CN215660772U - 一种数控榫卯一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控榫卯一体机，包括底板，其特征是：所述底板固定连接工作台，所述工作台固定连接U架，所述U架固定连接操作台，所述U架固定连接一组均匀分布的电动推杆一，每个所述电动推杆一的推杆端分别固定连接压块，所述工作台设置有一组均匀分布的圆孔，所述底板固定连接加工机构。本实用新型涉及数控设备领域，具体涉及一种数控榫卯一体机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控榫卯一体机，方便榫卯结构加工。

Description

一种数控榫卯一体机

技术领域

本实用新型涉及数控设备领域，具体涉及一种数控榫卯一体机。

背景技术

榫卯是在两个木构件上所采用的一种凹凸结合的连接方式，凸出部分叫榫或榫头，凹进部分叫卯或榫槽，榫和卯之间的咬合可起到连接作用，这是中国古代建筑、家具及其它木制器械的主要结构方式。榫卯结构是榫和卯的结合，是木件之间多与少、高与低、长与短之间的巧妙组合，可有效地限制木件向各个方向的扭动。

在家具的制作过程中，通常会用到很多的榫卯结构，制作榫卯结构时，一般都是采用人工手动加工。采用手动加工的方式效率比较低，而且不容易保证加工质量，导致安装时很难配合。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控榫卯一体机，方便榫卯结构加工。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种数控榫卯一体机，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接工作台，所述工作台固定连接U架，所述U架固定连接操作台，所述U架固定连接一组均匀分布的电动推杆一，每个所述电动推杆一的推杆端分别固定连接压块，所述工作台设置有一组均匀分布的圆孔，所述底板固定连接加工机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述加工机构包括线性模组，所述底板固定连接所述线性模组，所述线性模组上设置有滑块，所述滑块固定连接支撑座，所述支撑座固定连接电动推杆二。

作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆二的推杆端固定连接方块二，所述方块二固定连接框体。

作为本技术方案的进一步限定，所述框体固定连接对称的电机，对称的所述电机的输出轴分别固定连接刀具安装座。

作为本技术方案的进一步限定，所述线性模组固定连接对称的方块一，对称的所述方块一分别固定连接安装座，对称的所述安装座上分别设置有距离传感器。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆孔匹配螺杆，所述螺杆轴承连接方板，所述方板固定连接支撑方杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

（1）本装置通过控制器进行控制，实现自动加工，提高工作效率，提高加工质量；

（2）本装置具有双系统及双工位，可一次加工多跟木料，可加工圆槽，直线槽，圆弧槽，矩形槽，斜槽，样条，直角槽，三角槽，拉米诺，多线断，直线榫燕尾刀，圆弧榫燕尾刀，可以加工圆隼，腰圆隼，方榫，斜腰圆隼，斜方榫。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图6为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：1、U架，2、操作台，3、工作台，4、圆孔，5、支撑方杆，6、方板，7、螺杆，8、压块，9、电动推杆一，10、底板，12、距离传感器，13、安装座，14、方块一，15、线性模组，16、框体，17、刀具安装座，18、电机，19、支撑座，20、滑块，21、电动推杆二，22、方块二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图6所示，本实用新型包括底板10，所述底板10固定连接工作台3，所述工作台3固定连接U架1，所述U架1固定连接操作台2，所述U架1固定连接一组均匀分布的电动推杆一9，每个所述电动推杆一9的推杆端分别固定连接压块8，所述工作台3设置有一组均匀分布的圆孔4，所述底板10固定连接加工机构。

所述加工机构包括线性模组15，所述底板10固定连接所述线性模组15，所述线性模组15上设置有滑块20，所述滑块20固定连接支撑座19，所述支撑座19固定连接电动推杆二21。

