CN215627907U - 夹持装置及全自动玻片处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持装置及全自动玻片处理设备，涉及生物检测器械的技术领域，包括连接臂机构和夹持机构，连接臂机构包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与台面连接，另一端与第二连接臂连接，第一连接臂驱动第二臂沿水平方向运动；夹持机构与第二连接臂连接，第二连接臂驱动夹持机构沿竖直方向运动。通过设置第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂驱动第二连接臂在水平方向上运动，第二连接臂用于驱动夹持机构沿竖直方向上运动。通过第一连接臂和第二连接臂驱动夹持机构，实现夹持机构在三维立体空间内运动，夹持机构依次将玻片放入至各个反应槽内，无需实验人员手工操作，方便快捷，实验结果稳定。

Description

夹持装置及全自动玻片处理设备

技术领域

本实用新型涉及生物检测器械的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及全自动玻片处理设备。

背景技术

荧光原位杂交是利用报告分子标记核酸探针，然后把探针靶DNA杂交，若两者同源互补，即可形成靶DNA与核酸探针的杂交体。此时，可利用该报告分子在荧光显微镜下对靶DNA进行定性、定量或相对定位分析。

荧光原位杂交技术主要工序为：样品制备、预处理、探针滴片、杂交、洗脱和复染等。其中，杂交和洗脱过程步骤繁多，且对浸泡反应时间、温度等由要求，现有技术中，杂交和洗脱步骤需要实验人员手工操作，占用人力资源较大。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：现有荧光原位杂交技术多为人工操作，占用人力资源，且不稳定因素较多，影响杂交质量。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种夹持装置，用于全自动玻片处理设备，所述夹持装置包括连接臂机构和夹持机构；

所述全自动玻片处理设备包括台面，所述台面上间隔设置有多个反应槽；

所述连接臂机构设于所述台面上；

所述连接臂机构包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述台面连接，另一端与所述第二连接臂连接，所述第一连接臂驱动所述第二连接臂沿水平方向运动；

所述夹持机构与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂驱动所述夹持机构沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接臂机构包括两个所述第一连接臂；

两个所述第一连接臂分别为第一连接臂A和第一连接臂B；

所述第一连接臂A设于所述台面上，所述第一连接臂A与所述第一连接臂B连接，且驱动所述第一连接臂B沿第一方向滑动；

所述第二连接臂设于所述第一连接臂B上，所述第一连接臂B驱动所述第二连接臂沿第二方向滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一方向和所述第二方向垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接臂机构包括滑动组件；

所述第一连接臂A与所述第一连接臂B之间、所述第一连接臂B之间与所述第二连接臂之间和所述第二连接臂与所述夹持机构之间均设有所述滑动组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动组件包括动力系统、滑轨和连接件；

所述连接件设于所述滑轨上，所述动力系统与所述连接件连接，并驱动所述连接件沿所述滑轨滑动；

所述第一连接臂B与设于所述第一连接臂A上的所述连接件连接；

所述第二连接臂与设于所述第一连接臂B上的所述连接件连接；

所述夹持机构与设于所述第二连接臂上的所述连接件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动组件还包括传动系统；

所述动力系统通过所述传动系统与所述连接件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动系统包括张紧轮、同步轮和同步带；

所述动力系统包括电机和驱动板，所述驱动板与所述电机连接，并控制所述电机转动；

所述同步轮与所述电机的输出端连接，所述同步带套设于所述同步轮和所述张紧轮上；

所述同步带上设有固定件，所述固定件与所述连接件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力系统还包括限位件；

所述限位件与所述驱动板电连接；

所述限位件用于限制所述固定件的移动行程。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动组件还包括安装件；

所述安装件连接所述固定件和所述连接件；

所述第一连接臂B与设于所述第一连接臂A上的所述安装件连接；

所述第二连接臂与设于所述第一连接臂B上的所述安装件连接；

所述夹持机构与设于所述第二连接臂上的所述安装件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持机构包括安装板和挂钩；

所述安装板与设于所述第二连接臂上的安装件连接；

所述挂钩与所述安装板连接。

本实用新型另一实用新型实施例提供了一种全自动玻片处理设备，包括上述任一实施例所述的夹持装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种夹持装置，用于全自动玻片处理设备，所述夹持装置包括连接臂机构和夹持机构；所述全自动玻片处理设备包括台面，所述台面上间隔设置有多个反应槽；所述连接臂机构设于所述台面上；所述连接臂机构包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述台面连接，另一端与所述第二连接臂连接，所述第一连接臂驱动所述第二臂沿水平方向运动；所述夹持机构与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂驱动所述夹持机构沿竖直方向运动。

