CN212677018U - 防尘直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于步进模组技术领域，尤其涉及一种防尘直线模组，包括外壳、电机、滑台、滑块、直线导轨、不锈钢带和同步带轮组件，外壳设有顶部形成敞开口的形腔，电机安装于形腔且其主轴与同步带轮组件驱动连接，直线导轨安装于形腔内，滑块与直线导轨配合，滑台与滑块固定连接并延伸至形腔的上方，滑台的侧部与同步带轮组件固定连接并通过同步带轮组件带动而实现沿直线导轨移动，不锈钢带封盖敞开口并铺设在滑台上，不锈钢带的两端固定在外壳顶部的相对两端。通过不锈钢带实现防水尘的作用，使其密封性更好；比导轨丝杆结构更加简单，运动速度更快，更加适合长距离运动，安装方便，成本低、对零部件精度要求相对较低、后期维护也更加容易。

Description

防尘直线模组

技术领域

本实用新型属于步进模组技术领域，尤其涉及一种防尘直线模组。

背景技术

步进模组一般是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内步进模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。

然而，该种现有的步进模组，其是使移动螺母通过滑块座固定直线导轨或者直线滑轨的滑块上，结构设计成本高，且对零部件精度要求相对较高，速度慢，同时，后期维护难度大，对使用环境也有着较高的清洁度要求，即的在使用过程中，由于外部灰尘、水汽等其他杂质进入传动螺杆后，会影响螺杆的润滑效果，减少传动组件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防尘直线模组，旨在解决现有技术中的步进模组结构设计成本高且易进水尘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种防尘直线模组，包括外壳、电机、滑台、滑块、直线导轨、不锈钢带和同步带轮组件，所述外壳设置有顶部形成敞开口的形腔，所述电机安装于所述形腔内，且所述电机的主轴与所述同步带轮组件驱动连接，所述直线导轨呈水平状安装于所述形腔内，所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑台与所述滑块固定连接并延伸至所述形腔的上方，且所述滑台的侧部与所述同步带轮组件固定连接并通过所述同步带轮组件带动而实现沿所述直线导轨移动，所述不锈钢带封盖所述敞开口并铺设在所述滑台上，且所述不锈钢带的两端固定在所述外壳顶部的相对两端。

可选地，所述同步带轮组件包括同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮安装于所述电机的主轴上，所述形腔内相对于所述电机的另一侧设置有安装座，所述从动同步轮可转动地安装于所述安装座上，所述同步带绕设连接于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，且所述同步带与所述滑台的侧部固定连接。

可选地，还包括同步带盖板和同步带压块，所述同步带盖板包括相互垂直设置的侧连接块和底连接块，所述同步带压块设置于所述同步带的上段的底部，所述底连接块压紧所述同步带并通过紧固件与所述同步带压块锁紧连接，所述侧连接块通过紧固件与所述滑台的侧部锁紧连接。

可选地，所述安装座的侧部设置有轴承，所述轴承上连接有转轴，所述从动同步轮安装于所述转轴上。

可选地，所述不锈钢带的两端的上方均设置有防尘带压板，所述防尘带压板压紧所述不锈钢带并通过紧固件锁紧于所述外壳的顶部。

可选地，所述滑台的顶部设置有带槽，所述带槽的底部设置有圆弧面，所述不锈钢带穿设所述带槽并铺设在所述圆弧面上。

可选地，所述滑台的上方设置有工作台，所述工作台封盖于所述带槽的上方并通过紧固件与所述滑台锁紧连接。

可选地，所述圆弧面上设置有中部磁条槽，所述中部磁条槽内设置有中部磁条，所述不锈钢带与所述中部磁条吸附连接。

可选地，所述外壳的顶部位于所述形腔宽度方向的两侧均设置侧部磁条槽，所述侧部磁条槽内设置有侧部磁条，所述不锈钢带与所述侧部磁条吸附连接。

可选地，所述外壳包括U型壳体、前盖和后盖，所述U型壳体的顶部形成敞开口的所述形腔，所述形腔的两端形成侧开口，所述前盖和所述后盖分别封盖所述形腔两端的侧开口上并均与所述U型壳体固定连接。

