CN215665801U - 一种工件联动双阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件联动双阻挡装置，包括底座；Y向导轨副，其包括Y向导轨和Y向滑座，Y向导轨设置在底座上，Y向滑座上开设有导向槽；并行的两组阻挡机构，每组阻挡机构包括：X向导轨副，其包括X向导轨和X向滑座，X向导轨设置在底座上，X向滑座能够沿导向槽导向；铰接座，其铰接具有角度的摇杆，摇杆的一端与X向滑座铰接；Z向导轨副，其包括Z向导轨和Z向滑座，Z向导轨设置在底座上，摇杆的另一端与Z向滑座铰接；在Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动。本实用新型实现双阻挡装置联动控制，控制简单、便捷。

Description

一种工件联动双阻挡装置

技术领域

本实用新型属于工件输送技术领域，具体涉及一种工件联动双阻挡装置。

背景技术

阻挡装置是调整输送机和下一工序的节拍时间差异的装置。现有的阻挡装置一般都是利用气缸使其暂时停止，用以调整传递到下一个工序的间距。

在工业生产中，会存在多条工件输送流水线，在各自流水线上的工件需要满足一定的节拍以进行独立处理，因此，会针对每条流水线独立使用一个阻挡装置，独立控制，以满足各个流水线上工件传递至下一个工序的间距。

阻挡装置之间的独立控制，使得阻挡装置彼此没有联动关系，需要联动控制时需要先控制第一阻挡装置停止工作而第二阻挡装置使用，在一段时间后再控制第二阻挡装置停止工作而第一阻挡装置使用，控制过程麻烦、不便捷、影响工作节拍。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工件联动双阻挡装置，实现双阻挡装置联动控制，控制简单、便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种工件联动双阻挡装置，其特征在于，包括

底座；

Y向导轨副，其包括Y向导轨和沿所述Y向导轨Y向滑动的Y向滑座，所述Y向导轨设置在所述底座上，且所述Y向滑座上开设有导向槽；

并行的两组阻挡机构，所述每组阻挡机构包括：

X向导轨副，其包括X向导轨和沿所述X向导轨X向滑动的X向滑座，所述X向导轨设置在所述底座上，所述X向滑座能够沿所述导向槽导向；

铰接座，其铰接具有角度的摇杆，所述摇杆的一端与所述X向滑座铰接，以带动所述摇杆转动；

Z向导轨副，其包括Z向导轨和沿所述Z向导轨Z向滑动的Z向滑座，所述Z向导轨设置在所述底座上，所述摇杆的另一端与所述Z向滑座铰接；

在所述Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，使向上运动的Z向滑座阻挡工件。

在本申请中，所述X向滑座上设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述导向槽内。

在本申请中，每组阻挡机构还包括：

支撑座，其固定在所述X向滑座上，且其上开设有第一导向槽，所述摇杆的一端设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述第一导向槽内。

在本申请中，所述第一导向槽的长度方向沿Z方向。

在本申请中，所述Z向滑座包括Z向滑块、设置在所述Z向滑块上的Z向阻挡板、以及设置所述Z向阻挡板上的Z向支座；

所述Z向支座上开设有第二导向槽，所述摇杆的另一端设置有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器安装在所述第二导向槽内。

在本申请中，所述第二导向槽的长度方向沿X方向。

在本申请中，所述工件联动双阻挡装置还包括相对设置在所述Y向导轨的两端的缓冲限位机构，用于在所述Y向滑座沿所述Y向导轨滑动到位时的限位及缓冲。

在本申请中，所述缓冲限位机构包括：

缓冲限位座，其安装在所述底座上；

缓冲限位器，其安装在所述缓冲限位座上。

在本申请中，所述导向槽的形状为V型，且所述导向槽的槽口背向待阻挡工件。

在本申请中，所述工件联动双阻挡装置还包括：

气缸，其为所述Y向滑座提供动力。

相比现有技术，本申请具有如下有益效果和优点：

本申请提供的工件联动双阻挡装置，能够通过Y向滑座的一个方向上滑动，带动两组阻挡机构中的X向滑座沿导向槽滑动，进而通过与X向滑座连接的摇杆的铰接运动，使在其中一个摇杆随一个Z向滑座而向上运动时另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，向上运动的Z向滑座阻挡工件，向下运动的Z箱滑座不能阻挡工件；通过Y向滑座的另一个方向上滑动，该另一个摇杆随该另一个Z向滑座而向上运动时该一个摇杆随该一个Z向滑座向下运动，向上运动的Z向滑座阻挡工件，向下运动的Z箱滑座不能阻挡工件，实现两组阻挡机构对工件的联动阻挡，且此种控制方式简单且便捷。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提出的工件联动双阻挡装置实施例的主视图，其中示意了输送带；