通过设置第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂驱动第二连接臂在水平方向上运动，第二连接臂用于驱动所述夹持机构沿竖直方向上运动。通过第一连接臂和第二连接臂驱动夹持机构，实现夹持机构在三维立体空间内运动，夹持机构依次将玻片放入至各个反应槽内，无需实验人员手工操作，方便快捷，实验结果稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持装置爆炸视图；

图3为本实用新型实施例提供的第一连接臂A的爆炸视图；

图4为本实用新型实施例提供的第一连接臂B的爆炸视图；

图5为本实用新型实施例提供的第二连接臂的爆炸视图。

图标：1000-第一连接臂；1100-第一连接臂A；1200-第一连接臂B；

2000-第二连接臂；

3000-滑动组件；3100-动力系统；3110-电机；3120-驱动板；3200-滑轨；3300-连接件；3400-传动系统；3410-张紧轮；3420-同步轮；3430-同步带；3440-张紧轮安装座；3431-固定件；3500-限位件；3600-安装件；

4000-夹持机构；4100-安装板；4200-挂钩。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是连接连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种夹持装置，用于全自动玻片处理设备，所述夹持装置包括连接臂机构和夹持机构4000；所述全自动玻片处理设备包括台面，所述台面上间隔设置有多个反应槽；所述连接臂机构设于所述台面上；所述连接臂机构包括第一连接臂1000和第二连接臂2000，所述第一连接臂1000的一端与所述台面连接，另一端与所述第二连接臂2000连接，所述第一连接臂1000驱动所述第二连接臂2000沿水平方向运动；所述夹持机构4000与所述第二连接臂2000连接，所述第二连接臂2000驱动所述夹持机构4000沿竖直方向运动。

本实施例提供的一种夹持装置，全自动玻片处理设备上设有多个反应槽，所述夹持装置用于装载玻片，并通过连接臂机构，依次将玻片放入至各个反应槽内。

在本实施例中，所述夹持装置包括连接臂机构和夹持机构4000，所述夹持机构4000用于装载玻片，连接臂机构用于控制夹持机构4000运动，具体的，所述连接臂机构包括第一连接臂1000和第二连接臂2000，第一连接臂1000驱动第二连接臂2000在水平方向(水平方向是指垂直于地球重力的方向)上运动，第二连接臂2000用于驱动所述夹持机构4000沿竖直方向(竖直方向即指地球重力的方向)上运动。通过第一连接臂1000和第二连接臂2000驱动夹持机构4000，实现夹持机构4000在三维立体空间内运动，夹持机构4000依次将玻片放入至各个反应槽内，无需实验人员手工操作，方便快捷，实验结果稳定。

本实施例中，优选的，所述台面的延伸方向可以与水平方向平行，如此结构较为稳定。

在本实施例中所述第一连接臂1000可以为一个，一个所述第一连接臂1000单独驱动所述第二连接臂2000在水平方向运动，也可以为多个第一连接臂1000，多个第一连接臂1000之间互相配合，驱动所述第二连接臂2000在水平方向上运动。

本实施例中，所述连接臂机构包括多个所述第一连接臂1000。多个所述第一连接臂1000依次连接，位于两端的第一连接臂1000，一个与台面连接，另一个与第二连接臂2000连接，相邻的两个所述第一连接臂1000之间可以转动连接，也可以为滑动连接。全部所述第一连接臂1000通过转动或滑动，驱动所述第二连接臂2000沿水平方向运动。

需要说明的是，多个所述连接臂之间至少存在两个不同的运动方向，以实现驱动所述第二连接臂2000在水平方向上运动。

可以理解的是，在本实施例中，与所述台面连接的连接臂，可以与台面固定连接，也可以与台面滑动连接，也可以与台面转动连接。

在本实施例中，具体的，所述连接臂机构包括两个所述第一连接臂1000。

如图1至图5所示，所述夹持装置包括两个所述第一连接臂1000；两个所述第一连接臂1000分别为第一连接臂A1100和第一连接臂B1200；所述第一连接臂A1100设于所述台面上，所述第一连接臂A1100与所述第一连接臂B1200连接，且驱动所述第一连接臂B1200沿第一方向滑动；所述第二连接臂2000设于所述第一连接臂B1200上，所述第一连接臂B1200驱动所述第二连接臂2000沿第二方向滑动。

在本实例中，两个所述第一连接臂1000采用滑动连接，其中，所述第一连接臂A1100驱动所述第一连接臂B1200沿第一方向滑动，所述第一连接臂B1200驱动所述第二连接臂2000沿第二方向滑动，进而实现两个所述第一连接臂1000驱动所述第二连接臂2000在所述水平方向上运动，覆盖整个台面，同时，第二连接臂2000能够沿竖直方向运动，进而实现驱动所述夹持机构4000在多个所述反应槽上沿竖直方向运动。

