CN215659693U

CN215659693U - 一种数控打磨机的工件夹紧组件

Info

Publication number: CN215659693U
Application number: CN202121213960.8U
Authority: CN
Inventors: 姚再华
Original assignee: Foshan Shunde District Yilijia Ultra Hard Alloy Precision Products Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde District Yilijia Ultra Hard Alloy Precision Products Co ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-06-01

Abstract

一种数控打磨机的工件夹紧组件，包括基座、支撑座、转盘、多个卡爪、多个推杆、驱动件；支撑座固定在基座上，其上表面形成一用于放置工件的支撑面；转盘枢接在基座上，转盘的周缘设置有多个顶推面，顶推面与转盘的转动轴线之间的距离沿顺时针方向逐渐增大；多个卡爪沿基座的周向均匀分布，卡爪的中部枢接在基座上，卡爪的顶部形成一凸出于支撑面的持端、底部形成一受压端，多个卡爪上的受压端一一对应的位于顶推面的外侧；多个推杆分别位于相互对应的受压端和顶推面之间，推杆的一端抵顶在顶推面的外侧、另一端抵顶在受压端的内侧；驱动件用于带动转盘转动。本实用新型的数控实现了工件的快速夹紧和对中，提高了工件打磨的效率。

Description

一种数控打磨机的工件夹紧组件

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种数控打磨机的工件夹紧组件。

背景技术

数控打磨机被广泛应用于各种金属工件的表面加工处理中，其是利用夹紧组件将工件夹紧，然后通过程序控制机械臂带动夹紧组件或磨头对工件的表面进行打磨，在工件夹紧时，通常需要对工件进行对中，例如，现有的夹紧组件在夹紧工件后，需要通过移动夹紧组件在X、Y轴上的位移，使工件与磨头对中，工件的夹紧过程至少需要夹紧、对中两个步骤，导致工件的打磨效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控打磨机的工件夹紧组件，其能够实现工件的快速夹紧和对中，提高工件的打磨效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，括基座、支撑座、转盘、多个卡爪、多个推杆、驱动件；

支撑座固定在基座上，其上表面形成一用于放置工件的支撑面；转盘枢接在基座上，且转盘的周缘设置有多个沿转盘的周向排列的顶推面，顶推面与转盘的转动轴线之间的距离沿顺时针方向逐渐增大；多个卡爪沿基座的周向均匀分布，且卡爪的中部枢接在基座上，卡爪的顶部形成一凸出于支撑面的夹持端、底部形成一受压端，多个卡爪上的受压端一一对应的位于顶推面的外侧；

多个推杆均活动的安装在基座上，且多个推杆分别位于相互对应的受压端和顶推面之间，推杆的一端抵顶在顶推面的外侧、另一端抵顶在受压端的内侧；

驱动件用于带动转盘转动。

基座上固定有多个绕基座的中心轴线圆周阵列排布的支架，多个卡爪的中部一一对应的枢接在多个支架的顶部，每一个支架上均设置有安装孔，多个推杆一一对应的穿接在多个支架上设置的安装孔内。

