CN215645388U - 一种导线压入y型端子的连续压着机 - Google Patents

Abstract

一种导线压入Y型端子的连续压着机，包括端子上料装置、端子转运装置、端子送料装置、端子压着装置、压着机台和人机界面，所述端子上料装置内设有端子，所述端子转运装置可接收端子上料装置内的端子，所述端子送料装置可夹持端子转运装置上的端子，并且端子送料装置可将推送至端子压着装置内，所述端子压着装置可进行端子和电线的压着。本实用新型所述的导线压入Y型端子的连续压着机，能够实现端子的自动上料、转运、送料和端子压着，安全自动地实现全程流水化的生产，此Y型端子的连续压着机结构设计合理，各个工作模块分工明确，并且采用模块化的设置，使得机械结构变得简单明了，不仅节约制造成本，且对机器的维护及保养成本也大大降低。

Description

一种导线压入Y型端子的连续压着机

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种导线压入Y型端子的连续压着机。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。话务理论的基本研究内容是研究话务量、呼损和线束容量三者之间的关系。因此，线束是话务理论中一个重要的基本概念。为了便于安装、维修，确保电气设备能在最恶劣的条件下工作，将全车各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线通过合理的安排,将其合为一体，并用绝缘材料把电线捆扎成束，这样既完整，又可靠。

随着技术的发展，在线束两端连接端子的方式也逐步发展。其中，最原始的方式为手工加工，即在电线剥皮穿上金属端子后，利用端子钳将端子铆接到电线上，此类加工方式效率较低，人工成本高，渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种导线压入Y型端子的连续压着机，解决了现有的技术中一般采用人工的方式压接电线和端子，导致线束质量普遍不高，并且人工剥除电线的绝缘皮，将电线和端子连接在一起工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种导线压入Y型端子的连续压着机，包括端子上料装置、端子转运装置、端子送料装置、端子压着装置、压着机台和人机界面，所述端子上料装置、端子转运装置、端子送料装置、端子压着装置和人机界面均设置在压着机台上，所述端子上料装置内设有端子，所述端子转运装置可接收端子上料装置内的端子，所述端子送料装置可夹持端子转运装置上的端子，并且端子送料装置可将推送至端子压着装置内，所述端子压着装置可进行端子和电线的压着。本实用新型的导线压入Y型端子的连续压着机，能够实现端子的自动上料、转运和压着，保证了线束生产过程的连续性，并且端子上料过程中能够自动进行端子的筛选，从而保证了线束压着后的质量，端子转运装置和端子送料装置协同工作，能够将端子稳定的送入端子压着装置内，端子压着装置最后进行端子和线束之间的压着。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述端子上料装置包括Y型端子振动盘和Y型端子输送带，所述Y型端子振动盘和Y型端子输送带均设置在压着机台上，所述Y型端子振动盘的出料端与Y型端子输送带的起始端之间设有两块端子进料导料板，所述Y型端子输送带的末端设有两块端子挡板，所述Y型端子输送带沿输送方向的两侧设有端子限位板，所述两块端子进料导料板对称设置，所述两块端子挡板对称设置，所述Y型端子输送带两侧的端子限位板对称设置，所述两块端子进料导料板之间的通道、Y型端子输送带两侧的端子限位板之间的通道、两块端子挡板之间的通道连通构成端子输送通道，所述端子挡板靠近Y型端子输送带末端的一侧设有三角形凸部，所述三角形凸部位于两块端子挡板相对的内壁上，所述两块端子挡板的三角形凸部可阻挡Y型端子的大端部，并且Y型端子的小端部可伸出三角形凸部之间的缝隙。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述Y型端子输送带的末端设有端子感应传感器。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述Y型端子输送带的起始端延伸出端子进料导料板的端部，并且Y型端子输送带的末端延伸出端子挡板的端部。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述端子转运装置包括转运支撑台、水平驱动气缸、竖直驱动气缸和端子转运夹爪气缸，所述转运支撑台固定设置在压着机台上，所述水平驱动气缸设置在转运支撑台上，所述竖直驱动气缸通过架体和水平驱动气缸连接，并且水平驱动气缸可驱动竖直驱动气缸在水平方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸和竖直驱动气缸连接，并且竖直驱动气缸可驱动端子转运夹爪气缸在竖直方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸上连接有两个对称设置的端子夹爪一与端子夹爪二，所述端子夹爪一与端子夹爪二相对的面上设有端子夹持槽一，所述端子夹爪二与端子夹爪一相对的面上设有端子夹持槽二，所述端子夹持槽一和端子夹持槽二对称设置，并且端子的接线部设置在端子夹持槽一和端子夹持槽二内。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述转运支撑台上设有两条平行的水平导向滑轨一，所述水平导向滑轨一上滑动连接有水平导向滑块一，所述水平驱动气缸的活塞杆连接有水平支撑板一，所述水平支撑板一和水平导向滑块一固定连接。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述水平支撑板一的上端面上固定设置有直角支撑板，所述竖直驱动气缸固定设置在直角支撑板的上端部，所述直角支撑板的竖直侧壁上设有两条平行设置的竖直导向滑轨一，所述竖直导向滑轨一上滑动连接有竖直导向滑块一，所述端子转运夹爪气缸和竖直导向滑块一固定连接。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述端子送料装置包括直线模组、端子夹爪气缸连接板和端子送料夹爪气缸，所述直线模组固定设置在压着机台上，所述端子夹爪气缸连接板的一端和直线模组的滑块连接，所述端子送料夹爪气缸固定设置在端子夹爪气缸连接板的另一端，所述端子送料夹爪气缸可夹持端子。