图2为本实用新型提出的工件联动双阻挡装置实施例的俯视图。

附图标记：

110-底座；120-Y向导轨；130-Y向滑座；131-导向槽；140-第一组阻挡机构；141-X向导轨；142-X向滑座；143-铰接座；144-摇杆；145-Z向导轨；146-Z向滑座；1461-Z向滑块；1462-Z向阻挡板；1463-Z向支座；1464-第二导向槽；147-支撑座；1471-第一导向槽；150-支架；160-缓冲限位机构；161-缓冲限位座；162-缓冲限位器；170-气缸；180-气缸安装座；190-浮动接头；

140'-第二组阻挡机构；142'-X向滑座；143'-铰接座；144'-摇杆；146'-Z向滑座；160'-缓冲限位机构；

A/B/C/D-凸轮轴承随动器；①-前极限位置；②-中间槽底位置；③后极限位置；

T/T'-输送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了实现双阻挡机构的联动控制，本申请提供了一种工件联动双阻挡装置。

参见图1和图2，该工件联动双阻挡装置包括底座110、Y向导轨副、和并行的两组阻挡机构140/140'，其中并行的两组阻挡机构140/140'能够联动控制。

底座110形成该工件联动双阻挡装置的基座。

Y向导轨副包括Y向导轨120和沿Y向导轨120滑动的Y向滑座130；Y向导轨120设置在底座110上，且Y向滑座130上设置有导向槽130。

Y向滑座130的滑动是主动的，在本申请中，整个双阻挡装置的联动都是建立在Y向滑座130的滑动上。

在本申请中，Y向滑座130的主动滑动可以通过气缸170来完成。

气缸170为Y向滑座130提供动力。

参见图2，在底座110上设置有气缸安装座180，气缸170安装在气缸安装座180上，且气缸活塞杆末端通过浮动接头190安装在Y向滑座130上，以实现在气缸活塞杆伸出/缩回时，带动Y向滑座130沿Y向导轨120上往复运动。

气缸170上安装有流速调节阀（未示出）。

两组阻挡机构140/140'中每组阻挡机构的结构相同，在X方向上并列布置，参见图1及图2。

如下，主要以一组阻挡机构140的结构为例进行说明。

阻挡机构140包括X向导轨副、铰接座143和Z向导轨副。

X向导轨副包括X向导轨141和沿X向导轨141滑动的X向滑座142，其中X向的方向与工件的传送方向是一致的，参见图1。

X向滑座142能够沿导向槽131导向，具体地，在X向滑座142上设置有凸轮轴承随动器B，该凸轮轴承随动器B位于该导向槽131内。

铰接座143固定在底座110上，且用于铰接摇杆144，该摇杆144成一定角度，具体为钝角，铰接座143的铰接点将摇杆144分为前摇杆部分和后摇杆部分。

后摇杆部分与X向滑座142铰接，具体地，参见图1，在X向滑座142上设置有支撑座147，且该支撑座147上设置有第一导向槽1471，后摇杆部分上设置有凸轮轴承随动器C，该凸轮轴承随动器C位于该第一导向槽1471内，实现在X向滑座142滑动时能够带动后摇杆部分在第一导向槽1471内导向。

其中，该第一导向槽1471的开设长度方向沿Z向。

Z向导轨副包括Z向导轨145和沿Z向导轨145滑动的Z向滑座146。

前摇杆部分铰接设置在Z向滑座146上。

在气缸170动作控制Y向滑座130沿Y向导轨120向一个方向滑动时，能够同时带动两组阻挡机构140/140'中X向滑座142/142'滑动，进而带动各自的摇杆144/144'绕对应铰接座143/143'上的铰接点转动，使摇杆144（或144'）的前摇杆部分带动Z向滑座146（或146'）沿Z向向上运动，而摇杆144'（或144）的前摇杆部分带动对应的Z向滑座146'（或146）沿Z向向下运动，使得向上运动的Z向滑座146（或146'）能够阻挡来自输送带T上的工件，而向下运动的Z向滑座146'（或146）不阻挡来自输送带T'上的工件。

而在气缸170动作控制Y向滑座130沿Y向导轨120向反方向滑动时，能够同时带动两组阻挡机构140/140'中X向滑座142/142'滑动，进而带动各自的摇杆144/144'绕对应铰接座143/143'上的铰接点转动，使摇杆144'（或144）的前摇杆部分带动Z向滑座146'（或146）沿Z向向上运动，而摇杆144（或144'）的前摇杆部分带动对应的Z向滑座146（或146'）沿Z向向下运动，使得向上运动的Z向滑座146'（或146）能够阻挡来自输送带T'上的工件，而向下运动的Z向滑座146（或146'）不阻挡来自输送带T上的工件。

通过如上结构设计，能够实现两组阻挡机构140/140'的联动控制。

在本申请中，导向槽131为V型槽，且导向槽131的槽口背向待阻挡工件。

参见图2，该V型槽具有前极限位置①、中间槽底位置②和后极限位置③。

在气缸170未工作，即，气缸活塞杆处于缩回原位状态时，参考图2，此时X向滑座142上的凸轮轴承随动器B位于导向槽131的中间槽底位置②，而X向滑座142'上的凸轮轴承随动器A位于导向槽131的后极限位置③，此时，摇杆144带动Z向滑座146向上滑动到上极限位置，而摇杆144'带动Z向滑座146'下滑到下极限位置，参考图1，此时，仅Z向滑座146对来自输送带T上的工件进行阻挡。

