。

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