CN215656757U - 一种智能化自动洗板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化自动洗板机，包括支架，所述支架底部设置有板件，所述支架顶面设置有连接杆，所述支架、板件以及连接杆的中心线重合，所述连接杆顶端连接输送装置；所述支架两侧均设置有夹持装置，两个夹持装置均包括气缸和夹板，气缸输出端与夹板侧壁连接。本实用新型通过转动转杆，转杆带动转盘在活动块内部转动的同时，卡架和转板配合，能够避免卡板和活动杆转动，转盘表面的螺纹与活动杆表面的螺纹槽之间产生螺旋扭矩效果，从而使得活动杆在活动块底部内部来回移动，通过活动杆、转板、卡架以及弹簧的配合，方便升降块与任意一个凹槽对应卡扣，进而使得夹板能够适配不同类型的板件。

Description

一种智能化自动洗板机

技术领域

本实用新型属于清洗装置技术领域，特别涉及一种智能化自动洗板机。

背景技术

现有大多数印刷电路板(PCB)均是通过流水线的作业方式进行生产的，实际生产时，还需要配合机械手实现板件的清洗，而现有的板件清洗时，夹持装置只能适配单一的电路板，且夹持装置夹持不同类型的板件时，容易出现掉落的状况。

因此，发明一种智能化自动洗板机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能化自动洗板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化自动洗板机，包括支架，所述支架底部设置有板件，所述支架顶面设置有连接杆，所述支架、板件以及连接杆的中心线重合，所述连接杆顶端连接输送装置；

所述支架两侧均设置有夹持装置，两个夹持装置均包括气缸和夹板，气缸输出端与夹板侧壁连接，且两个夹板内侧边与板件两侧边对应贴合，支架通过夹持装置与板件对应匹配，所述板件内部设置有多个漏孔，所述支架底面设置有与漏孔对应的限定杆，所述支架底面设置有与限定杆顶端对应匹配的滑槽，且限定杆表面套接螺帽，所述螺帽处于支架底部；

所述板件底部设置有清洗槽，所述板件与清洗槽内侧顶部对应匹配。

进一步的，所述输送装置包括升降气缸和水平气缸，连接杆顶端与升降气缸输出端连接，水平气缸输出端与升降气缸侧面固定连接。

进一步的，所述夹持装置还包括活动块，所述支架两侧顶面均设置有条槽，所述活动块顶部贯穿条槽，且活动块顶部与气缸底面固定连接；

所述支架内侧底部设置有与活动块对应匹配的限位槽，且活动块底部设置有限位槽内侧对应卡扣的底板，所述活动块与底板设置为一体。

进一步的，所述夹持装置还包括转杆，所述转杆贯穿夹板，且转杆一端处于活动块内部，所述转杆一端设置有转盘，所述转盘处于活动块内部；

所述转盘底部设置有活动杆，且转盘底边与活动杆表面贴合，所述转盘表面设置有螺纹，且活动杆顶部设置有与螺纹对应的螺纹槽。

进一步的，所述活动块一侧底部设置有升降块，所述升降块顶端处于活动块内部的卡槽内部，所述卡槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端与卡槽端面固定连接，弹簧另一端与升降块顶端连接；

所述升降块和活动块底部一侧均铰接转板一端，转板另一端铰接在卡板表面，且卡板与活动杆一端设置为一体，所述活动块底部还设置有与转板对应匹配的卡架，所述卡架处于升降块与卡板之间。

进一步的，所述限位槽表面设置有多个凹槽，且多个凹槽均匀排布在限位槽表面，所述升降块底端与凹槽对应匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过转动转杆，转杆带动转盘在活动块内部转动的同时，卡架和转板配合，能够避免卡板和活动杆转动，转盘表面的螺纹与活动杆表面的螺纹槽之间产生螺旋扭矩效果，从而使得活动杆在活动块底部内部来回移动，通过活动杆、转板、卡架以及弹簧的配合，方便升降块与任意一个凹槽对应卡扣，进而使得夹板能够适配不同类型的板件。

2、本实用新型通过升降块与凹槽的配合，能够避免活动块在限位槽内侧随意移动，当气缸工作使得夹板对板件进行夹持时，升降块与凹槽的卡扣效果能够增加气缸与夹板的稳定性，避免板件在夹持过程中出现掉落的状况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的智能化自动洗板机整体剖面结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的活动块俯视剖面结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的图1中的A部结构放大图；

