CN215676849U - 一种线缆定长检测自动补偿机构 - Google Patents

Abstract

一种线缆定长检测自动补偿机构，包括底板、设置于底板上的支架、设置于支架顶部的延伸部、安装于延伸部上的导通检测单元、活动设置于底板上的夹线单元及用于驱动夹线单元移动的平移驱动单元；延伸部从支架的顶部向外延伸，夹线单元位于支架远离延伸部的一侧；平移驱动单元安装于底板上。导通检测单元用于检测线缆移动的距离是否满足要求，若不满足时，夹线单元夹紧线缆，平移驱动单元驱动夹线单元移动一定的距离，直至导通检测单元检测到线缆移动的距离满足要求，如此结构简单、工作效率高且定长移动控制精确度高。

Description

一种线缆定长检测自动补偿机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，特别是一种线缆定长检测自动补偿机构。

背景技术

线圈绕组在制作过程中，需要剥离一段线缆首尾两端的绝缘层形成露出导线的起线及尾线，在起线及尾线上涂上助焊剂，之后将该段线缆卷绕成特定的形状。中国专利CN210224561U揭示了一种电话线加工生产线，其裁线段装置具有两个并排布设于所述上线装置出线处的定长轮和一活动布设于所述定长轮旁侧的第一剪切刀具，两个所述定长轮分别能够绕其轴线进行相向转动，以实现承接并传送线材(线材的传送长度由定长轮的转动圈数来控制)，所述第一剪切刀具能够进行闭合动作，以对线材的待剪切部位进行剪切、得到一段线材段。后续再对线材段进行剥皮。这种线材加工方式，每一工序都是相对独立的，每一工序均需要设置线材移动机构，如此结构复杂，加工效率较低。现有技术中，卷绕时难以实现线缆移动预定的距离，该误差有可能是卷绕的精度、线缆自身的变形等原因造成的，如此难以实现线缆的定长移动及加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、工作效率高且定长移动控制精确度高的线缆定长检测自动补偿机构，以解决上述问题。

一种线缆定长检测自动补偿机构，包括底板、设置于底板上的支架、设置于支架顶部的延伸部、安装于延伸部上的导通检测单元、活动设置于底板上的夹线单元及用于驱动夹线单元移动的平移驱动单元；延伸部从支架的顶部向外延伸，夹线单元位于支架远离延伸部的一侧；平移驱动单元安装于底板上。

进一步地，所述延伸部包括两个分别突出于支架两侧的第一安装块，及两个与两个第一安装块均连接的安装杆；两个安装杆上下间隔设置。

进一步地，所述导通检测单元包括两个导电检测组件，每一导电检测组件包括与两个安装杆均连接的第二安装块、设置于第二安装块的一侧的检测安装座、与检测安装座的一侧连接的导通连接片及与导通连接片垂直连接的电极探针；两个导电检测组件具有检测安装座的一侧相向设置；线缆穿过两个第二安装块；两个电极探针均与一检测回路连接，检测回路中设置有一指示单元；其中一个电极探针连接检测回路的电源正极，一个电极探针连接检测回路的电源负极。

进一步地，所述检测安装座具有导通连接片的一侧与第二安装块具有检测安装座的一侧相垂直。

进一步地，所述两个导电检测组件的电极探针位于同一水平面且活动地位于线缆的上方。

进一步地，所述两个导电检测组件的第二安装块相向的一侧均沿竖直方向设置有第二导轨，第二导轨滑动连接有第二滑块，第二滑块与检测安装座固定连接。

进一步地，所述夹线单元包括设置于底板上的安装底座、与安装底座转动连接的丝杆、与丝杆啮合的螺纹块、与螺纹块连接的安装架及安装于安装架上的夹线机构。

进一步地，所述安装架包括与螺纹块固定连接的第一竖板、与第一竖板的顶端垂直连接的横板、与横板的末端垂直连接的第二竖板；夹线机构安装于第二竖板的顶端；第二竖板及夹线机构活动地位于两个第一安装块之间。

