CN215656451U - 一种包裹类拣选夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包裹类拣选夹具，属于物流分拣技术领域，包括基板和机械臂，还包括识别组件，用于识别包裹表面贴附的物流信息，包括伸缩构架，活动装配于基板一侧，用于将包裹压紧至识别组件一侧进行信息识别，包括夹持构件，活动装配于伸缩构架上，用于活动夹持包裹，包括翻转构件，用于翻转所述夹持构件，以使夹持的包裹翻面进行信息识别，以及驱动组件，装配于基板上，用于驱动伸缩构架、夹持构件和翻转构件的运动。本实用新型通过布设于基板上的伸缩构架和夹持构件，能够在夹持运输包裹时，将包裹贴近识别组件一侧进行物流信息的扫描，并可通过翻转构件能够将包裹快速翻面扫描，提高在物流运输过程中对包裹类的分拣速度。

Description

一种包裹类拣选夹具

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体是涉及一种包裹类拣选夹具。

背景技术

快递行业的物流分拣一般都集中在快递中转场的内部环节，典型的快递中转场内部处理流程有卸车、输送、单件分离、识别、分流或供件、分拣、装车等环节。

在目前的快递分拣市场上广泛使用的交叉带式包裹分拣机，就是在对包裹物品的正确识别基础上，由分拣机实现把快递包裹物理上搬运至分拣机上的相应目的地格口的位置，来完成“分拣”这个任务。

但是分拣机只能对信息码易于识别的包裹和快递进行识别，对于一些例如塑料袋包装的快递，当信息码被倒扣在输送带上时，分拣机很难进行识别。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种包裹类拣选夹具，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包裹类拣选夹具，包括基板和机械臂，所述包裹类拣选夹具还包括：

识别组件，固定布设于基板一侧，用于识别包裹表面贴附的物流信息；

伸缩构架，活动装配于基板一侧，用于将包裹压紧至识别组件一侧进行信息识别；

夹持构件，活动装配于伸缩构架上，用于活动夹持和固定包裹；

翻转构件，布设于夹持构件与伸缩构架之间，用于翻转所述夹持构件，以使夹持的包裹翻面进行信息识别；以及

驱动组件，装配于基板上，用于驱动伸缩构架、夹持构件和翻转构件的运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩构架包括：

滑动部，一端滑动布设于基板中；

装配架，与滑动部固定装配相接；以及

装配槽，布设于装配架上，用于装配翻转构件。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持构件包括：

驱动杆，活动布设于伸缩构架一侧；

滑动件，一端与驱动杆装配相接，另一端布设于装配槽中，其表面布设有齿条；以及

夹爪，活动装配于滑动件末端，用于夹持包裹。

作为本实用新型进一步的方案，所述翻转构件包括：

回转盘，转动装配于装配槽中；

槽道，开设于回转盘内，用于与滑动件滑动配合；

第一从动轮，布设于槽道两侧，与滑动件活动相接；

第二从动轮，与第一从动轮同轴布设；

从动件，滑动布设于第二从动轮一侧，且末端与夹爪活动相接，以使夹爪在朝向包裹一侧运动时夹紧；以及

回转从动件，周向布设于回转盘上，用于配合驱动组件驱动回转盘的转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括：

第一驱动器，装配于基板和伸缩构架之间，用于驱动伸缩构架的运动；

第二驱动器，装配于伸缩构架与夹持构件之间，用于驱动夹持构件的运动；以及

回转驱动器，装配于翻转构件一侧，用于驱动翻转构件的转动。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过布设于基板上的伸缩构架和夹持构件，能够在夹持运输包裹时，将包裹贴近识别组件一侧进行物流信息的扫描，通过翻转构件能够将包裹快速翻面扫描，提高在物流运输过程中对包裹类的分拣速度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例中提供的包裹类拣选夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施例中提供的包裹类拣选夹具中图示标记A的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施例中提供的包裹类拣选夹具中翻转构件的立体结构示意图。

附图标记：1-基板、2-伸缩构架、201-滑动部、202-装配架、203-装配槽、3-夹持构件、301-驱动杆、302-滑动件、303-齿条、304-夹爪、4-翻转构件、401-回转盘、402-槽道、403-第一从动轮、404-第二从动轮、405-从动件、406-回转从动件、5-驱动组件、501-第一驱动器、502-第二驱动器、503-回转驱动器、6-识别组件、7-机械臂。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型的一种实施例中的包裹类拣选夹具，包括基板1和机械臂7，所述包裹类拣选夹具还包括：识别组件6，固定布设于基板1一侧，用于识别包裹表面贴附的物流信息；伸缩构架2，活动装配于基板1一侧，用于将包裹压紧至识别组件6一侧进行信息识别；夹持构件3，活动装配于伸缩构架2上，用于活动夹持和固定包裹；翻转构件4，布设于夹持构件3与伸缩构架2之间，用于翻转所述夹持构件3，以使夹持的包裹翻面进行信息识别；以及驱动组件5，装配于基板1上，用于驱动伸缩构架2、夹持构件3和翻转构件4的运动。

本实施例在实际应用时，当需要对包裹进行分拣时，首先布设于基板1一侧的伸缩构架2以及其上的夹持构件3，在驱动组件5的驱动作用下，将包裹推动至两侧的夹持构件3之间，并且在运动过程中夹持构件3将包裹夹紧，同时驱动组件5驱动夹持构件3带动包裹朝向识别组件6一侧运动，并将包裹压紧于识别组件6一侧，使识别组件6能够快速识别包裹上的物流信息，当包裹单面无法识别信息时，通过布设于伸缩构架2上的翻转构件4，能够在包裹运动远离识别组件6后，驱动包裹翻转，并将包裹的反面再次贴近识别组件6进行识别，在搬运包裹的过程中就能够快速识别包裹的物流信息，并将包裹分拣至其对应的输送带上，提高了包裹分拣的效率。

