CN215666921U - 一种应用狭小空间升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，包括底座，所述底座上水平设置有螺杆，所述螺杆两端通过轴承座安装在所述底座上；所述底座上还对称设置有四个剪刀手力臂，所述剪刀手力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端端部与第二力臂中部铰接，第一力臂另一端端部通过铰接座与所述底座连接；每个所述第二力臂上端端部铰接有升降平台，第二力臂下端端部铰接有滑块，所述底座上设置有导轨，本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，既能满足产品的升降与平稳性要求，又能满足升降机构空间狭小的目的，通过伺服控制，达到产品升降搬运等功能。

Description

一种应用狭小空间升降机构

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种应用狭小空间升降机构。

背景技术

狭小空间升降设备，是针对空间狭小，有升降需求，升降高度可调的升降设备。这种设备可控升降高度，升降平稳，OHCV小车升降搬运，面板行业产品升降等。

现有技术中，通常采用气缸或右旋丝杆升降。在一些空间狭小的地方，气缸升降：升降平稳性不可控、升降高度不可多点设置；右旋丝杆升降：升降机构占用高度空间大，限制产品搬运空间等难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用狭小空间升降机构，旨在解决现有技术中升降机构大，机构安装空间要求严格的问题。

本实用新型是这样实现的，一种应用狭小空间升降机构，包括底座，所述底座上水平设置有螺杆，所述螺杆两端通过轴承座安装在所述底座上；所述底座上还对称设置有四个剪刀手力臂，所述剪刀手力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端端部与第二力臂中部铰接，第一力臂另一端端部通过铰接座与所述底座连接；每个所述第二力臂上端端部铰接有升降平台，第二力臂下端端部铰接有滑块，所述底座上设置有导轨，所述导轨与滑块滑动配合；所述螺杆包括位于左端的左旋螺纹部和位于右端的右旋螺纹部，所述左旋螺纹部上套装有左旋套，右旋螺纹部上套装有右旋套，位于左侧的滑块与所述左旋套固定连接，位于右侧的滑块与所述右旋套固定连接。

进一步的，所述螺杆一端连接有动力机构，所述动力机构通过安装座固定在底座上；

进一步的，所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机与减速器传动配合，所述减速机的输出端通过联轴器与所述螺杆连接。

进一步的，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部之间设置有中间过渡部，所述中间过渡部外表面不设置螺纹。

进一步的，所述底座上设置有隔断块，所述隔断块安装在所述导轨中部且正对所述中间过渡部。

进一步的，所述导轨对称设置在所述螺杆两侧。

进一步的，所述左旋套与所述左旋螺纹部通过螺纹连接，所述右旋套与所述右旋螺纹部通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，既能满足产品的升降与平稳性要求，又能满足升降机构空间狭小的目的，通过伺服控制，达到产品升降搬运等功能。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型后视图；

图中：1-底座、2-螺杆、3-轴承座、4-剪刀手力臂、41-第一力臂、42-第二力臂、5-铰接座、6-升降平台、7-滑块、8-导轨、9-左旋套、10-右旋套、11-安装座、12-隔断块、13-联轴器、14-伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种应用狭小空间升降机构，包括底座1，底座1上水平设置有螺杆2，螺杆2两端通过轴承座3安装在底座1上；底座1上还对称设置有四个剪刀手力臂4，剪刀手力臂4包括第一力臂41和第二力臂42，第一力臂41一端端部与第二力臂42中部铰接，第一力臂41另一端端部通过铰接座5与底座1连接；每个第二力臂42上端端部铰接有升降平台6，第二力臂42下端端部铰接有滑块7，底座1上设置有导轨8，导轨8与滑块7滑动配合；螺杆2包括位于左端的左旋螺纹部和位于右端的右旋螺纹部，左旋螺纹部上套装有左旋套9，右旋螺纹部上套装有右旋套10，位于左侧的滑块7与左旋套9固定连接，位于右侧的滑块7与右旋套10固定连接。

