CN111873856A - 一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，属于接触网腕臂加工技术领域，包括机架和缓存组件，缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存，缓存单元与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元的进料端逐一送料。本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作简便，具备高效、精确、自动化程度高、适用性强等特点，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置

技术领域

本发明属于接触网腕臂加工技术领域，具体涉及一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，承担着向整个电力机车牵引系统和列车附属设备供电的作用。

在列车的接触网系统中，腕臂是必不可少的一个结构，其安装在支柱上部，用以支持接触悬挂，并起传递负荷的作用。

在接触网腕臂的预配加工过程中，以往使用人工的方法对腕臂进行加工、生产，为了满足现如今大量的需求，自动加工系统成为主流，其中需要机械臂将耳环件抓取到加工位，因此，需要一款与自动化装置相配合，同时能够缓存各种类型组件的耳环件的缓存装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，可以实现腕臂加工过程中耳环件的缓存，保证了耳环件的连续上件，与自动化装置相配合，提高腕臂加工生产效率，同时能够缓存多种类型的组件，适用性较强。

为实现上述目的，本发明提供一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其包括机架以及缓存组件。

所述缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；所述缓存支架用于支撑所述缓存单元；所述缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存；

所述缓存组件活动或者固定设置在机架上，并使得各所述缓存单元分别与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元进料端向出料端的逐一送料；相应地，在所述出料端设置有至少一个限位单元，所述限位单元用于防止所述耳环件从该缓存单元中掉落。

作为本发明的进一步改进，所述缓存支架包括一对间隔设置的第一横梁，两所述第一横梁在纵向上间隔设置，用于固定沿纵向设置的缓存单元两端，且所述第一横梁水平固定在所述机架上。

作为本发明的进一步改进，所述缓存单元包括沿纵向设置的一对第一导向杆，两所述第一导向杆的两端分别固定在两第一横梁上，且两所述第一导向杆之间在横向上间隔有一定的距离，用于所述耳环件的底部卡存在两第一导向杆之间；

两所述第一横梁之间设置有一对沿纵向设置的纵梁，两所述纵梁在横向上间隔设置，且所述纵梁的两端分别连接两所述第一横梁的端部，使得两所述第一横梁和两所述纵梁形成框架结构。

作为本发明的进一步改进，所述缓存单元还包括至少一根沿纵向设置的第二导向杆，所述第二导向杆设置在两所述第一导向杆所处平面的上方；

相应地，在两所述第一横梁所处平面的上方还设置有一对第二横梁；两所述第二横梁在纵向上间隔设置，且所述第二导向杆的两端分别固定在两所述第二横梁的下方。

作为本发明的进一步改进，对应部分或者全部所述第一横梁设置有升降机构；

所述升降机构可用于实现所述第一横梁竖向高度的调节，以实现所述缓存单元进料端、出料端竖向位置的调节以及所述缓存单元中耳环件送料速率的调节。

作为本发明的进一步改进，所述缓存单元上还设置有至少一个阻隔单元；所述阻隔单元设置在所述限位单元的一侧，并在两者之间形成所述耳环件的取料工位，用于实现所述阻隔单元背离限位单元一侧多个耳环件向该取料工位的逐一送料。

作为本发明的进一步改进，所述阻隔单元为纵向间隔设置的多个。

作为本发明的进一步改进，所述阻隔单元和/或所述限位单元为气缸伸缩机构，该所述气缸伸缩机构的伸缩杆可往复伸缩并实现所述耳环件的限位阻隔或者解除阻隔。

作为本发明的进一步改进，所述缓存单元设置为横向间隔设置的多个，可用于实现多组或者多种耳环件的缓存、送料。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，通过将缓存组件活动或固定设置在机架上，使得缓存组件上的各个缓存单元分别与水平面呈现一定的倾斜角度，以实现耳环件的自然滑动，并在第一导向杆端部设置限位单元，以防止耳环件从缓存单元上掉落。通过这样的结构设置，实现了腕臂加工工序中的耳环件自动化上件，提高了生产效率。

(2)本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其缓存单元结构由一对第一导向杆，且两第一导向杆上方还设置有第二导向杆，且缓存单元设置为横向间隔的多个，通过缓存单元的模块化设计，可以根据耳环件的具体结构形式调整第一导向杆之间的间距以及第二导向杆的位置，得到相应的缓存单元，并且可以实现多组、多种的耳环件的缓存、送料。

(3)本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其通过在第一横梁上设置升降机构，从而调节第一横梁竖向高度，以实现缓存单元进料口、出料口的位置调节以及缓存单元中耳环件的送料速率调节，从而与整体腕臂加工生产线相配合，进而提高本装置的适用性以及工作效率。