如图1至图5所示，所述第一方向和所述第二方向垂直。

本实施例中，优选的，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。在相同的覆盖面积下，当第一方向和第二方向垂直时，所述第一连接臂1000的移动行程最短。

本实施例中，如图1至图5所示，所述连接臂机构包括滑动组件3000；所述第一连接臂A1100与所述第一连接臂B1200之间、所述第一连接臂B1200之间与所述第二连接臂2000之间和所述第二连接臂2000与所述夹持机构4000之间均设有所述滑动组件3000。

在本实施例中，三个所述连接臂之间均采用滑动连接，其结构较为简单，成本相对较低。

本实施例中，具体的，所述第一连接臂A1100驱动所述第二连接臂2000沿第一方向滑动，所述第一连接臂B1200驱动所述第二连接臂2000沿第二方向滑动，所述第二连接臂2000驱动所述夹持机构4000沿竖直方向滑动。

可以理解的是，在本实施例中，所述第二连接臂2000和所述第一连接臂B1200之间还可以设置有互相垂直的所述滑动组件，进而，所述第一连接臂B1200能够同时驱动所述第二连接臂2000沿三种方向滑动，一种是沿第二方向滑动，一种是沿竖直方向滑动，一种是同时沿第二方向和竖直方向滑动。

可以理解的是，在本实施例中，所述第一连接臂A1100与所述第一连接臂B1200之间，所述第一连接臂B1200和所述第二连接臂2000之间还可以通过转动连接，如万向球结构等。其中，所述第二连接臂2000通过上下摆动的形式，实现在竖直方向上运动。

如图1至图5所示，所述滑动组件3000包括动力系统3100、滑轨3200和连接件3300；所述连接件3300设于所述滑轨3200上，所述动力系统3100与所述连接件3300连接，并驱动所述连接件3300沿所述滑轨3200滑动。所述第一连接臂B1200与设于所述第一连接臂A1100上的所述连接件3300连接；所述第二连接臂2000与设于所述第一连接臂B1200上的所述连接件3300连接；所述夹持机构4000与设于所述第二连接臂2000上的所述连接件3300连接。

在本实施例中，以所述第一连接臂A1100和所述第一连接臂B1200为例，所述动力系统3100用于驱动所述连接件3300在所述滑轨3200上滑动，所述滑轨3200设置在所述第一连接臂A1100的侧壁上，所述第一连接臂B1200与所述连接件3300连接，所述动力系统3100驱动所述连接件3300在所述滑轨3200上滑动，进而实现所述第一连接臂A1100驱动所述第一连接臂B1200滑动。

在本实施例中，所述第一连接臂A1100上的滑轨3200沿第一方向设置。

在本实施例中，所述第一连接臂B1200上的滑轨3200沿第二方向设置，所述第二连接臂2000与所述第一连接臂B1200上的连接件3300连接。

在本实施例中，所述第二连接臂2000上的滑轨3200沿竖直方向设置，所述夹持机构4000与所述第二连接臂2000上的连接件3300连接。

可以理解的是，在本实施例中，优选的，第一连接臂A1100和第一连接臂B1200上的滑轨3200优选为两条，用以加固结构，减少连接臂重心靠外带来的倾斜影响。

在本实施例中，所述滑轨3200可以为滑槽，所述连接件3300一端固定在所述滑槽内。所述滑轨3200也可以为具有导向功能的杆，所述连接件3300套设于所述滑轨3200上。

本实施例中，优选所述连接件3300套设于所述滑轨3200上，此时所述连接件3300能够承受的重量较大。

如图1至图5所示，所述滑动组件还包括传动系统3400；所述动力系统3100通过所述传动系统3400与所述连接件3300连接。

在本实施例中，通过设置所述传动系统3400，连接所述动力系统3100和所述连接件3300，减小所述滑动组件的占用空间。

在本实施例中，所述传动系统3400可以为齿轮传动，也可以为链条传动，也可以为皮带传动，本实施例中优选皮带传动。

如图1至图5所示，所述传动系统3400包括张紧轮3410、同步轮3420和同步带3430；所述动力系统3100包括电机3110和驱动板3120，所述驱动板3120与所述电机3110连接，并控制所述电机3110转动；所述同步轮3420与所述电机3110的输出端连接，所述同步带3430套设于所述同步轮3420和所述张紧轮3410上；所述同步带3430上设有固定件3431，所述固定件3431与所述连接件3300连接。