进一步的，上述的导线压入Y型端子的连续压着机，所述端子压着装置包括压接支撑座、压接驱动气缸、螺柱、压接头、压接头导向块、压接底座和电线导正夹爪气缸，所述压接支撑座固定设置在压着机台上，所述压接驱动气缸、压接头导向块、压接底座和电线导正夹爪气缸均设置在压接支撑座上，所述压接驱动气缸的活塞杆和螺柱的上端部连接，所述压接头和螺柱的下端部连接，并且压接头和压接头导向块滑动连接，所述压接底座位于压接头的正下方，所述电线导正夹爪气缸的夹爪和压接底座处于同一水平高度，并且压接底座位于电线导正夹爪气缸的一侧，所述Y型端子的接线端设置在压接底座上，所述电线导正夹爪气缸内可穿过电线，所述压接驱动气缸可驱动压接头将端子的接线端压紧在压接底座内。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的导线压入Y型端子的连续压着机，能够实现端子的自动上料、转运、送料和端子压着，安全自动地实现全程流水化的生产，此Y型端子的连续压着机结构设计合理，各个工作模块分工明确，并且采用模块化的设置，使得机械结构变得简单明了，不仅节约制造成本，且对机器的维护及保养成本也大大降低，因此生产效率高，耗能低，产成品品质稳定，精度高，适应规模化批量生产。

附图说明

图1为本实用新型所述导线压入Y型端子的连续压着机的结构示意图一；

图2为本实用新型所述导线压入Y型端子的连续压着机的结构示意图二；

图3为本实用新型所述端子上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型所述Y型端子输送带的结构示意图；

图6为本实用新型所述端子转运装置的结构示意图一；

图7为本实用新型所述端子转运装置的结构示意图二；

图8为本实用新型所述端子转运夹爪气缸的结构示意图；

图9为本实用新型所述端子送料装置的结构示意图；

图10为本实用新型所述端子压着装置的结构示意图；

图11为本实用新型所述Y型端子的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的导线压入Y型端子的连续压着机，包括端子上料装置1、端子转运装置2、端子送料装置3、端子压着装置4、压着机台10和人机界面20，所述端子上料装置1、端子转运装置2、端子送料装置3、端子压着装置4和人机界面20均设置在压着机台5上，所述端子上料装置1内设有端子，所述端子转运装置2可接收端子上料装置1内的端子，所述端子送料装置3可夹持端子转运装置2上的端子，并且端子送料装置3可将推送至端子压着装置4内，所述端子压着装置4可进行端子和电线的压着。端子上料装置1进行Y型端子100的上料，然后端子转运装置2夹持住端子上料装置1末端的Y型端子100，端子送料装置3在夹持住端子转运装置2上夹持上的Y型端子，此处端子转运装置2和端子送料装置3之间的切换，是因为端子转运装置2夹持的是Y型端子100的接线端，同时Y型端子100的U型开口部分是裸露的，此Y型端子100的接线端需要放置到端子压着装置4上，并且通过人工或者机械手在Y型端子100的接线端内插入电线，端子送料装置3夹持住Y型端子100的U型开口部分，此时Y型端子100的接线端是裸露的，端子送料装置3将Y型端子100送入端子压着装置4内，端子压着装置4进行Y型端子100接线端和电线的压着。