本实用新型实施例提供的防尘直线模组中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，电机通过其主轴带动同步带轮组件动作，同步带轮组件则带动滑台移动，由于该滑台与滑块连接，而滑块在直线导轨的导向下始终沿着一直线方向移动，实现了防止滑台发生左右窜动，并且，在滑台滑动的过程中，始终被不锈钢带铺设在其上面，不锈钢带同时还封盖外壳上设置的形腔的敞开口，这样可以通过该不锈钢带实现防水尘的作用，使其密封性更好；另外，使用同步带轮组件比导轨丝杆结构更加简单，运动速度更快，更加适合长距离运动，安装方便，成本低、对零部件精度要求相对较低、后期维护也更加容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防尘直线模组的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的防尘直线模组的结构分解示意图。

其中，图中各附图标记：

10—外壳 11—U型壳体 12—前盖

13—后盖 20—电机 30—滑台

31—带槽 32—圆弧面 40—滑块

50—直线导轨 60—不锈钢带 61—防尘带压板

70—同步带轮组件 71—同步带 72—主动同步轮

73—从动同步轮 80—同步带盖板 81—侧连接块

82—底连接块 90—同步带压块 100—安装座

101—轴承 102—转轴 110—工作台

111—形腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种防尘直线模组，包括外壳10、电机20、滑台30、滑块40、直线导轨50、不锈钢带60和同步带轮组件70，其中，电机20优选采用步进电机，外壳10优选为金属壳。所述外壳10设置有顶部形成敞开口的形腔111，此处所述的顶部通常是以图1方向所示。所述电机20安装于所述形腔111内，通常外壳10内还会设置有主控板，该主控板与电机20电性连接，此为现有技术，在此不作详细赘述。并且，所述电机20的主轴与所述同步带轮组件70驱动连接，所述直线导轨50呈水平状安装于所述形腔111内，所述滑块40与所述直线导轨50滑动配合，所述滑台30与所述滑块40固定连接并延伸至所述形腔111的上方，且所述滑台30的侧部与所述同步带轮组件70固定连接，并且所述滑台30通过所述同步带轮组件70带动而实现沿所述直线导轨50移动，所述不锈钢带60封盖所述敞开口并铺设在所述滑台30上，且所述不锈钢带60的两端固定在所述外壳10顶部的相对两端。即，滑台30在延伸一直线防线滑动时，不锈钢带60始终贴合铺设在滑台30上，同时，不锈钢带60的其他位置则封盖敞开口，这样可以保证整个模组的密封性，进而达到防水尘的目的。

