CN215674506U - 一种可调工业相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可调工业相机支架，涉及相机支架领域。包括第一安装件、滑动设于第一安装件的第二安装件以及用于安装相机的第三安装件；第二安装件设有驱动第二安装件移动的动力装置；第二安装件设有带动第三安装件转动的调节装置。本实用新型的动力装置能带动第二安装件沿第一安装件移动，调节装置能带动第三安装件绕第二安装件转动，以此调节相机与水平面的夹角。本实用新型的可调工业相机支架用于追踪拍摄某物体，且拍摄角度可调；可调工业相机支架结构简单，方便实用。

Description

一种可调工业相机支架

技术领域

本实用新型涉及相机支架领域，具体而言，涉及一种可调工业相机支架。

背景技术

相机支架是辅助人们拍照的重要工具，生活中很多室内场景需要用到相机支架，如摄影室或者一些实验室、厂房等，利用相机支架对相机进行位移的调节。现有技术中的相机支架一般需要人们手动扶持相机移动，缺少一种能自动带动相机移动并能调节相机角度的相机支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调工业相机支架，其能够带动相机自动移动，还能调节相机与水平面的夹角，结构简单，方便实用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可调工业相机支架，包括第一安装件、滑动设于第一安装件的第二安装件以及用于安装相机的第三安装件；第二安装件设有驱动第二安装件移动的动力装置；第二安装件设有带动第三安装件转动的调节装置。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力装置包括设于第二安装件的驱动电机、与第二安装件转动连接的第一滚轮和第二滚轮；驱动电机的转轴设有主动齿轮，第一滚轮设有与主动齿轮传动连接的从动齿轮；第一安装件设有与第一滚轮及第二滚轮配合的第一滑轨。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一滚轮外侧壁和第二滚轮外侧壁均设有防滑纹，第一滑轨表面设有防滑层。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装件设有第二滑轨，第二安装件两端设有与第二滑轨配合的导向组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述导向组件包括与第二安装件可拆卸连接的连接组件以及与连接组件转动连接的第三滚轮，第三滚轮与第二滑轨配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接组件包括第一连接件、第二连接件、紧固件和弹簧；第一连接件设有第一安装孔，弹簧位于第一安装孔，第二连接件设有与第一安装孔对应的第二安装孔，紧固件穿过第二安装孔、弹簧和第一安装孔并与第二安装件可拆卸连接；第三滚轮转动设于第二连接件。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装件设有处理器，第一安装件设有磁力块，第二连接件设有用于感应磁力块的霍尔传感器，驱动电机、霍尔传感器和调节装置均与处理器电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述调节装置包括设于第二安装件的油缸，第三安装件一端与第二安装件铰接，第三安装件另一端与油缸远离第二安装件的一端转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述调节装置包括与第二安装件转动连接的安装块和设于第二安装件的丝杠电机，安装块设有螺纹孔，丝杠电机的螺杆与安装块螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第三安装件用于安装相机的端面设有用于缓冲的连接垫。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的动力装置能带动第二安装件沿第一安装件移动，调节装置能带动第三安装件绕第二安装件转动，以此调节相机与水平面的夹角。本实用新型的可调工业相机支架用于追踪拍摄某物体，且拍摄角度可调；可调工业相机支架结构简单，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例可调工业相机支架横向的局部剖视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例可调工业相机支架纵向的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例可调工业相机支架横向的另一个局部剖视图。

图标：1-第一安装件；2-第二安装件；3-第三安装件；4-相机；5-驱动电机；6-第一滚轮；7-第二滚轮；8-主动齿轮；9-从动齿轮；10-第一滑轨；11-第一容纳槽；12-第二容纳槽；13-第二滑轨；14-第三滚轮；15-第一连接件；16-第二连接件；17-紧固件；18-弹簧；19-第一安装孔；20-第二安装孔；21-处理器；22-油缸；23-安装块；24-丝杠电机；25-连接垫；26-防滑层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-3，本实施例提供一种可调工业相机支架，包括第一安装件1、滑动设于第一安装件1的第二安装件2以及用于安装相机4的第三安装件3；第二安装件2设有驱动第二安装件2移动的动力装置；第二安装件2设有带动第三安装件3转动的调节装置。

在本实施例中，可调工业相机支架可用于室内拍摄。第一安装件1用于固定于外界的某处设备且有一定的承载作用。第二安装件2滑动设于第一安装件1，动力装置带动第二安装件2移动，移动时第二安装件2与第三安装件3保持相对静止，保证相机4能相对第一安装件1自动移动。调节装置可带动第三安装件3绕第二安装件2转动，保证相机4与水平面的夹角出现变化。本实用新型的可调工业相机支架用于追踪拍摄某物体，且拍摄角度可调；可调工业相机支架结构简单，方便实用。