如图3-5所示的端子上料装置1包括Y型端子振动盘101和Y型端子输送带102，所述Y型端子振动盘101和Y型端子输送带102均设置在压着机台10上，所述Y型端子振动盘101的出料端与Y型端子输送带102的起始端之间设有两块端子进料导料板103，所述Y型端子输送带102的末端设有两块端子挡板104，所述Y型端子输送带102沿输送方向的两侧设有端子限位板105，所述两块端子进料导料板103对称设置，所述两块端子挡板104对称设置，所述Y型端子输送带102两侧的端子限位板105对称设置，所述两块端子进料导料板103之间的通道、Y型端子输送带102两侧的端子限位板105之间的通道、两块端子挡板104之间的通道连通构成端子输送通道106，所述端子挡板104靠近Y型端子输送带102末端的一侧设有三角形凸部107，所述三角形凸部107位于两块端子挡板104相对的内壁上，所述两块端子挡板104的三角形凸部107可阻挡Y型端子的大端部，并且Y型端子的小端部可伸出三角形凸部107之间的缝隙。两块端子进料导料板103、两块端子挡板104、Y型端子输送带102两侧的端子限位板105一一对应设置，并且端子进料导料板103、端子挡板104和端子限位板105位于Y型端子输送带102上方的内侧壁处于同一平面上所述Y型端子输送带102的末端设有端子感应传感器108。所述Y型端子输送带102的起始端延伸出端子进料导料板103的端部，并且Y型端子输送带102的末端延伸出端子挡板104的端部。Y型端子振动盘101振动筛选上料，将若干Y型端子100一个个整齐排列，并且排列好的Y型端子100从Y型端子振动盘101的出料端输送至Y型端子输送带102上，Y型端子输送带102进行Y型端子100的输送，此时Y型端子100在端子输送通道106内移动，Y型端子100移动至Y型端子输送带102的末端，Y型端子100的大端被三角形凸部107阻挡住，但是Y型端子100的接线端伸出端子挡板104的端部，使得Y型端子100不能继续移动，此时端子感应传感器108感应到Y型端子100伸出端子挡板104的接线端，然后启动端子转运装置2夹持Y型端子100的接线端进行转运。

如图6-8所示的端子转运装置2包括转运支撑台201、水平驱动气缸202、竖直驱动气缸203和端子转运夹爪气缸204，所述转运支撑台201固定设置在压着机台10上，所述水平驱动气缸202设置在转运支撑台201上，所述竖直驱动气缸203通过架体和水平驱动气缸202连接，并且水平驱动气缸202可驱动竖直驱动气缸203在水平方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸204和竖直驱动气缸203连接，并且竖直驱动气缸203可驱动端子转运夹爪气缸204在竖直方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸204上连接有两个对称设置的端子夹爪一205与端子夹爪二206，所述端子夹爪一205与端子夹爪二206相对的面上设有端子夹持槽一207，所述端子夹爪二206与端子夹爪一205相对的面上设有端子夹持槽二208，所述端子夹持槽一207和端子夹持槽二208对称设置，并且端子的接线部设置在端子夹持槽一207和端子夹持槽二208内。水平驱动气缸202和竖直驱动气缸203协同工作，驱动端子转运夹爪气缸204的夹爪移动到Y型端子输送带102的末端位置处的Y型端子100的接线端的正上方，端子转运夹爪气缸204驱动端子夹爪一205与端子夹爪二206夹持住Y型端子100的接线端，水平驱动气缸202和竖直驱动气缸203协同工作将Y型端子100从两块端子挡板104之间夹出来。