工作时，电机20通过其主轴带动同步带轮组件70动作，同步带轮组件70则带动滑台30移动，由于该滑台30与滑块40连接，而滑块40在直线导轨50的导向下始终沿着一直线方向移动，实现了防止滑台30发生左右窜动，并且，在滑台30滑动的过程中，始终被不锈钢带60铺设在其上面，不锈钢带60同时还封盖外壳10上设置的形腔111的敞开口，这样可以通过该不锈钢带60实现防水尘的作用，使其密封性更好；另外，使用同步带轮组件70比导轨丝杆结构更加简单，运动速度更快，更加适合长距离运动，安装方便，成本低、对零部件精度要求相对较低、后期维护也更加容易。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述同步带轮组件70包括同步带71、主动同步轮72和从动同步轮73，所述主动同步轮72安装于所述电机20的主轴上，所述形腔111内相对于所述电机20的另一侧设置有安装座100，所述从动同步轮73可转动地安装于所述安装座100上，安装座100的设置保证了从动同步轮73的可转动安装。进一步地，所述同步带71绕设连接于所述主动同步轮72与所述从动同步轮73之间，且所述同步带71与所述滑台30的侧部固定连接。具体地，电机20带动主动同步轮72转动，由于同步带71绕设连接于主动同步轮72与从动同步轮73之间，这样在从动同步轮73的配合作用下，实现带动同步带71转动，同步带71则带动与其连接的滑台30移动，滑台30在滑块40与直线导轨50的滑动配合下，始终沿着直线导轨50移动，防止滑台30出现左右窜动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，还包括同步带盖板80和同步带压块90，所述同步带盖板80包括相互垂直设置的侧连接块81和底连接块82，所述同步带压块90设置于所述同步带71的上段的底部，所述底连接块82压紧所述同步带71并通过紧固件与所述同步带压块90锁紧连接，所述侧连接块81通过紧固件与所述滑台30的侧部锁紧连接。具体地，同步带盖板80和同步带压块90的作用是将同步带71上段的一部分结构锁紧在滑台30的侧部。其中，同步带盖板80形成垂直设置的侧连接块81和底连接块82分别用于连接滑台30的侧部和同步带压块90，并且，连接位置均采用紧固件锁紧的方式连接，一方面连接后的稳定性有保障，另一方面，也方便装拆，结构设计合理，有效代替船体的移动螺母和传动螺杆的配合结构，实用性更强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述安装座100的侧部设置有轴承101，所述轴承101上连接有转轴102，所述从动同步轮73安装于所述转轴102上。具体地，轴承101的设置可以保证转轴102的转动顺畅，而从动同步轮73又安装在该转轴102上，这样就可以确保从动同步轮73可以顺畅转动，进而确保同步带71可以顺畅转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述不锈钢带60的两端的上方均设置有防尘带压板61，所述防尘带压板61压紧所述不锈钢带60并通过紧固件锁紧于所述外壳10的顶部。具体地，防尘带压板61可以用于将不锈钢带60的两端锁紧在外壳10顶部的两端，这样保证不锈钢带60在滑台30移动时产生并施加在不锈钢带60的作用力下不会轻易脱离与外壳10的顶部的连接，

在本实用新型的另一个实施例中，所述滑台30的顶部设置有带槽31，所述带槽31的底部设置有圆弧面32，所述不锈钢带60穿设所述带槽31并铺设在所述圆弧面32上。具体地，带槽31的设置可以对不锈钢带60起到位置限定的作用，避免不锈钢带60左右移动，同时，由于滑台30的位置相对于外壳10的顶部的位置的水平面要高，如此，通过在带槽31的底部设置圆弧面32，圆弧面32为隆起结构，这样可以和好地与不锈钢带60贴合，使得不锈钢带60位于滑台30的两侧顺滑向下过渡，减少甚至避免不锈钢带60的侧部产生缝隙，结构设计巧妙，密封效果良好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述滑台30的上方设置有工作台110，所述工作台110封盖于所述带槽31的上方并通过紧固件与所述滑台30锁紧连接。工作台110的设置起到居中连接外部部件的作用，该工作台110又直接与滑台30的顶部连接，这样该工作台110就可以随着滑动移动，实现某一方向的直线运动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述圆弧面32上设置有中部磁条槽(图未示)，所述中部磁条槽内设置有中部磁条(图未示)，所述不锈钢带60与所述中部磁条吸附连接。中部磁条槽的设置用于容置中部磁条，通过中部磁条吸附住不锈钢带60，使得不锈钢带60始终铺设贴合在带槽31的圆弧面32上，保证不锈钢带60能够起到的密封作用。