在本实施例中的一种情况中，所述识别组件6包括信息码识别器601和透明板602，透明板602布设于信息码识别器601和包裹之间，能够使包裹表面的物流信息标签在贴近过程中更加平整，便于进行读取。

如图1所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述伸缩构架2包括：滑动部201，一端滑动布设于基板1中；装配架202，与滑动部201固定装配相接；以及装配槽203，布设于装配架202上，用于装配翻转构件4。

在本实施例中的一种情况中，所述滑动部201优选采用条形结构，防止在基板1上滑动时发生自旋。

如图1所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述夹持构件3包括：驱动杆301，活动布设于伸缩构架2一侧；滑动件302，一端与驱动杆301装配相接，另一端布设于装配槽203中，其表面布设有齿条303；以及夹爪304，活动装配于滑动件302末端，用于夹持包裹。

本实施例在实际应用时，所述夹爪304的张开角度与滑动件302相对装配架202的滑动距离呈线性相关。

如图1、2和3所示，在本实施例中的一种优选实施例中，所述翻转构件4包括：回转盘401，转动装配于装配槽203中；槽道402，开设于回转盘401内，用于与滑动件302滑动配合；第一从动轮403，布设于槽道402两侧，与滑动件302活动相接；第二从动轮404，与第一从动轮403同轴布设；从动件405，滑动布设于第二从动轮404一侧，且末端与夹爪304活动相接，以使夹爪304在朝向包裹一侧运动时夹紧；以及回转从动件406，周向布设于回转盘401上，用于配合驱动组件5驱动回转盘401的转动。

本实施例在实际应用时，当滑动件302在槽道402中滑动时，位于滑动件302两侧的第一从动轮403跟随着滑动件302的滑动同步转动，且第二从动轮404与第一从动轮403同轴相接，因此在第二从动轮404转动时，能够驱动其一侧的从动件405定向滑动，并通过从动件405的滑动推动与从动件405活动相接的夹爪304启闭，从而使夹爪304的张角大小与滑动件302的滑动呈线性相关。

如图1所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述驱动组件5包括：第一驱动器501，装配于基板1和伸缩构架2之间，用于驱动伸缩构架2的运动；第二驱动器502，装配于伸缩构架2与夹持构件3之间，用于驱动夹持构件3的运动；以及回转驱动器503，装配于翻转构件4一侧，用于驱动翻转构件4的转动。

本实施例在实际应用时，所述第一驱动器501能够驱动伸缩构架2沿着基板1定向滑动，所述第二驱动器502能够驱动夹持构件3沿着伸缩构架2定向滑动，所述回转驱动器503能够通过回转盘401上的回转从动件406带动回转盘401以固定角度旋转，从而使夹持构件3翻转。

在本实施例中的一种情况中，所述驱动组件5可采用电机进行驱动，也可采用气缸进行驱动，此处不进行具体限定。

本实用新型上述实施例中提供了一种包裹类拣选夹具，并通过布设于基板1上的伸缩构架2和夹持构件3，能够在夹持运输包裹时，将包裹贴近识别组件6一侧进行物流信息的扫描，并通过翻转构件4能够将包裹快速翻面扫描，提高在物流运输过程中对包裹类的分拣速度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的包裹类拣选夹具或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包裹类拣选夹具，包括基板和机械臂，其特征在于，所述包裹类拣选夹具还包括：

识别组件，固定布设于基板一侧，用于识别包裹表面贴附的物流信息；

伸缩构架，活动装配于基板一侧，用于将包裹压紧至识别组件一侧进行信息识别；

夹持构件，活动装配于伸缩构架上，用于活动夹持和固定包裹；

翻转构件，布设于夹持构件与伸缩构架之间，用于翻转所述夹持构件，以使夹持的包裹翻面进行信息识别；以及

驱动组件，装配于基板上，用于驱动伸缩构架、夹持构件和翻转构件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种包裹类拣选夹具，其特征在于，所述伸缩构架包括：

滑动部，一端滑动布设于基板中；

装配架，与滑动部固定装配相接；以及

装配槽，布设于装配架上，用于装配翻转构件。

3.根据权利要求2所述的一种包裹类拣选夹具，其特征在于，所述夹持构件包括：

驱动杆，活动布设于伸缩构架一侧；

滑动件，一端与驱动杆装配相接，另一端布设于装配槽中，其表面布设有齿条；以及

夹爪，活动装配于滑动件末端，用于夹持包裹。

4.根据权利要求3所述的一种包裹类拣选夹具，其特征在于，所述翻转构件包括：

回转盘，转动装配于装配槽中；

槽道，开设于回转盘内，用于与滑动件滑动配合；

第一从动轮，布设于槽道两侧，与滑动件活动相接；

第二从动轮，与第一从动轮同轴布设；

从动件，滑动布设于第二从动轮一侧，且末端与夹爪活动相接，以使夹爪在朝向包裹一侧运动时夹紧；以及

回转从动件，周向布设于回转盘上，用于配合驱动组件驱动回转盘的转动。

5.根据权利要求1所述的一种包裹类拣选夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动器，装配于基板和伸缩构架之间，用于驱动伸缩构架的运动；

第二驱动器，装配于伸缩构架与夹持构件之间，用于驱动夹持构件的运动；以及

回转驱动器，装配于翻转构件一侧，用于驱动翻转构件的转动。

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