其中，所述转运支撑台201上设有两条平行的水平导向滑轨一209，所述水平导向滑轨一209上滑动连接有水平导向滑块一210，所述水平驱动气缸202的活塞杆连接有水平支撑板一211，所述水平支撑板一211和水平导向滑块一210固定连接。

此外，所述水平支撑板一211的上端面上固定设置有直角支撑板212，所述竖直驱动气缸203固定设置在直角支撑板212的上端部，所述直角支撑板212的竖直侧壁上设有两条平行设置的竖直导向滑轨一213，所述竖直导向滑轨一213上滑动连接有竖直导向滑块一214，所述端子转运夹爪气缸204和竖直导向滑块一214固定连接。

如图9所示的端子送料装置3包括直线模组301、端子夹爪气缸连接板302和端子送料夹爪气缸303，所述直线模组301固定设置在压着机台10上，所述端子夹爪气缸连接板302的一端和直线模组301的滑块连接，所述端子送料夹爪气缸303固定设置在端子夹爪气缸连接板302的另一端，所述端子送料夹爪气缸303可夹持端子。直线模组301驱动端子送料夹爪气缸303移动，直至端子送料夹爪气缸303靠近端子转运夹爪气缸204上夹持的Y型端子100，端子送料夹爪气缸303夹持住Y型端子100，然后直线模组301驱动端子送料夹爪气缸303继续移动，将Y型端子100送入端子压着装置4内。

如图10所示的端子压着装置4包括压接支撑座401、压接驱动气缸402、螺柱403、压接头404、压接头导向块405、压接底座406和电线导正夹爪气缸407，所述压接支撑座401固定设置在压着机台10上，所述压接驱动气缸402、压接头导向块405、压接底座406和电线导正夹爪气缸407均设置在压接支撑座401上，所述压接驱动气缸402的活塞杆和螺柱403的上端部连接，所述压接头404和螺柱403的下端部连接，并且压接头404和压接头导向块405滑动连接，所述压接底座406位于压接头404的正下方，所述电线导正夹爪气缸407的夹爪和压接底座406处于同一水平高度，并且压接底座406位于电线导正夹爪气缸407的一侧，所述Y型端子的接线端设置在压接底座406上，所述电线导正夹爪气缸407内可穿过电线，所述压接驱动气缸402可驱动压接头404将端子的接线端压紧在压接底座406内。

Y型端子100的接线端被端子送料夹爪气缸303送入压接底座406内，然后人工或者机械手将剥皮好的电线插入Y型端子100的接线端内，电线导正夹爪气缸407夹持住剥皮好的电线保持电线稳定，压接驱动气缸402驱动压接头404下降，使得压接头404下压压接底座406内的Y型端子100的接线端和电线，从而完成端子的压着。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：包括端子上料装置（1）、端子转运装置（2）、端子送料装置（3）、端子压着装置（4）、压着机台（10）和人机界面（20），所述端子上料装置（1）、端子转运装置（2）、端子送料装置（3）、端子压着装置（4）和人机界面（20）均设置在压着机台（10）上，所述端子上料装置（1）内设有端子，所述端子转运装置（2）可接收端子上料装置（1）内的端子，所述端子送料装置（3）可夹持端子转运装置（2）上的端子，并且端子送料装置（3）可将推送至端子压着装置（4）内，所述端子压着装置（4）可进行端子和电线的压着。

2.根据权利要求1所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述端子上料装置（1）包括Y型端子振动盘（101）和Y型端子输送带（102），所述Y型端子振动盘（101）和Y型端子输送带（102）均设置在压着机台（10）上，所述Y型端子振动盘（101）的出料端与Y型端子输送带（102）的起始端之间设有两块端子进料导料板（103），所述Y型端子输送带（102）的末端设有两块端子挡板（104），所述Y型端子输送带（102）沿输送方向的两侧设有端子限位板（105），所述两块端子进料导料板（103）对称设置，所述两块端子挡板（104）对称设置，所述Y型端子输送带（102）两侧的端子限位板（105）对称设置，所述两块端子进料导料板（103）之间的通道、Y型端子输送带（102）两侧的端子限位板（105）之间的通道、两块端子挡板（104）之间的通道连通构成端子输送通道（106），所述端子挡板（104）靠近Y型端子输送带（102）末端的一侧设有三角形凸部（107），所述三角形凸部（107）位于两块端子挡板（104）相对的内壁上，所述两块端子挡板（104）的三角形凸部（107）可阻挡Y型端子的大端部，并且Y型端子的小端部可伸出三角形凸部（107）之间的缝隙。