进一步地，所述线缆定长检测自动补偿机构还包括原点感应组件，原点感应组件包括突出设置于第一竖板底部的感应杆、设置于感应杆末端的感应块及设置于安装底座上的感应器。

进一步地，所述安装底座上还设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的顶面与横板的底面连接。

与现有技术相比，本实用新型的线缆定长检测自动补偿机构包括底板、设置于底板上的支架、设置于支架顶部的延伸部、安装于延伸部上的导通检测单元、活动设置于底板上的夹线单元及用于驱动夹线单元移动的平移驱动单元；延伸部从支架的顶部向外延伸，夹线单元位于支架远离延伸部的一侧；平移驱动单元安装于底板上。导通检测单元用于检测线缆移动的距离是否满足要求，若不满足时，夹线单元夹紧线缆，平移驱动单元驱动夹线单元移动一定的距离，直至导通检测单元检测到线缆移动的距离满足要求，如此结构简单、工作效率高且定长移动控制精确度高。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构的工作示意图。

图2为本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构的立体示意图。

图3为本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构的拆分示意图。

图4为本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构的局部示意图。

图5为图2中的导通检测单元的立体示意图。

图6为图2中的导通检测单元的拆分示意图。

图7为本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构的原理示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1至图3，具有本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构300的线缆加工装置包括依次的线缆剥皮机构100、起尾线上助焊剂机构200、线缆定长检测自动补偿机构300及线缆卷绕机构400。

请参考图7，线缆剥皮机构100、起尾线上助焊剂机构200及线缆定长检测自动补偿机构300等间隔设置。

线缆剥皮机构100用于对线缆600进行剥皮，将导线610预定位置的外部绝缘层630剥离，形成起线610及尾线620。本实施方式中，前一线缆段的尾线620靠近后一线缆段的起线610，前一线缆段的尾线620与后一线缆段的起线610之间还保留了一段绝缘层。

起尾线上助焊剂机构200用于在线缆600的起线610及尾线620上涂覆助焊剂。

线缆卷绕机构400用于卷绕线缆600，使得线缆600卷绕成预定形状的线圈。线缆卷绕机构400在卷绕时拉动线缆600移动，从而使得线缆600在线缆剥皮机构100、起尾线上助焊剂机构200、线缆定长检测自动补偿机构300的位置同步移动。理论上，卷绕一个线圈使得线缆600的移动距离等于一段线缆的起线610与尾线620(非相互靠近的起线610与尾线620)之间的距离。但是，由于卷绕的精度、线缆自身的变形等原因，卷绕时线缆600的移动距离存在一定的误差，可能超过一段线缆的起线610与尾线620之间的距离，也可能小于一段线缆的起线610与尾线620之间的距离，因此需要本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构300对线缆600的移动进行校正。

本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构300包括底板10、垂直设置于底板10上的支架20、设置于支架20上的延伸部30、安装于延伸部30上的导通检测单元50、活动设置于底板10上的夹线单元40及用于驱动夹线单元40移动的平移驱动单元60。

延伸部30从支架20的顶部向外延伸，即朝向起尾线上助焊剂机构200延伸。夹线单元40位于支架20远离延伸部30的一侧。平移驱动单元60安装于底板10上。

延伸部30包括两个分别突出于支架20两侧的第一安装块31及两个与两个第一安装块31均连接的安装杆32。两个安装杆32上下间隔设置，且与线缆600平行。

其中一个第一安装块31靠近起尾线上助焊剂机构200，一个第一安装块31远离起尾线上助焊剂机构200。

导通检测单元50安装于两个安装杆32上。

夹线单元40包括设置于底板10上的安装底座41、与安装底座41转动连接的丝杆42、与丝杆42啮合的螺纹块43、与螺纹块43连接的安装架及安装于安装架上的夹线机构47。

本实施方式中，安装架包括与螺纹块43固定连接的第一竖板44、与第一竖板44的顶端垂直连接的横板45、与横板45的末端垂直连接的第二竖板46。夹线机构47安装于第二竖板46的顶端。

第二竖板46及夹线机构47活动地位于两个第一安装块31之间。

平移驱动单元60用于驱动丝杆42转动。丝杆42转动时带动螺纹块43沿丝杆42的轴向移动，从而使得安装架及夹线机构47移动。

优选地，安装底座41上还设置有第一导轨411，第一导轨411上滑动设置有第一滑块412，第一滑块412的顶面与横板45的底面连接。如此对安装架的移动起到导向的作用。