(4)本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其缓存单元在限位单元一侧沿纵向设置有多个阻隔单元，阻隔单元和/或限位单元为气缸伸缩机构，通过气缸伸缩机构的伸缩杆可往复伸缩对耳环件进行限位阻隔或解除阻隔，实现对耳环件缓存上件过程的控制，并与自动化腕臂加工装置配合，提高生产效率。

(5)本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作便捷，其缓存单元采用模块化设计，可以适应多种不同形式的耳环件的缓存上件，具有较好的适用性，同时，其具备高效、自动化程度高等特点，代替了传统的人工上件的方法，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本。

附图说明

图1是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的侧视图；

图3是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的一个实施例的缓存组件示意图；

图4是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的另一个实施例的缓存组件示意图；

图5是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的导轨端部示意图；

图6是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的第一耳环件示意图；

图7是本发明实施例中接触网腕臂的耳环件缓存上件装置的第二耳环件示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

701.机架，702.缓存支架，703.第一阻隔单元，704.第二阻隔单元，705.限位单元，706.第一导向杆，707.第二导向导杆，708.第一耳环件，709.第二耳环件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1和2中所示，本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置包括机架和缓存组件。其中，机架与缓存组件相匹配，以支撑缓存组件；缓存组件包括至少一个缓存单元，用于耳环件的缓存以及耳环件的逐一送件。在优选实施例中，以图1中耳环件自然滑动方向为纵向，垂直于该纵向的水平方向为横向。

具体地，优选实施例中的机架701如图1和2中所示，机架701呈矩形框架结构，其框架结构的四角底部设有支柱。

进一步地，缓存组件设置在机架701上，缓存组件包括有缓存支架702以及设置在缓存支架702上的若干个缓存单元。缓存支架702包括有沿横向设置的两第一横梁，两第一横梁之间设置有一对沿纵向设置的纵梁，两纵梁在横向上间隔设置，且纵梁的两端分别与第一横梁的两端固定连接，使得两第一横梁和两纵梁形成框架结构。

优选的，两纵梁之间设置有沿横向间隔排布的多根纵梁。

另外的，两第一横梁所处平面的上方还设置有一对第二横梁，两第二横梁在纵向上间隔设置，其第二横梁的两端与设置在缓存支架702两侧纵梁上的支柱端部相连。

进一步地，缓存单元底部间隔设置有两根第一导向杆706，其分别平行设置在缓存支架702上，其构成了缓存单元的导轨，缓存单元还设置有第二导向杆707。

优选的，第一导向杆706通过“L”性连接板与纵梁相连，第二导向杆707的两端分别固定在两第二横梁下方。导向杆的外表面光滑，便于耳环件在缓存单元上进行位移，同时，导向杆的组成形式并不固定，且第二导向杆数量并不限于1。

进一步地，缓存支架702的对应部分或者全部第一横梁设置有升降机构，升降机构可用于实现第一横梁竖向高度的调节，以实现缓存单元进料口、出料口位置的调节以及缓存单元中耳环件送料速率的调节。

在如图1、2中所示的一种优选实施例，位于缓存单元送料口处的第一横梁的两端设有升降机构，其可以调节缓存单元的送料口以及缓存单元耳环件的送料速率，与之对应的，另一第一横梁与机架701之间还设置有带有旋转机构的支座，通过调节支座的两接触面所形成的夹角角度，以适应纵梁与机架的接触面所形成的角度。

进一步地，在导轨的端部设有限位单元705，并在限位单元705的一侧还设置有第一阻隔单元703或第二阻隔单元704，并在两者之间形成耳环件的取料工位，用于实现阻隔单元背离限位单元一侧多个耳环件向该取料工位的逐一送料。

优选的，第一阻隔单元703、第二阻隔单元704、限位单元705为气缸伸缩机构，即包括缸体和设置在该缸体上并可进行伸缩的伸缩杆。

另外，缓存组件沿横向间隔设有多个阻隔单元。

进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所缓存的物件为第一耳环件708，第一耳环件708的下部为薄环状而其上部结构较宽，由此两第一导向杆706组成的导轨间距较小，使耳环件708的下环部卡在导轨中，并在耳环件708上部设置有第二导向杆707，通过导轨以及第二导向杆707的结构，使得耳环件708沿导轨向下移动，在导轨上方设置有两第一阻隔单元703，第一阻隔单元703为横向布置，其伸缩杆能够抵住上环部，通过伸缩杆的伸缩实现对耳环件708的限位和放行。