在本实用新型的另一个实施例中，所述外壳10的顶部位于所述形腔111宽度方向的两侧均设置侧部磁条槽(图未示)，所述侧部磁条槽内设置有侧部磁条(图未示)，所述不锈钢带60与所述侧部磁条吸附连接。侧部磁条槽的设置用于容置侧部磁条，侧部磁条用于吸附不锈钢带60的侧部，使得其密封住敞开口的侧部，与中部磁条配合，进而让不锈钢带60吸附在外壳10的顶部以及滑台30的带槽31的圆弧面32上，使其防水尘效果更佳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述外壳10包括U型壳体11、前盖12和后盖13，所述U型壳体11的顶部形成敞开口的所述形腔111，所述形腔111的两端形成侧开口，所述前盖12和所述后盖13分别封盖所述形腔111两端的侧开口上并均与所述U型壳体11固定连接。具体地，外壳10采用U型壳体11、前盖12和后盖13组装而成，进而将其他部件例如电机20、直线导轨50和同步带轮组件70的安装，降低安装难度，并且保证后期更容易进行模组的检修和维护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防尘直线模组，其特征在于：包括外壳、电机、滑台、滑块、直线导轨、不锈钢带和同步带轮组件，所述外壳设置有顶部形成敞开口的形腔，所述电机安装于所述形腔内，且所述电机的主轴与所述同步带轮组件驱动连接，所述直线导轨呈水平状安装于所述形腔内，所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑台与所述滑块固定连接并延伸至所述形腔的上方，且所述滑台的侧部与所述同步带轮组件固定连接并通过所述同步带轮组件带动而实现沿所述直线导轨移动，所述不锈钢带封盖所述敞开口并铺设在所述滑台上，且所述不锈钢带的两端固定在所述外壳顶部的相对两端。

2.根据权利要求1所述的防尘直线模组，其特征在于：所述同步带轮组件包括同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮安装于所述电机的主轴上，所述形腔内相对于所述电机的另一侧设置有安装座，所述从动同步轮可转动地安装于所述安装座上，所述同步带绕设连接于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，且所述同步带与所述滑台的侧部固定连接。

3.根据权利要求2所述的防尘直线模组，其特征在于：还包括同步带盖板和同步带压块，所述同步带盖板包括相互垂直设置的侧连接块和底连接块，所述同步带压块设置于所述同步带的上段的底部，所述底连接块压紧所述同步带并通过紧固件与所述同步带压块锁紧连接，所述侧连接块通过紧固件与所述滑台的侧部锁紧连接。

4.根据权利要求2所述的防尘直线模组，其特征在于：所述安装座的侧部设置有轴承，所述轴承上连接有转轴，所述从动同步轮安装于所述转轴上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的防尘直线模组，其特征在于：所述不锈钢带的两端的上方均设置有防尘带压板，所述防尘带压板压紧所述不锈钢带并通过紧固件锁紧于所述外壳的顶部。

6.根据权利要求1～4任一项所述的防尘直线模组，其特征在于：所述滑台的顶部设置有带槽，所述带槽的底部设置有圆弧面，所述不锈钢带穿设所述带槽并铺设在所述圆弧面上。

7.根据权利要求6所述的防尘直线模组，其特征在于：所述滑台的上方设置有工作台，所述工作台封盖于所述带槽的上方并通过紧固件与所述滑台锁紧连接。

8.根据权利要求6所述的防尘直线模组，其特征在于：所述圆弧面上设置有中部磁条槽，所述中部磁条槽内设置有中部磁条，所述不锈钢带与所述中部磁条吸附连接。

9.根据权利要求1～4任一项所述的防尘直线模组，其特征在于：所述外壳的顶部位于所述形腔宽度方向的两侧均设置侧部磁条槽，所述侧部磁条槽内设置有侧部磁条，所述不锈钢带与所述侧部磁条吸附连接。

10.根据权利要求1～4任一项所述的防尘直线模组，其特征在于：所述外壳包括U型壳体、前盖和后盖，所述U型壳体的顶部形成敞开口的所述形腔，所述形腔的两端形成侧开口，所述前盖和所述后盖分别封盖所述形腔两端的侧开口上并均与所述U型壳体固定连接。

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