优选地，横板45上还设置有折弯机构，折弯机构包括安装于横板45上的升降驱动单元481，升降驱动单元481的输出端连接有旋转驱动单元482，旋转驱动单元482的输出端连接有转盘483，转盘483的一侧连接有夹持架484，夹持架484上安装有夹持气缸485，夹持架484的顶部朝向转盘483的中部突出设置有固定夹头483，夹持气缸485的输出端连接有活动夹头487，活动夹头487位于固定夹头483的下方。

折弯机构用于对线缆600的起线610或尾线620进行折弯，在对线缆600的移动进行校正时，也可省略夹线机构47，直接用折弯机构夹住线缆600。

请参考图4，本实用新型提供的线缆定长检测自动补偿机构300还包括原点感应组件，原点感应组件包括突出设置于第一竖板44底部的感应杆71、设置于感应杆71末端的感应块72及设置于安装底座41上的感应器73。由于安装底座41及感应器73是固定不动的，安装架移动时带动感应杆71及感应块72移动，当感应块72位于感应器73的中部时，感应器73侦测感应块72，从而得知安装架或夹线机构47的位置。

本实施方式中，感应杆71位于丝杆42的下方且位于安装底座41的内部，安装底座41远离第一竖板44的一侧开设有避让口411，感应器73位于避让口411的外侧。感应杆71及感应块72可活动地位于避让口411中。

请参考图5及图6，导通检测单元50包括两个导电检测组件，每一导电检测组件包括与两个安装杆32均连接的第二安装块51、设置于第二安装块51的一侧的检测安装座52、与检测安装座52的一侧连接的导通连接片53及与导通连接片53垂直连接的电极探针54。

两个第二安装块51具有检测安装座52的一侧相向设置，两个导电检测组件的检测安装座52之间具有第一间隙，两个导电检测组件的导通连接片53之间具有第二间隙，两个导电检测组件的电极探针54之间具有第三间隙。

检测安装座52具有导通连接片53的一侧与第二安装块51具有检测安装座52的一侧相垂直。

两个导电检测组件的电极探针54位于同一水平面且活动地位于线缆600的上方。

两个电极探针54均与一检测回路连接，检测回路中设置有一指示单元。

其中一个电极探针54连接电源正极，一个电极探针54连接电源负极，两个电极探针54分别与起线610及尾线620接触时，检测回路导通，指示单元工作，以提示线缆600移动的距离满足要求。

优选地，两个导电检测组件的第二安装块51相向的一侧均沿竖直方向设置有第二导轨56，第二导轨56滑动连接有第二滑块57，第二滑块57与检测安装座52固定连接。

两个导电检测组件的第二安装块51的顶部远离安装杆32的位置开设有第一导向孔，第一导向孔中设置有第一导向管55，线缆600穿过第一导向管55。

请再次参考图2，支架20的顶部还安装有一个移动气缸22，移动气缸22的输出端连接有一个导向块21，导向块21上开设有第二导向孔，第二导向孔中设置有第二导向管23，线缆600穿过第二导向管23。

请同时参考图7，线缆600具有若干线缆段，每一线缆段的两端均剥皮形成起线610及尾线620，预设线缆段的长度为L。

线缆卷绕机构400工作时带动线缆600的移动距离与线缆段的长度L存在误差时，如小于线缆段的长度L，此时前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610分别位于两个电极探针54的后方，前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610未与两个导电检测组件的电极探针54抵接，检测回路不导通，指示单元不工作，说明线缆600移动的距离不满足要求。此时夹线单元40夹紧线缆600，平移驱动单元60驱动安装架及夹线机构47远离导电检测组件移动一定的距离，从而使得两个导电检测组件的电极探针54分别与前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610抵接，检测回路导通，指示单元工作，以提示线缆600移动的距离满足要求。

线缆定长检测自动补偿机构300远离线缆卷绕机构400的一侧还设置有张紧机构500，如张紧机构500位于线缆剥皮机构100远离起尾线上助焊剂机构200的一侧，或位于线缆剥皮机构100与起尾线上助焊剂机构200之间。