3.根据权利要求2所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述Y型端子输送带（102）的末端设有端子感应传感器（108）。

4.根据权利要求2所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述Y型端子输送带（102）的起始端延伸出端子进料导料板（103）的端部，并且Y型端子输送带（102）的末端延伸出端子挡板（104）的端部。

5.根据权利要求1所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述端子转运装置（2）包括转运支撑台（201）、水平驱动气缸（202）、竖直驱动气缸（203）和端子转运夹爪气缸（204），所述转运支撑台（201）固定设置在压着机台（10）上，所述水平驱动气缸（202）设置在转运支撑台（201）上，所述竖直驱动气缸（203）通过架体和水平驱动气缸（202）连接，并且水平驱动气缸（202）可驱动竖直驱动气缸（203）在水平方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸（204）和竖直驱动气缸（203）连接，并且竖直驱动气缸（203）可驱动端子转运夹爪气缸（204）在竖直方向靠近或者远离端子，所述端子转运夹爪气缸（204）上连接有两个对称设置的端子夹爪一（205）与端子夹爪二（206），所述端子夹爪一（205）与端子夹爪二（206）相对的面上设有端子夹持槽一（207），所述端子夹爪二（206）与端子夹爪一（205）相对的面上设有端子夹持槽二（208），所述端子夹持槽一（207）和端子夹持槽二（208）对称设置，并且端子的接线部设置在端子夹持槽一（207）和端子夹持槽二（208）内。

6.根据权利要求5所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述转运支撑台（201）上设有两条平行的水平导向滑轨一（209），所述水平导向滑轨一（209）上滑动连接有水平导向滑块一（210），所述水平驱动气缸（202）的活塞杆连接有水平支撑板一（211），所述水平支撑板一（211）和水平导向滑块一（210）固定连接。

7.根据权利要求6所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述水平支撑板一（211）的上端面上固定设置有直角支撑板（212），所述竖直驱动气缸（203）固定设置在直角支撑板（212）的上端部，所述直角支撑板（212）的竖直侧壁上设有两条平行设置的竖直导向滑轨一（213），所述竖直导向滑轨一（213）上滑动连接有竖直导向滑块一（214），所述端子转运夹爪气缸（204）和竖直导向滑块一（214）固定连接。

8.根据权利要求1所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述端子送料装置（3）包括直线模组（301）、端子夹爪气缸连接板（302）和端子送料夹爪气缸（303），所述直线模组（301）固定设置在压着机台（10）上，所述端子夹爪气缸连接板（302）的一端和直线模组（301）的滑块连接，所述端子送料夹爪气缸（303）固定设置在端子夹爪气缸连接板（302）的另一端，所述端子送料夹爪气缸（303）可夹持端子。

9.根据权利要求1所述的导线压入Y型端子的连续压着机，其特征在于：所述端子压着装置（4）包括压接支撑座（401）、压接驱动气缸（402）、螺柱（403）、压接头（404）、压接头导向块（405）、压接底座（406）和电线导正夹爪气缸（407），所述压接支撑座（401）固定设置在压着机台（10）上，所述压接驱动气缸（402）、压接头导向块（405）、压接底座（406）和电线导正夹爪气缸（407）均设置在压接支撑座（401）上，所述压接驱动气缸（402）的活塞杆和螺柱（403）的上端部连接，所述压接头（404）和螺柱（403）的下端部连接，并且压接头（404）和压接头导向块（405）滑动连接，所述压接底座（406）位于压接头（404）的正下方，所述电线导正夹爪气缸（407）的夹爪和压接底座（406）处于同一水平高度，并且压接底座（406）位于电线导正夹爪气缸（407）的一侧，所述Y型端子的接线端设置在压接底座（406）上，所述电线导正夹爪气缸（407）内可穿过电线，所述压接驱动气缸（402）可驱动压接头（404）将端子的接线端压紧在压接底座（406）内。

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