图中：1、支架；2、板件；3、连接杆；4、气缸；5、夹板；6、漏孔；7、限定杆；8、滑槽；9、螺帽；10、清洗槽；11、活动块；12、条槽；13、限位槽；14、底板；15、转杆；16、转盘；17、活动杆；18、升降块；19、卡槽；20、弹簧；21、转板；22、卡板；23、卡架；24、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种智能化自动洗板机，如图1所示，包括支架1，所述支架1底部设置有板件2，所述支架1顶面设置有连接杆3，所述支架1、板件2以及连接杆3的中心线重合，所述连接杆3顶端连接输送装置；所述支架1两侧均设置有夹持装置，两个夹持装置均包括气缸4和夹板5，气缸4输出端与夹板5侧壁连接，且两个夹板5内侧边与板件2两侧边对应贴合，支架1通过夹持装置与板件2对应匹配，所述板件2内部设置有多个漏孔6，所述支架1底面设置有与漏孔6对应的限定杆7，所述支架1底面设置有与限定杆7顶端对应匹配的滑槽8，且限定杆7表面套接螺帽9，所述螺帽9处于支架1底部；利用螺帽9与限定杆7的螺纹配合效果，能够在水平方向上任意移动限定杆7，使得支架1底部的限定杆7能够与不同类型板件2表面的漏孔6对应适配。

所述板件2底部设置有清洗槽10，所述板件2与清洗槽10内侧顶部对应匹配。所述输送装置包括升降气缸和水平气缸，连接杆3顶端与升降气缸输出端连接，水平气缸输出端与升降气缸侧面固定连接。

如图1-图3所示，所述夹持装置还包括活动块11，所述支架1两侧顶面均设置有条槽12，所述活动块11顶部贯穿条槽12，且活动块11顶部与气缸4底面固定连接；所述支架1内侧底部设置有与活动块11对应匹配的限位槽13，且活动块11底部设置有限位槽13内侧对应卡扣的底板14，所述活动块11与底板14设置为一体。拉动转杆15，转杆15通过转盘16带动活动块11在限位槽13顶部滑动，底板14增加活动块11滑动的稳定效果，此时活动块11带动气缸4在支架1顶面滑动，保证活动块11移动的稳定性，避免活动块11在移动过程中出现偏移的状况。

如图1-图3所示，所述夹持装置还包括转杆15，所述转杆15贯穿夹板5，且转杆15一端处于活动块11内部，所述转杆15一端设置有转盘16，所述转盘16处于活动块11内部；所述转盘16底部设置有活动杆17，且转盘16底边与活动杆17表面贴合，所述转盘16表面设置有螺纹，且活动杆17顶部设置有与螺纹对应的螺纹槽。转动转杆15，转杆15带动转盘16在活动块11内部转动的同时，卡架23和转板21配合，能够避免卡板22和活动杆17转动，转盘16表面的螺纹与活动杆17表面的螺纹槽之间产生螺旋扭矩效果，从而使得活动杆17在活动块11底部内部来回移动，通过活动杆17、转板21、卡架23以及弹簧20的配合，方便升降块18与任意一个凹槽24对应卡扣，进而使得夹板5能够适配不同类型的板件2。

如图1和图3所示，所述活动块11一侧底部设置有升降块18，所述升降块18顶端处于活动块11内部的卡槽19内部，所述卡槽19内部设置有弹簧20，所述弹簧20一端与卡槽19端面固定连接，弹簧20另一端与升降块18顶端连接；所述升降块18和活动块11底部一侧均铰接转板21一端，转板21另一端铰接在卡板22表面，且卡板22与活动杆17一端设置为一体，所述活动块11底部还设置有与转板21对应匹配的卡架23，所述卡架23处于升降块18与卡板22之间。利用转板21与卡架23的配合，在弹簧20的调和作用下，能够使得升降块18与凹槽24实现对应卡扣的效果，进而增加活动块11与气缸4的稳定性。

在图1-图3中，所述限位槽13表面设置有多个凹槽24，且多个凹槽24均匀排布在限位槽13表面，所述升降块18底端与凹槽24对应匹配。通过升降块18与凹槽24的配合，能够避免活动块11在限位槽13内侧随意移动，当气缸4工作使得夹板5对板件2进行夹持时，升降块18与凹槽24的卡扣效果能够增加气缸4与夹板5的稳定性，避免板件2在夹持过程中出现掉落的状况。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，需要对板件2进行清洗时，需要对板件2进行适配夹持工作。根据板件2的外形从而对两个夹板5以及两个限定杆7之间的距离进行调整，对限定杆7的位置进行调整时，将板件2放置在支架1底部，此时拧松螺帽9，推动限定杆7移动，此时限定杆7顶端在滑槽8内部来回滑动，直至限定杆7底端与板件2表面的漏孔6对应放置后，拧紧螺帽9，依次对所有的限定杆7进行移动，直至所有的限定杆7与漏孔6一一对应后，完成对限定杆7位置的调整。