另外，如图4所示，在另一个实施例中，所缓存的物件为第二耳环件709，第二耳环件709为沿侧边设置有突出挂环的圆柱形耳环件，其侧放置导轨上，导轨间距较宽以适应圆柱形耳环件形式，第二导向杆707紧贴于挂环与耳环件主体的结合部，使得第二耳环件709沿导轨向下移动，在其导轨下方设置有若干第二阻隔单元704，通过伸缩杆带动其上部的“L”型挡板上下位移，实现对第二耳环件709的限位和放行。

进一步地，缓存单元设置为横向间隔设置的多个，可用于实现多组或者多种耳环件的缓存、送料。

通过上述优选设置，可以得到如图1、2中所示的装置，以实现不同形式耳环件的缓存上件工序，以第一耳环件708为例，其缓存上件过程如下：

(1)调节第一横梁的升降机构，使送料口处于合适位置；

(2)从缓存单元后端将待存耳环件依次送入导轨中，耳环件下滑至被阻隔单元阻隔为止；

(3)在阻隔单元沿平行于导轨向后端间隔一个耳环件身位设置有另一个阻隔单元，待耳环件装填完毕，该阻隔单元伸缩杆伸出，以阻隔后序的耳环件；

(4)前端阻隔单元伸缩杆收缩，阻隔单元之间的耳环件下滑至取料工位，

(5)前端阻隔单元伸缩杆复位，另一阻隔单元的伸缩杆收缩，使得耳环件缓存序列下滑位移一个耳环件身位。

(6)机器人抓取耳环件，取料工位空出；

(7)重复进行操作(3)～(6)。

本发明中的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，结构简单，操作简便，可以实现不同外形的耳环件的缓存上件。其导杆针对不同形式的待缓存件组装成相应形式的导轨，使得不同外形的耳环件可以在导轨上沿线滑动，并通过限位机构对缓存件进行相应的限制和放行，实现耳环件的缓存以及自动化上件，同接触网腕臂预配生产系统相配合，无需人工手动操作，降低了劳动强度，同时适用于各种类型的耳环件，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了腕臂加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，包括机架，其特征在于，还包括缓存组件；

所述缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；所述缓存支架用于支撑所述缓存单元；所述缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存；

所述缓存组件活动或者固定设置在机架上，并使得各所述缓存单元分别与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元进料端向出料端的逐一送料；相应地，在所述出料端设置有至少一个限位单元，所述限位单元用于防止所述耳环件从该缓存单元中掉落。

2.根据权利要求1所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述缓存支架包括一对间隔设置的第一横梁，两所述第一横梁在纵向上间隔设置，用于固定沿纵向设置的缓存单元两端，且所述第一横梁水平固定在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述缓存单元包括沿纵向设置的一对第一导向杆，两所述第一导向杆的两端分别固定在两第一横梁上，且两所述第一导向杆之间在横向上间隔有一定的距离，用于所述耳环件的底部卡存在两第一导向杆之间。

4.根据权利要求1所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述缓存单元还包括至少一根沿纵向设置的第二导向杆，所述第二导向杆设置在两所述第一导向杆所处平面的上方；

相应地，在两所述第一横梁所处平面的上方还设置有一对第二横梁；两所述第二横梁在纵向上间隔设置，且所述第二导向杆的两端分别固定在两所述第二横梁的下方。

5.根据权利要求2所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，对应部分或者全部所述第一横梁设置有升降机构；

所述升降机构可用于实现所述第一横梁竖向高度的调节，以实现所述缓存单元进料端、出料端竖向位置的调节以及所述缓存单元中耳环件送料速率的调节。

6.根据权利要求1所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述缓存单元上还设置有至少一个阻隔单元；所述阻隔单元设置在所述限位单元的一侧，并在两者之间形成所述耳环件的取料工位，用于实现所述阻隔单元背离限位单元一侧多个耳环件向该取料工位的逐一送料。

7.根据权利要求6所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述阻隔单元为纵向间隔设置的多个。

8.根据权利要求7中任一项所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述阻隔单元和/或所述限位单元为气缸伸缩机构，该所述气缸伸缩机构的伸缩杆可往复伸缩并实现所述耳环件的限位阻隔或者解除阻隔。

9.根据权利要求1所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，所述缓存单元设置为横向间隔设置的多个，可用于实现多组或者多种耳环件的缓存、送料。

10.根据权利要求2或3所述的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其中，两所述第一横梁之间设置有一对沿纵向设置的纵梁，两所述纵梁在横向上间隔设置，且所述纵梁的两端分别连接两所述第一横梁的端部，使得两所述第一横梁和两所述纵梁形成框架结构。

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