CN215639089U - 一种箔片自动装填机的箔片装填机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片装填机构，包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构；本实用新型的优点是：实现了对箔片与正反夹片自动装填。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。

Description

一种箔片自动装填机的箔片装填机构

技术领域

本实用新型属于机械生产技术领域，更为具体地，涉及一种箔片自动装填机的箔片装填机构。

背景技术

目前，干扰弹主要使用原材料为箔片，但是市面上箔片的拾取多数需依靠人工，并根据经验取出适量的箔片，反复使用电子秤称重后，人工使用工装压紧装入夹片中，两片夹片安装完成后，需用橡皮筋将夹片绑住，防止夹片散开导致箔片飞出。在将装有箔片的夹片装入弹壳时，还需将橡皮筋取下。而且该产品生产全过程均在无氧舱内进行，人工需戴着较厚的胶皮手套进行装配。目前人工生产过程存在着劳动强度大，生产效率低、质量一致性差、操作不便等问题。我司研究了一台能够实现箔片自动装填的箔片自动装填机，但是由于目前没有适用于自动实现对箔片与正反夹片进行装填的机构，现急需一种能够实现箔片与正反夹片进行装填的机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种箔片自动装填机的箔片装填机构，用于自动化填装箔片，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的箔片自动装填机的箔片装填机构，包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构，所述夹片装填区位于导向座与夹片推板之间，所述夹片装填区与夹片组装区平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板分别位于夹片组装区的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸位于其中一个挡边板侧，所述夹片夹紧气缸的活塞杆上安装有夹片夹紧板，所述夹片夹紧板与另一侧的挡边板配合夹紧夹片组装区的夹片工件，一组所述夹片限位板安装在夹片组装区远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板穿过夹片安装板的避让孔与夹片限位气缸的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板安装在夹片安装板一侧的阻挡气缸、安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡升降板、通过连接块安装在阻挡升降板下端面上的夹片压板，所述阻挡气缸位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第一推夹片气缸、安装在第一推夹片气缸上的连接板，所述连接板穿过夹片安装板的避让槽与夹片推板连接，所述第一推夹片气缸与夹片装填区的装填方向平行，所述第一推夹片气缸推动夹片推板将夹片装填区的夹片工件推入导向座，所述夹片组装区位于两个挡边板之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽，所述横推机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第二推夹片气缸、通过连接板安装在第二推夹片气缸的活塞杆上的第三推夹片气缸、安装在第三推夹片气缸的活塞杆上的夹片压头，所述夹片压头穿过避让槽将夹片组装区的夹片工件推入夹片装填区，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸平行设置并且与第一推夹片气缸垂直设置。

作为本实用新型的优选结构，所述夹片安装板通过安装架沿水平方向安装在垫板平台上，所述夹片安装板内开设有用于连接板滑动的避让槽，所述连接板穿过避让槽与夹片推板连接，导向座由两侧开口的矩形箱体组成，所述导向座通过两侧的导向座连接板安装在夹片安装板上，所述一组挡边板由一个较长的挡边板和一个较短的挡边板组成，所述夹片夹紧气缸位于较短的挡边板侧，所述夹片夹紧气缸上的夹片夹紧板和较短的挡边板组合后与较长的挡边板长度一致；一组所述夹片限位板由两个夹片限位板组成，两个夹片限位板竖向安装在避让孔内，所述夹片限位气缸带动夹片限位板升起后位于夹片装填区与夹片组装区之间；所述避让槽位于夹片组装区的中心位置并横向贯穿整个夹片组装区，所述避让槽与夹片限位板垂直设置，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸的活塞杆运动方向相反，所述夹片压头呈倒立的凸字形。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型实现了对箔片与正反夹片自动装填。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。

2、本实用新型在箔片装填机构不仅实现了箔片与正反夹片的自动装填，夹片推板及推夹片气缸驱动机构配合导向座，可实现弹壳的自动导向安装。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之一。