同理，若线缆卷绕机构400工作时带动线缆600的移动距离明显大于线缆段的长度L，此时前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610分别位于两个电极探针54的后方，前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610未与两个导电检测组件的电极探针54抵接，检测回路不导通，指示单元不工作，说明线缆600移动的距离不满足要求。此时夹线单元40夹紧线缆600，平移驱动单元60驱动安装架及夹线机构47朝向导电检测组件移动一定的距离，张紧机构500将线缆600回拉一段距离，从而使得两个导电检测组件的电极探针54分别与前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610抵接，检测回路导通，指示单元工作，以提示线缆600移动的距离满足要求。

进一步地，检测回路还与线缆剥皮机构100连接，以反馈信号给线缆剥皮机构100。当两个电极探针54分别与前一线缆段的尾线620及后一线缆段的起线610抵接时，检测回路导通，线缆剥皮机构100接收到检测回路发出的反馈信号，线缆剥皮机构100开始对线缆600进行剥皮，如此实现定长剥皮加工。

在线缆卷绕机构400远离线缆定长检测自动补偿机构300的一侧还设置有切割机构，用于将前一卷绕完成的线圈与后一线圈之间切断，切断的位置位于前一线缆段的尾线620与后一线缆段的起线610之间。

与现有技术相比，本实用新型的线缆定长检测自动补偿机构包括底板10、设置于底板10上的支架20、设置于支架20顶部的延伸部30、安装于延伸部30上的导通检测单元50、活动设置于底板10上的夹线单元40及用于驱动夹线单元40移动的平移驱动单元60；延伸部30从支架20的顶部向外延伸，夹线单元40位于支架20远离延伸部30的一侧；平移驱动单元60安装于底板10上。导通检测单元50用于检测线缆600移动的距离是否满足要求，若不满足时，夹线单元40夹紧线缆600，平移驱动单元60驱动夹线单元40移动一定的距离，直至导通检测单元50检测线缆600移动的距离满足要求，如此结构简单、工作效率高且定长移动控制精确度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：包括底板、设置于底板上的支架、设置于支架顶部的延伸部、安装于延伸部上的导通检测单元、活动设置于底板上的夹线单元及用于驱动夹线单元移动的平移驱动单元；延伸部从支架的顶部向外延伸，夹线单元位于支架远离延伸部的一侧；平移驱动单元安装于底板上。

2.如权利要求1所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述延伸部包括两个分别突出于支架两侧的第一安装块，及两个与两个第一安装块均连接的安装杆；两个安装杆上下间隔设置。

3.如权利要求2所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述导通检测单元包括两个导电检测组件，每一导电检测组件包括与两个安装杆均连接的第二安装块、设置于第二安装块的一侧的检测安装座、与检测安装座的一侧连接的导通连接片及与导通连接片垂直连接的电极探针；两个导电检测组件具有检测安装座的一侧相向设置；线缆穿过两个第二安装块；两个电极探针均与一检测回路连接，检测回路中设置有一指示单元；其中一个电极探针连接检测回路的电源正极，一个电极探针连接检测回路的电源负极。

4.如权利要求3所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述检测安装座具有导通连接片的一侧与第二安装块具有检测安装座的一侧相垂直。

5.如权利要求3所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述两个导电检测组件的电极探针位于同一水平面且活动地位于线缆的上方。

6.如权利要求5所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述两个导电检测组件的第二安装块相向的一侧均沿竖直方向设置有第二导轨，第二导轨滑动连接有第二滑块，第二滑块与检测安装座固定连接。

7.如权利要求2所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述夹线单元包括设置于底板上的安装底座、与安装底座转动连接的丝杆、与丝杆啮合的螺纹块、与螺纹块连接的安装架及安装于安装架上的夹线机构。

8.如权利要求7所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述安装架包括与螺纹块固定连接的第一竖板、与第一竖板的顶端垂直连接的横板、与横板的末端垂直连接的第二竖板；夹线机构安装于第二竖板的顶端；第二竖板及夹线机构活动地位于两个第一安装块之间。

9.如权利要求8所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述线缆定长检测自动补偿机构还包括原点感应组件，原点感应组件包括突出设置于第一竖板底部的感应杆、设置于感应杆末端的感应块及设置于安装底座上的感应器。

10.如权利要求8所述的线缆定长检测自动补偿机构，其特征在于：所述安装底座上还设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的顶面与横板的底面连接。

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