对夹板5的位置进行限定时，气缸4工作使得夹板5与气缸4之间的距离达到最小位置后，转动转杆15，转杆15带动转盘16在活动块11内部转动的同时，卡架23和转板21配合，能够避免卡板22和活动杆17转动，转盘16表面的螺纹与活动杆17表面的螺纹槽之间产生螺旋扭矩效果，从而使得活动杆17在活动块11底部内部来回移动，当活动杆17远离卡架23时，卡架23的限定使得转板21转动的同时，两个转板21使得升降块18逐渐上升，此时升降块18顶部逐渐进入卡槽19内部，此时升降块18对弹簧20进行挤压，直至升降块18与凹槽24分离后，停止转动转杆15，此时拉动转杆15，转杆15通过转盘16带动活动块11在限位槽13顶部滑动，底板14增加活动块11滑动的稳定效果，此时活动块11带动气缸4在支架1顶面滑动，直至两个夹板5内侧面分别与板件2两侧边对应贴合后，停止移动转杆15，然后反向转动转杆15，转盘16与活动杆17配合使得卡板22逐渐靠近卡架23，此时弹簧20弹力回弹，使得升降块18顶端逐渐从卡槽19内部挤出，直至卡板22贴合在卡架23侧壁后，升降块18底端与凹槽24对应卡扣，此时完成对整个洗板机的适配调试工作。

板件2运输到合适位置后，水平气缸工作通过升降气缸和连接杆3带动支架1水平移动，直至支架1与板件2对应后，水平气缸停止移动，升降气缸工作使得支架1下移，此时限定杆7与漏孔6对应卡扣，气缸4工作使得两个夹板5对板件两侧2两侧边进行夹持，完成对板件2的夹持工作，升降气缸通过连接杆3带动支架1上移，水平气缸将板件2移动到清洗槽10顶部后，升降气缸通过连接杆3和支架1使得板件2进入到清洗槽10内部，水平气缸将板件2在清洗槽10内侧来回移动，从而对板件2件清洗，清洗完成后，水平气缸和升降气缸配合，将板件2移动到另一个清洗槽10内部完成擦拭工作，通过输送装置、支架1以及夹持装置的配合，方便对不同类型的板件2进行清理，增加整个洗板机的适配效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能化自动洗板机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)底部设置有板件(2)，所述支架(1)顶面设置有连接杆(3)，所述支架(1)、板件(2)以及连接杆(3)的中心线重合，所述连接杆(3)顶端连接输送装置；

所述支架(1)两侧均设置有夹持装置，两个夹持装置均包括气缸(4)和夹板(5)，气缸(4)输出端与夹板(5)侧壁连接，且两个夹板(5)内侧边与板件(2)两侧边对应贴合，支架(1)通过夹持装置与板件(2)对应匹配，所述板件(2)内部设置有多个漏孔(6)，所述支架(1)底面设置有与漏孔(6)对应的限定杆(7)，所述支架(1)底面设置有与限定杆(7)顶端对应匹配的滑槽(8)，且限定杆(7)表面套接螺帽(9)，所述螺帽(9)处于支架(1)底部；

所述板件(2)底部设置有清洗槽(10)，所述板件(2)与清洗槽(10)内侧顶部对应匹配。

2.根据权利要求1所述的智能化自动洗板机，其特征在于：

所述输送装置包括升降气缸和水平气缸，连接杆(3)顶端与升降气缸输出端连接，水平气缸输出端与升降气缸侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化自动洗板机，其特征在于：

所述夹持装置还包括活动块(11)，所述支架(1)两侧顶面均设置有条槽(12)，所述活动块(11)顶部贯穿条槽(12)，且活动块(11)顶部与气缸(4)底面固定连接；

所述支架(1)内侧底部设置有与活动块(11)对应匹配的限位槽(13)，且活动块(11)底部设置有限位槽(13)内侧对应卡扣的底板(14)，所述活动块(11)与底板(14)设置为一体。

4.根据权利要求3所述的智能化自动洗板机，其特征在于：

所述夹持装置还包括转杆(15)，所述转杆(15)贯穿夹板(5)，且转杆(15)一端处于活动块(11)内部，所述转杆(15)一端设置有转盘(16)，所述转盘(16)处于活动块(11)内部；

所述转盘(16)底部设置有活动杆(17)，且转盘(16)底边与活动杆(17)表面贴合，所述转盘(16)表面设置有螺纹，且活动杆(17)顶部设置有与螺纹对应的螺纹槽。

5.根据权利要求3或4所述的智能化自动洗板机，其特征在于：

所述活动块(11)一侧底部设置有升降块(18)，所述升降块(18)顶端处于活动块(11)内部的卡槽(19)内部，所述卡槽(19)内部设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)一端与卡槽(19)端面固定连接，弹簧(20)另一端与升降块(18)顶端连接；

所述升降块(18)和活动块(11)底部一侧均铰接转板(21)一端，转板(21)另一端铰接在卡板(22)表面，且卡板(22)与活动杆(17)一端设置为一体，所述活动块(11)底部还设置有与转板(21)对应匹配的卡架(23)，所述卡架(23)处于升降块(18)与卡板(22)之间。

6.根据权利要求5所述的智能化自动洗板机，其特征在于：

所述限位槽(13)表面设置有多个凹槽(24)，且多个凹槽(24)均匀排布在限位槽(13)表面，所述升降块(18)底端与凹槽(24)对应匹配。

Images