图2为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之二。

其中的附图标记包括：垫板平台1、第二安装架2、第一推夹片气缸3、连接板4、夹片推板5、夹片安装板6、阻挡升降板7、阻挡气缸8、夹片压板9、连接块10、导向座11、夹片装填区12、夹片组装区13、阻挡气缸安装板14、连接板15、第三安装架16、第二推夹片气缸17、夹片限位气缸18、避让槽19、夹片限位板20、夹片夹紧板21、夹片夹紧气缸22、挡边板23、夹片压头24、第三推夹片气缸25、箔片装填机构D。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

参阅图1-2，本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片装填机构，箔片装填机构D包括：内部带有避让槽的夹片安装板6，安装在夹片安装板6顶面上的导向座11、夹片装填区12、夹片组装区13、夹片推板5、一组挡边板23、一组夹片限位板20、夹片夹紧气缸22和阻挡组件，安装在夹片安装板6底面上用于驱动夹片限位板20升降的夹片限位气缸18，安装在夹片安装6板一侧用于驱动夹片推板5的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板6另一侧的横推机构，所述夹片装填区12位于导向座11与夹片推板5之间，所述夹片装填区12与夹片组装区13平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板23分别位于夹片组装区13的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸22位于其中一个挡边板23侧，所述夹片夹紧气缸22的活塞杆上安装有夹片夹紧板21，所述夹片夹紧板21与另一侧的挡边板23配合夹紧夹片组装区13的夹片工件，一组所述夹片限位板20安装在夹片组装区13远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板20穿过夹片安装板6的避让孔与夹片限位气缸18的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区12的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板14安装在夹片安装板6 一侧的阻挡气缸8、安装在阻挡气缸8活塞杆上的阻挡升降板7、通过连接块10安装在阻挡升降板7下端面上的夹片压板9，所述阻挡气缸8位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过第二安装架2安装在垫板平台1上的第一推夹片气缸3、安装在第一推夹片气缸3上的连接板4，所述连接板4穿过夹片安装板6的避让槽与夹片推板5连接，所述第一推夹片气缸3与夹片装填区12的装填方向平行，所述第一推夹片气缸3推动夹片推板6将夹片装填区12的夹片工件推入导向座11，所述夹片组装区13位于两个挡边板23之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽19，所述横推机构包括：通过第三安装架16安装在垫板平台1上的第二推夹片气缸17、通过连接板15安装在第二推夹片气缸17的活塞杆上的第三推夹片气缸25、安装在第三推夹片气缸25活塞杆上的夹片压头24，所述夹片压头 24穿过避让槽19将夹片组装区13的夹片工件推入夹片装填区12，所述第二推夹片气缸17 与第三推夹片气缸25平行设置并且与第一推夹片气缸8垂直设置。

本实施例中的夹片安装板6通过安装架沿水平方向安装在垫板平台1上，夹片安装板6 内开设有用于连接板4滑动的避让槽，所述连接板4穿过避让槽与夹片推板5连接，导向座 11由两侧开口的矩形箱体组成，所述导向座11通过两侧的导向座连接板安装在夹片安装板6 上，所述一组挡边板23由一个较长的挡边板和一个较短的挡边板组成，所述夹片夹紧气缸22 位于较短的挡边板侧，所述夹片夹紧气缸22上的夹片夹紧板21和较短的挡边板组合后与较长的挡边板长度一致；一组所述夹片限位板20由两个夹片限位板组成，两个夹片限位板20竖向安装在避让孔内，所述夹片限位气缸18带动夹片限位板20升起后位于夹片装填区12与夹片组装区13之间；所述避让槽19位于夹片组装区13的中心位置并横向贯穿整个夹片组装区13，所述避让槽19与夹片限位板23垂直设置，所述第二推夹片气缸17与第三推夹片气缸25的活塞杆运动方向相反，所述夹片压头24呈倒立的凸字形。