所述电动推杆二21的推杆端固定连接方块二22，所述方块二22固定连接框体16。

所述框体16固定连接对称的电机18，对称的所述电机18的输出轴分别固定连接刀具安装座17。

所述线性模组15固定连接对称的方块一14，对称的所述方块一14分别固定连接安装座13，对称的所述安装座13上分别设置有距离传感器12。

所述圆孔4匹配螺杆7，所述螺杆7轴承连接方板6，所述方板6固定连接支撑方杆5。

所述螺杆7具有自锁功能。

所述电动推杆一9的型号为DTL300。

所述电动推杆二21的型号为XPT01。

所述线性模组15的型号为FWTBD60。

所述电机18的型号为伺服电机PLF120。

所述操作台2内安装有控制器（图上未画出），所述电动推杆一9、所述电动推杆二21、所述距离传感器12、所述线性模组15及所述电机18分别电性连接所述控制器。

所述控制器的型号为STM32F103VCT6。

所述支撑方杆5具有多种型号。

本实用新型的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制电动推杆一9、电动推杆二21、距离传感器12、线性模组15及电机18的运动。

初始状态时，电动推杆一9全收缩，电动推杆二21全伸出。

根据加工要求，将钻头、铣刀、车刀等安装到刀具安装座17上。

根据被加工件，选择合适的支撑方杆5，将螺杆7拧紧到合适的圆孔4内，将被加工件放到支撑方杆5上。

打开控制器，控制器根据被加工件的型号，控制电动推杆一9伸出，电动推杆一9带动压块8向下移动与支撑方杆5夹紧被加工件，控制器关闭电动推杆一9。

控制器在距离传感器12的辅助作用下，控制线性模组15运动，使滑块20带动支撑座19、电动推杆二21、方块二22、框体16、电机18、刀具安装座17及刀具移动到合适位置。控制器控制电动推杆二21收缩，电动推杆二21带动方块二22移动，方块二22带动框体16、电机18、刀具安装座17及刀具移动，与此同时控制器控制电机18转动，电机18带动刀具安装座17及刀具转动，使刀具接触被加工件，对被加工件进行加工。

本装置具有双系统及双工位，可一次加工多跟木料，可加工圆槽，直线槽，圆弧槽，矩形槽，斜槽，样条，直角槽，三角槽，拉米诺，多线断，直线榫燕尾刀，圆弧榫燕尾刀，可以加工圆隼，腰圆隼，方榫，斜腰圆隼，斜方榫。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、 改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种数控榫卯一体机，包括底板（10），其特征在于：

所述底板（10）固定连接工作台（3），所述工作台（3）固定连接U架（1）；

所述U架（1）固定连接操作台（2）；

所述U架（1）固定连接一组均匀分布的电动推杆一（9），每个所述电动推杆一（9）的推杆端分别固定连接压块（8）；

所述工作台（3）设置有一组均匀分布的圆孔（4）；

所述底板（10）固定连接加工机构。

2.如权利要求1所述的数控榫卯一体机，其特征在于：所述加工机构包括线性模组（15），所述底板（10）固定连接所述线性模组（15），所述线性模组（15）上设置有滑块（20），所述滑块（20）固定连接支撑座（19），所述支撑座（19）固定连接电动推杆二（21）。

3.如权利要求2所述的数控榫卯一体机，其特征在于：所述电动推杆二（21）的推杆端固定连接方块二（22），所述方块二（22）固定连接框体（16）。

4.如权利要求3所述的数控榫卯一体机，其特征在于：所述框体（16）固定连接对称的电机（18），对称的所述电机（18）的输出轴分别固定连接刀具安装座（17）。

5.如权利要求2所述的数控榫卯一体机，其特征在于：所述线性模组（15）固定连接对称的方块一（14），对称的所述方块一（14）分别固定连接安装座（13），对称的所述安装座（13）上分别设置有距离传感器（12）。

6.如权利要求1所述的数控榫卯一体机，其特征在于：所述圆孔（4）匹配螺杆（7），所述螺杆（7）轴承连接方板（6），所述方板（6）固定连接支撑方杆（5）。

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