实施例2

请参照图1-3，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，动力装置包括设于第二安装件2的驱动电机5、与第二安装件2转动连接的第一滚轮6和第二滚轮7；驱动电机5的转轴设有主动齿轮8，第一滚轮6设有与主动齿轮8传动连接的从动齿轮9；第一安装件1设有与第一滚轮6及第二滚轮7配合的第一滑轨10。

详细地，驱动电机5可为双轴电机，型号可为JGY-370，驱动电机5两侧的转轴均可设置主动齿轮8。第二安装件2设有贯穿第二安装件2的第一容纳槽11和第二容纳槽12，第一滚轮6和从动齿轮9位于第一容纳槽11，第二滚轮7位于第二容纳槽12，第二安装件2可为上方开口的箱体，第一滚轮6一侧和第二滚轮7一侧位于第二安装件2内侧，第一滚轮6另一侧和第二滚轮7另一侧位于第二安装件2外侧并与第一滑轨10抵接。

驱动电机5转轴带动主动齿轮8转动，主动齿轮8再通过从动齿轮9带动第一滚轮6转动，第一滚轮6带动第二安装件2沿第一安装件1移动。

实施例3

请参照图1，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，第一滚轮6外侧壁和第二滚轮7外侧壁均设有防滑纹，第一滑轨10表面设有防滑层26。

详细地，防滑层26可由橡胶材料制成，防滑纹和防滑层26的存在保证第一滚轮6与第一滑轨10之间的摩擦力较大，保证第一滚轮6能带动第二安装件2沿第一安装件1移动。

实施例4

请参照图1-2，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，第一安装件1设有第二滑轨13，第二安装件2两端设有与第二滑轨13配合的导向组件。

详细地，第一滑轨10位于第一安装件1的上端，第二滑轨13则位于第一安装件1的左右两侧，导向组件第二安装件2与保证第一安装件1接触较为紧密，增大第一滚轮6与第一滑轨10之间的摩擦力，保证第二安装件2不会从第一滑轨10脱离。

实施例5

请参照图1-2，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，导向组件包括与第二安装件2可拆卸连接的连接组件以及与连接组件转动连接的第三滚轮14，第三滚轮14与第二滑轨13配合。

详细地，连接组件与第二安装件2可拆卸连接便于将第三滚轮14与第二滑轨13配合。安装时先将第二安装件2放于第一安装件1上端，保证第一滚轮6和第二滚轮7均与第一滑轨10配合，然后将第三滚轮14与第二滑轨13的上端相抵接，再将连接组件与第二安装件2相连。

在本实施例中，连接组件包括第一连接件15、第二连接件16、紧固件17和弹簧18；第一连接件15设有第一安装孔19，弹簧18位于第一安装孔19，第二连接件16设有与第一安装孔19对应的第二安装孔20，紧固件17穿过第二安装孔20、弹簧18和第一安装孔19并与第二安装件2可拆卸连接；第三滚轮14转动设于第二连接件16。

详细地，紧固件17可为螺栓，第二安装件2设有螺纹孔，当紧固件17穿过第二安装孔20、弹簧18和第一安装孔19并与第二安装件2螺纹连接，第二连接件16将弹簧18挤压于第一连接件15，此时，通过调节紧固件17位于第二安装件2内的深度，来调节弹簧18的压缩程度，弹簧18对第二连接件16有一定缓冲作用，弹簧18的存在保证第三滚轮14挤压第二安装件2的压力可调节，从而实现第一滚轮6与第一滑轨10之间摩擦力的调节。

实施例6

请参照图1，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，第二安装件2设有处理器21，第一安装件1设有磁力块，第二连接件16设有用于感应磁力块的霍尔传感器，驱动电机5、霍尔传感器和调节装置均与处理器21电连接。

详细地，处理器21型号可为STM32F103C8T6，霍尔传感器型号可为3144。第一安装件1的首尾端均可设置磁力块，第二安装件2从第一安装件1首端移动至第一安装件1末端，当霍尔传感器检测到磁力块，处理器21便控制驱动电机5停止工作，处理器21自带计时功能，操作人员向处理器21输入第二安装件2需要停止的时长，第二安装件2在第一安装件1末端停止一段时间后自动向第一安装件1首端移动，并在首端检测到磁力块后停止。需要说明的是，第二安装件2刚从第一安装件1首端开始移动时，尽管霍尔传感器会检测到磁力块，但处理器21并不控制驱动电机5停止工作。