本实施方式中，螺杆2通过伺服电机14控制，能够使升降机构平稳升降，且本实用新型公开的升降机构，设计紧凑，利于在狭小空间实用，达到产品升降搬运的功能。

具体的，螺杆2一端连接有动力机构，动力机构通过安装座11固定在底座1上；其中，动力机构包括伺服电机14和减速器，伺服电机14与减速器传动配合，减速机的输出端通过联轴器13与螺杆2连接。当伺服电机14启动后，将动力传输给减速器，减速器的输出端通过联轴器13将动力传输给螺杆2，实现螺杆2的转动。

其中，为避免左旋套9和右旋套10相互抵接锁死，造成伺服电机14损坏，左旋螺纹部和右旋螺纹部之间设置有中间过渡部，中间过渡部外表面不设置螺纹，以防止左旋套9和右旋套10发生接触。

而为避免两侧的滑块7相互抵接，造成伺服电机14损坏，底座1上设置有隔断块12，隔断块12安装在导轨8中部且正对中间过渡部，通过隔断块12对滑块7进行隔断。

本实施例中，导轨8对称设置在螺杆2两侧。

同时，左旋套9与左旋螺纹部通过螺纹连接，右旋套10与右旋螺纹部通过螺纹连接。当螺杆2转动时，左旋套9和右旋套10通过螺纹作用，能够进行直线运动，进而带动滑块7移动。

本实施方式中，当需要对产品进行上升时，启动伺服电机14正转，伺服电机14带动减速机转动，进而通过联轴器13使螺杆2随之转动；左旋螺纹部上的左旋套9向左侧直线运动，右旋螺纹部上的右旋套10向右侧直线运动，而后使滑块7向外侧移动，从而剪刀手力臂4带动升降平台6上升；

当需要对产品进行下降时，启动伺服电机14反转，伺服电机14带动减速机转动，进而通过联轴器13使螺杆2随之转动；左旋螺纹部上的左旋套9向右侧直线运动，右旋螺纹部上的右旋套10向左侧直线运动，而后使滑块7向内侧移动，从而剪刀手力臂4带动升降平台6下降。

本实用新型中，同时带有左、右旋的螺杆2位于升降机构底部，螺杆2旋转带动剪刀手力臂4实现升降功能，剪刀手力臂4位于左右旋螺杆2的两侧，其通过剪刀式交叉连杆结构，实现平稳升降功能。

本实施例提供的应用物品升降的机构，既能满足产品的升降与平稳性要求，又能满足升降机构空间狭小的目的，通过伺服控制，达到产品升降搬运等功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：包括底座，所述底座上水平设置有螺杆，所述螺杆两端通过轴承座安装在所述底座上；所述底座上还对称设置有四个剪刀手力臂，所述剪刀手力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端端部与第二力臂中部铰接，第一力臂另一端端部通过铰接座与所述底座连接；每个所述第二力臂上端端部铰接有升降平台，第二力臂下端端部铰接有滑块，所述底座上设置有导轨，所述导轨与滑块滑动配合；所述螺杆包括位于左端的左旋螺纹部和位于右端的右旋螺纹部，所述左旋螺纹部上套装有左旋套，右旋螺纹部上套装有右旋套，位于左侧的滑块与所述左旋套固定连接，位于右侧的滑块与所述右旋套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述螺杆一端连接有动力机构，所述动力机构通过安装座固定在底座上。

3.根据权利要求2所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机与减速器传动配合，所述减速器的输出端通过联轴器与所述螺杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部之间设置有中间过渡部，所述中间过渡部外表面不设置螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述底座上设置有隔断块，所述隔断块安装在所述导轨中部且正对所述中间过渡部。

6.根据权利要求1所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述导轨对称设置在所述螺杆两侧。

7.根据权利要求1所述的一种应用狭小空间升降机构，其特征在于：所述左旋套与所述左旋螺纹部通过螺纹连接，所述右旋套与所述右旋螺纹部通过螺纹连接。

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