在气缸170工作，即，气缸活塞杆伸出并到位时，此时X向滑座142上的凸轮轴承随动器B位于导向槽131的前极限位置①，而X向滑座142'上的凸轮轴承随动器A位于导向槽131的中间槽底位置②，此时，摇杆144'带动Z向滑座146'向上滑动到上极限位置，而摇杆144带动Z向滑座146下滑到下极限位置，此时，仅Z向滑座146'对来自输送带T'上的工件进行阻挡。

在本申请中，为了设置Z向导轨副，参见图1及图2，在底座110上设置有支架150，该支架150包括成L型的横向板和竖向板，该竖向板的侧面上设置有沿Z向并列的两组Z向导轨副。

每组Z向导轨副的结构相同，以对应摇杆144的Z向导轨副的结构为例进行说明。

Z向导轨145设置在竖向板的侧面上。

Z向滑座146包括Z向滑块1461、Z向阻挡板1462和Z向支座1463。

Z向滑块1461沿Z向导轨145滑动，Z向阻挡板1462设置在Z向滑块1461上，Z向支座1463设置在Z向阻挡板1462上。

为了实现摇杆144与Z向滑块1461的铰接，Z向支座1463上开设第二导向槽1464，在摇杆144上设置有凸轮轴承随动器E，凸轮轴承随动器E位于第二导向槽1464内。

其中第二导向槽1464的开设长度方向沿X向。

参考图1，在摇杆144带动Z向滑座146向上滑动到上极限位置，而摇杆144'带动Z向滑座146'下滑到下极限位置时，仅Z向阻挡板1462对来自输送带T上的工件进行阻挡。

此外，为了限位Y向滑座130沿Y向导轨120的滑动，在Y向导轨120的两端分别设置有缓冲限位机构160/160'。

该缓冲限位机构160/160'不仅能够对Y向滑座130的滑动极限位置进行限位且在到达极限位置时对Y向滑座130进行缓冲。

以缓冲限位机构160的结构为例进行说明。

参见图2，该缓冲限位机构160包括缓冲限位座161和缓冲限位器162。

缓冲限位座161安装在底座110上，且缓冲限位器162安装在缓冲限位座161朝向Y向滑座130的一侧上。

本申请的工件联动阻挡装置能够实现双输送流水线上工件的联动阻挡，满足两条输送流水线上工件间隔输送的节拍需求，且该阻挡装置控制方式简单、便捷，易于实现及控制，降低劳动量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件联动双阻挡装置，其特征在于，包括

底座；

Y向导轨副，其包括Y向导轨和沿所述Y向导轨Y向滑动的Y向滑座，所述Y向导轨设置在所述底座上，且所述Y向滑座上开设有导向槽；

并行的两组阻挡机构，所述每组阻挡机构包括：

X向导轨副，其包括X向导轨和沿所述X向导轨X向滑动的X向滑座，所述X向导轨设置在所述底座上，所述X向滑座能够沿所述导向槽导向；

铰接座，其铰接具有角度的摇杆，所述摇杆的一端与所述X向滑座铰接；

Z向导轨副，其包括Z向导轨和沿所述Z向导轨Z向滑动的Z向滑座，所述Z向导轨设置在所述底座上，所述摇杆的另一端与所述Z向滑座铰接；

在所述Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，使向上运动的Z向滑座阻挡工件。

2.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，

所述X向滑座上设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，每组阻挡机构还包括：

支撑座，其固定在所述X向滑座上，且其上开设有第一导向槽，所述摇杆的一端设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述第一导向槽内。

4.根据权利要求3所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，

所述第一导向槽的长度方向沿Z方向。

5.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，所述Z向滑座包括Z向滑块、设置在所述Z向滑块上的Z向阻挡板、以及设置所述Z向阻挡板上的Z向支座；

所述Z向支座上开设有第二导向槽，所述摇杆的另一端设置有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器安装在所述第二导向槽内。

6.根据权利要求5所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，

所述第二导向槽的长度方向沿X方向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，所述工件联动双阻挡装置还包括相对设置在所述Y向导轨的两端的缓冲限位机构，用于在所述Y向滑座沿所述Y向导轨滑动到位时的限位及缓冲。

8.根据权利要求7所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，所述缓冲限位机构包括：

缓冲限位座，其安装在所述底座上；

缓冲限位器，其安装在所述缓冲限位座上。

9.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，

所述导向槽的形状为V型，且所述导向槽的槽口背向待阻挡工件。

10.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，所述工件联动双阻挡装置还包括：

气缸，其为所述Y向滑座提供动力。

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