支撑座上固定有一轴头，转盘套接在轴头上并与轴头枢转配合。

驱动件包括齿轮、以及齿条，齿轮套设在轴头上并与转盘同步联接，齿条活动的安装在基座上并与齿轮啮合。

驱动件还包括一用于带动齿条相对于基座运动的气缸或油缸。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的数控打磨机的工件夹紧组件，通过一个夹紧的过程，就能够在对工件进行夹紧的同时，使工件能够被推动，并最终在夹紧工件后，利用多个卡爪将工件推动至支撑面的中心位置处，由此，实现了工件的快速夹紧和对中，提高了工件打磨的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示为本实用新型的一种数控打磨机的工件夹紧组件，其包括基座10、支撑座20、转盘40、三个卡爪50、三个推杆13、以及驱动件；其中支撑座20与基座10固定配合，并位于基座10的上方，在支撑座20的上表面形成一用于放置工件的支撑面；转盘40位于基座10和支撑座20之间，其与基座10枢转配合，并且，在转盘40的外周缘设置有三个顶推面41，该三个顶推面41沿转盘40的周向排列，并且，每一个顶推面41与转盘40的转动轴线之间的距离均是沿顺时针方向之间增大的，也就是说，顶推面41在转盘40横截面上的投影为一渐开线；三个卡爪50沿基座10的轴向均匀分布，并且卡爪50的中部枢接在基座10上，卡爪50的顶部形成一个凸出于支撑面21的夹持端51、底部形成一受压端，三个卡爪50的受压端一一对应的位于顶推面41的外侧；三个推杆13均可活动的安装在基座10上，并且推杆13沿基座10的径向延伸，每一个推杆13均分别位于相互对应的受压端和顶推面41之间，并且，推杆13的内侧端抵顶在顶推面41的外侧、外侧端则抵顶在受压端的内侧，驱动件用于带动转盘40转动。

在需要打磨工件时，将工件放置于支撑面21上，此时，三个卡爪50上的夹持端51均处于靠外侧的位置处，卡爪50处于打开的状态，利用驱动件带动转盘40逆时针转动，三个顶推面41同时将三个推杆13向外顶推，推杆13向外移动并将卡爪50的受压端向外顶推，从而使卡爪50上的夹持端51向内摆动，三个卡爪50上的夹持端51同时向支撑面21的中心摆动，在对工件夹紧的同时，对工件在支撑面21上的位置进行对中。本实用新型的数控打磨机的工件夹紧组件，通过一个夹紧的过程，就能够在对工件进行夹紧的同时，使工件能够被推动，并最终在夹紧工件后，利用多个卡爪将工件推动至支撑面的中心位置处，由此，实现了工件的快速夹紧和对中，提高了工件打磨的效率。

在一个优选实施例中，本实用新型为了便于卡爪50的安装，同时使卡爪50的夹持端51具有更大的行程，以增大适配工件的范围，在基座10上固定有三个绕基座10的中心轴线圆周阵列排布的支架11，三个卡爪50的中部均分别通过一个转轴枢接在三个支架11的顶部，同时，在每一个支架11上均设置安装孔，多个推杆13一一对应的穿接在三个支架11上的安装孔内。

此外，在支撑座20上还固定有一轴头22，轴头22向下延伸至基座10上，转盘40套设在轴头22上并与轴头22枢转配合。驱动件包括齿轮30、以及齿条31，齿轮30套设在轴头22上并位于转盘40的上方，在齿轮30的下表面设置有凸台32，转盘40的上表面设置有卡槽42，凸台32嵌置在卡槽42中，以将齿轮30与转盘40同步联接，齿条31活动的穿接在基座10上并与齿轮30啮合，带动齿条31运动，即可带动齿轮30转动，继而带动转盘40转动。为了提高自动化程度，上述的驱动件还包括一气缸，气缸的伸缩杆连接在齿条31上，带动齿条31相对于基座10运动，继而带动齿轮30转动，在其他实施例中，气缸还可以是由油缸来替换，以提供更大的夹持力度。

需要指出的是，本实用新型的卡爪50可以是如上述被设置为三个，针对一些尺寸较大的工件，本实用新型可以设置更多数量的卡爪50，总之，卡爪50的数量可根据工件的外形尺寸来设定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，包括基座、支撑座、转盘、多个卡爪、多个推杆、驱动件；

驱动件用于带动转盘转动。

2.如权利要求1所述的数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，基座上固定有多个绕基座的中心轴线圆周阵列排布的支架，多个卡爪的中部一一对应的枢接在多个支架的顶部，每一个支架上均设置有安装孔，多个推杆一一对应的穿接在多个支架上设置的安装孔内。

3.如权利要求1所述的数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，支撑座上固定有一轴头，转盘套接在轴头上并与轴头枢转配合。

4.如权利要求3所述的数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，驱动件包括齿轮、以及齿条，齿轮套设在轴头上并与转盘同步连接，齿条活动的安装在基座上并与齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的数控打磨机的工件夹紧组件，其特征在于，驱动件还包括一用于带动齿条相对于基座运动的气缸或油缸。