工作原理：

通过箔片装填机构将经过称重后的箔片与夹片进行组装；利用夹片上料机械手(现有市面上的机械手即可)在正夹片安装托盘取一件正向安装的夹片转运至夹片安装板6处，放置在两组挡边板23之间，通过夹片限位板20做阻挡限位，夹片上料机械手松开，并移动至反夹片定位托盘抓取一件反向夹片待用；通过夹片夹紧气缸22带动夹片夹紧板21伸出，将夹片夹紧定位在挡边板与夹片夹紧板21之间；利用箔片抓取机械手(现有市面上的机械手即可)带动箔片将箔片转运至正夹片前方，夹片上料机械手带动一件反夹片转运至箔片前方，箔片抓取机械手及夹片上料机械手同时动作，将箔片及反向夹片初步装入到位，保证将箔片装入正、反夹片的隔框内，箔片抓取机械手打开，且由于箔片抓取机械手设有二级升降机构，箔片抓取机械手进行一次上升，并重新夹紧，用于对夹片隔板的让位，箔片抓取机械手及夹片上料机械手继续动作，将箔片及反向夹片继续装配到位，并且第三推夹片气缸25带动夹片压头24动作，将反向夹片压装到位，箔片抓取机械手74及夹片上料机械手75返回原位等待；

通过夹片限位气缸18带动夹片限位板20下降，利用第二推夹片气缸17带动第三推夹片气缸25、第三推夹片气缸25带动夹片压头24动作将装配好的夹片推至阻挡升降板7下方，阻挡气缸8带动阻挡升降板7下降，将在夹片组装区装配好的夹片进行浮动压实，防止夹片散开；重复上述动作，在将一组装配好的夹片推至阻挡升降板7下方并与上一组夹片紧密排列。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种箔片自动装填机的箔片装填机构，其特征在于，包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构，所述夹片装填区位于导向座与夹片推板之间，所述夹片装填区与夹片组装区平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板分别位于夹片组装区的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸位于其中一个挡边板侧，所述夹片夹紧气缸的活塞杆上安装有夹片夹紧板，所述夹片夹紧板与另一侧的挡边板配合夹紧夹片组装区的夹片工件，一组所述夹片限位板安装在夹片组装区远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板穿过夹片安装板的避让孔与夹片限位气缸的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板安装在夹片安装板一侧的阻挡气缸、安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡升降板、通过连接块安装在阻挡升降板下端面上的夹片压板，所述阻挡气缸位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第一推夹片气缸、安装在第一推夹片气缸上的连接板，所述连接板穿过夹片安装板的避让槽与夹片推板连接，所述第一推夹片气缸与夹片装填区的装填方向平行，所述第一推夹片气缸推动夹片推板将夹片装填区的夹片工件推入导向座，所述夹片组装区位于两个挡边板之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽，所述横推机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第二推夹片气缸、通过连接板安装在第二推夹片气缸的活塞杆上的第三推夹片气缸、安装在第三推夹片气缸的活塞杆上的夹片压头，所述夹片压头穿过避让槽将夹片组装区的夹片工件推入夹片装填区，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸平行设置并且与第一推夹片气缸垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种箔片自动装填机的箔片装填机构，其特征在于，所述夹片安装板通过安装架沿水平方向安装在垫板平台上，所述夹片安装板内开设有用于连接板滑动的避让槽，所述连接板穿过避让槽与夹片推板连接，导向座由两侧开口的矩形箱体组成，所述导向座通过两侧的导向座连接板安装在夹片安装板上，所述一组挡边板由一个较长的挡边板和一个较短的挡边板组成，所述夹片夹紧气缸位于较短的挡边板侧，所述夹片夹紧气缸上的夹片夹紧板和较短的挡边板组合后与较长的挡边板长度一致；一组所述夹片限位板由两个夹片限位板组成，两个夹片限位板竖向安装在避让孔内，所述夹片限位气缸带动夹片限位板升起后位于夹片装填区与夹片组装区之间；所述避让槽位于夹片组装区的中心位置并横向贯穿整个夹片组装区，所述避让槽与夹片限位板垂直设置，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸的活塞杆运动方向相反，所述夹片压头呈倒立的凸字形。

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