霍尔传感器和磁力块的存在保证第二安装件2能沿第一安装件1来回往复运动，以实现相机4来回拍摄的目的，操作人员根据自己需要设置霍尔传感器和磁力块。

实施例7

请参照图1，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，调节装置包括设于第二安装件2的油缸22，第三安装件3一端与第二安装件2铰接，第三安装件3另一端与油缸22远离第二安装件2的一端转动连接。

详细地，油缸22竖直设于第二安装件2，油缸22与处理器21电连接，油缸22伸长带动第三安装件3向上翻转，油缸22缩短带动第三安装件3向下翻转，相机4固定于第三安装件3，第三安装件3转动便能保证相机4的角度可以得到调节。

实施例8

请参照图4，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例7结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，调节装置包括与第二安装件2转动连接的安装块23和设于第二安装件2的丝杠电机24，安装块23设有螺纹孔，丝杠电机24的螺杆与安装块23螺纹连接。

详细地，本实施例用丝杠电机24代替油缸22。当丝杠电机24正向转动，安装块23沿丝杠电机24的螺杆上移，安装块23带动第三安装板向上翻转；当丝杠电机24反向转动，安装块23沿丝杠电机24的螺杆下移，安装块23带动第三安装板向下翻转。

实施例9

请参照图1，本实施例提供一种可调工业相机支架，其与实施例1结构大致相同，区别在于：

在本实施例中，第三安装件3用于安装相机4的端面设有用于缓冲的连接垫25。

详细地，连接垫25可由橡胶材料制成，安装相机4时可将相机4放于连接垫25处，连接垫25可减少第三安装件3传向相机4的振动，避免相机4移动时振动较大。

综上，本实用新型的实施例提供一种可调工业相机支架：

包括第一安装件1、滑动设于第一安装件1的第二安装件2以及用于安装相机4的第三安装件3；第二安装件2设有驱动第二安装件2移动的动力装置；第二安装件2设有带动第三安装件3转动的调节装置。

本实用新型的动力装置能带动第二安装件2沿第一安装件1移动，调节装置能带动第三安装件3绕第二安装件2转动，以此调节相机4与水平面的夹角。本实用新型的可调工业相机支架用于追踪拍摄某物体，且拍摄角度可调；可调工业相机支架结构简单，方便实用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调工业相机支架，其特征在于，包括第一安装件、滑动设于所述第一安装件的第二安装件以及用于安装相机的第三安装件；所述第二安装件设有驱动所述第二安装件移动的动力装置；所述第二安装件设有带动所述第三安装件转动的调节装置。

2.根据权利要求1所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述动力装置包括设于所述第二安装件的驱动电机、与所述第二安装件转动连接的第一滚轮和第二滚轮；所述驱动电机的转轴设有主动齿轮，所述第一滚轮设有与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮；所述第一安装件设有与所述第一滚轮及第二滚轮配合的第一滑轨。

3.根据权利要求2所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述第一滚轮外侧壁和所述第二滚轮外侧壁均设有防滑纹，所述第一滑轨表面设有防滑层。

4.根据权利要求2所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述第一安装件设有第二滑轨，所述第二安装件两端设有与所述第二滑轨配合的导向组件。

5.根据权利要求4所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述导向组件包括与所述第二安装件可拆卸连接的连接组件以及与所述连接组件转动连接的第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二滑轨配合。

6.根据权利要求5所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、紧固件和弹簧；所述第一连接件设有第一安装孔，所述弹簧位于所述第一安装孔，所述第二连接件设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述紧固件穿过第二安装孔、弹簧和第一安装孔并与所述第二安装件可拆卸连接；所述第三滚轮转动设于所述第二连接件。

7.根据权利要求6所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述第二安装件设有处理器，所述第一安装件设有磁力块，所述第二连接件设有用于感应所述磁力块的霍尔传感器，所述驱动电机、所述霍尔传感器和所述调节装置均与所述处理器电连接。

8.根据权利要求1所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述调节装置包括设于所述第二安装件的油缸，所述第三安装件一端与所述第二安装件铰接，所述第三安装件另一端与所述油缸远离所述第二安装件的一端转动连接。

9.根据权利要求1所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述调节装置包括与第二安装件转动连接的安装块和设于所述第二安装件的丝杠电机，所述安装块设有螺纹孔，所述丝杠电机的螺杆与所述安装块螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的可调工业相机支架，其特征在于，所述第三安装件用于安装相机的端面设有用于缓冲的连接垫。

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