CN215634726U - 一种稳定传动的执行器蜗杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定传动的执行器蜗杆装置，包括固定座和蜗杆轴以及蜗轮，所述固定座上设置有定位座，所述定位座的内部设置有安装蜗杆轴的固定组件，所述蜗轮的轴孔安装有固定转轴，所述固定转轴的下端面设置有螺柱，所述螺柱的外部旋合连接有螺纹筒，所述螺纹筒通过轴承与固定座转动配合。本实用新型中，将螺柱对准螺纹筒，使用工具插入六方孔的内部，转动固定转轴，固定转轴带动螺柱与螺纹筒锁紧，从而固定蜗轮，然后将蜗杆轴的两端插入贯穿定位座的内部，将工具插入动卡块的六方孔内部，转动动卡块，动卡块向定位座的内部旋合，配合定卡块夹紧蜗杆轴，操作简单，便于更换蜗轮和蜗杆轴。

Description

一种稳定传动的执行器蜗杆装置

技术领域

本实用新型涉及执行器蜗杆技术领域，尤其涉及一种稳定传动的执行器蜗杆装置。

背景技术

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，其特点是可以得到很大的传动比，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

现有的执行器蜗杆在配合蜗轮传动过程中，会产生磨损，磨损严重则需要更换蜗轮蜗杆组件，但是目前蜗轮蜗杆的固定通常是通过紧固件配合多个螺栓进行锁紧固定，安装和拆卸需要反复操作，过程较为麻烦，降低了执行器组件的拆装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种稳定传动的执行器蜗杆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定传动的执行器蜗杆装置，包括固定座和蜗杆轴以及蜗轮，所述固定座上设置有定位座，所述定位座的内部设置有安装蜗杆轴的固定组件，所述蜗轮的轴孔安装有固定转轴，所述固定转轴的下端面设置有螺柱，所述螺柱的外部旋合连接有螺纹筒，所述螺纹筒通过轴承与固定座转动配合。

优选地，所述固定组件包括定卡块和动卡块，所述动卡块的内部均设置有容置槽，所述容置槽的内部设置有固定转环，所述动卡块通过螺纹段与定位座旋合连接。

优选地，所述固定转环与容置槽的内槽壁之间设置有滚珠。

优选地，所述固定转环的内侧壁设置有限位平键，所述蜗杆轴上具有与限位平键适配的平键槽。

优选地，所述动卡块的上端面和述固定转轴的上端面均具有六方孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本申请中，将螺柱对准螺纹筒，使用工具插入六方孔的内部，转动固定转轴，固定转轴带动螺柱与螺纹筒锁紧，从而固定蜗轮，然后将蜗杆轴的两端插入贯穿定位座的内部，将工具插入动卡块的六方孔内部，转动动卡块，动卡块向定位座的内部旋合，配合定卡块夹紧蜗杆轴，操作简单，便于更换蜗轮和蜗杆轴。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧视局部剖图结构示意图。

图例说明：

1、固定座；2、蜗杆轴；3、蜗轮；4、定位座；5、动卡块；6、六方孔；7、螺纹段；8、容置槽；9、固定转环；10、滚珠；11、定卡块；12、固定转轴；13、限位平键；14、平键槽；15、螺纹筒；16、螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种稳定传动的执行器蜗杆装置，包括固定座1和蜗杆轴2以及蜗轮3，固定座1上设置有定位座4，用于蜗杆轴2的初步定位，定位座4的内部设置有安装蜗杆轴2的固定组件，用于蜗杆轴2的安装固定，蜗轮3的轴孔安装有固定转轴12，固定转轴12的下端面设置有螺柱16，螺柱16的外部旋合连接有螺纹筒15，螺纹筒15通过轴承与固定座1转动配合，将螺柱16对准螺纹筒15，使用工具插入六方孔6的内部，转动固定转轴12，固定转轴12带动螺柱16与螺纹筒15锁紧，从而固定蜗轮3。

具体的，如图2所示，固定组件包括定卡块11和动卡块5，动卡块5的内部均设置有容置槽8，容置槽8的内部设置有固定转环9，动卡块5通过螺纹段7与定位座4旋合连接，转动动卡块5，动卡块5向定位座4的内部旋合，配合定卡块11夹紧蜗杆轴2，提高了蜗杆轴2的安装/拆卸的便捷性。

具体的，如图2所示，固定转环9与容置槽8的内槽壁之间设置有滚珠10，固定转环9作润滑处理，有利于减小固定转环9转动过程的阻力。

具体的，如图2所示，固定转环9的内侧壁设置有限位平键13，蜗杆轴2上具有与限位平键13适配的平键槽14，限位平键13与平键槽14的卡合，使得固定转环9蜗杆轴2同步转动。

具体的，如图1所示，动卡块5的上端面和述固定转轴12的上端面均具有六方孔6，便于插入工具，施加外力，使其发生转动。

综上所述，本实施例所提供的执行器蜗杆装置，将螺柱16对准螺纹筒15，使用工具插入六方孔6的内部，转动固定转轴12，固定转轴12带动螺柱16与螺纹筒15锁紧，从而固定蜗轮3，然后将蜗杆轴2的两端插入贯穿定位座4的内部，将工具插入动卡块5的六方孔6内部，转动动卡块5，动卡块5向定位座4的内部旋合，配合定卡块11夹紧蜗杆轴2，操作简单，便于更换蜗轮3和蜗杆轴2。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种稳定传动的执行器蜗杆装置，包括固定座(1)和蜗杆轴(2)以及蜗轮(3)，其特征在于，所述固定座(1)上设置有定位座(4)，所述定位座(4)的内部设置有安装蜗杆轴(2)的固定组件，所述蜗轮(3)的轴孔安装有固定转轴(12)，所述固定转轴(12)的下端面设置有螺柱(16)，所述螺柱(16)的外部旋合连接有螺纹筒(15)，所述螺纹筒(15)通过轴承与固定座(1)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种稳定传动的执行器蜗杆装置，其特征在于，所述固定组件包括定卡块(11)和动卡块(5)，所述动卡块(5)的内部均设置有容置槽(8)，所述容置槽(8)的内部设置有固定转环(9)，所述动卡块(5)通过螺纹段(7)与定位座(4)旋合连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定传动的执行器蜗杆装置，其特征在于，所述固定转环(9)与容置槽(8)的内槽壁之间设置有滚珠(10)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定传动的执行器蜗杆装置，其特征在于，所述固定转环(9)的内侧壁设置有限位平键(13)，所述蜗杆轴(2)上具有与限位平键(13)适配的平键槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定传动的执行器蜗杆装置，其特征在于，所述动卡块(5)的上端面和述固定转轴(12)的上端面均具有六方孔(6)。

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