在本实施例中，同步轮3420用于连接所述电机3110，所述张紧轮3410用于张紧所述同步带3430，调整所述同步带3430的初拉力。所述固定件3431用于连接所述同步带3430的两端，以形成闭环的同步带3430。

本实施例中，所述驱动板3120上设有控制系统，用于控制电机3110转动，此处的控制电机3110转动包括电机3110的转动速度，电机3110的转动方向，电机3110的转动时间、转动力矩等。

本实施例中，以第一连接臂A1100和第一连接臂B1200为例，所述第一连接臂B1200的一端与设于所述第一连接臂A1100上的连接件3300和设于所述第一连接臂A1100上的所述固定件3431连接，设于所述第一连接臂A1100上的所述电机3110带动所述同步轮3420转动，所述同步带3430随所述同步轮3420转动，所述固定件3431随所述同步带3430转动，进而带动所述第一连接臂B1200滑动。

本实施例中，所述第二连接臂2000与设于所述第一连接臂B1200上的固定件3431和连接件3300连接；所述夹持机构4000与设于所述第二连接臂2000上的固定件3431和连接件3300连接。

在本实施例中，所述电机3110优选为带有刹车功能的步进电机3110。

可以理解的是，在本实施例中，还可以通过电机3110直接带动所述连接件3300在所述滑轨3200上滑动。

具体的，所述电机3110的输出轴上设有齿轮，所述第一连接臂A1100上设有齿条，所述连接件3300设于电机3110上，所述电机3110转动进而带动所述齿轮转动，通过齿轮与齿条配合实现电机3110沿齿条的方向滑动。在本实施例中，所述齿条和所述滑轨需平行设置。

如图1至图5所示，所述动力系统3100还包括限位件3500；所述限位件3500均与所述驱动板3120电连接；所述限位件3500用于限制所述固定件的移动行程。

在本实施例中，优选的，所述固定件3431用于触发所述限位件3500。所述限位件3500用于限制所述固定件3431的移动行程，避免夹持装置在工作过程中出现事故。

在本实施例中，优选的，所述限位件3500为两个相对设置的光耦，其具有抗干扰能力强,工作稳定,无触点,使用寿命长,传输效率高的特点。所述固定件3431设于两个所述光耦之间，当固定件3431在两个所述光耦之间移动时，触动所述光耦后，所述光耦将信号反馈至驱动板，所述驱动板控制所述电机3110刹车，进而限制所述固定件的最大行程。

可以理解的是，在本实施例中，所述限位件3500还可以为微动开关、角位移传感器等。

可以理解的是，在本实施例中，还可以用控制电机3110通断电的方式，限制所述固定件3431的移动行程。

具体的，当所述电机3110移动至最大预设行程时，驱动板3120或其它控制机构将所述电机3110断电，后通过人工复位的方式，其同样能够实现本实施例中，限制所述固定件3431的移动行程，避免夹持装置在工作过程中出现事故。

如图1至图5所示，所述滑动组件还包括安装件3600；所述安装件3600连接所述固定件3431和所述连接件3300。

在本实施例中，所述安装件3600用于连接所述固定件3431和所述连接件3300，同时还能够连接连接臂和所述夹持机构4000。

在本实施例中，具体的，所述第一连接臂A1100和所述第一连接臂B1200之间，所述安装件3600呈板状结构，所述固定件3431呈锁扣结构，所述第一连接臂A1100呈板状结构。所述第一连接臂A1100设于所述台面上，且与所述台面铆接，所述第一连接臂A1100的延伸方向与所述滑轨3200的延伸方向相同，均沿第一方向。所述第一连接臂A1100的一端设有通孔，所述电机3110设于通孔的一侧，且与所述第一连接臂A1100连接，所述同步轮3420设于通孔的另一侧，电机3110的输出轴穿过通孔与所述同步轮3420连接。张紧轮3410设于所述第一连接臂A1100的远离所述电机3110的一端。通过张紧轮安装座3440固定在所述第一连接臂A1100上，优选的，所述张紧轮安装座3440的设置形式与电机3110相同，即第一连接臂A1100远离所述电机3110的一端还设有连接孔，所述张紧轮安装座3440设于连接孔的一侧，所述张紧轮3410设于连接孔的另一侧。所述光耦通过铆接的形式与所述第一连接臂A1100连接。所述第一连接臂B1200的一端与所述安装件3600连接，连接形式可以为铆接、焊接等。所述安装件3600与所述连接件3300和所述固定件3431连接，连接形式可以为铆接、焊接等。

在本实施例中，所述第二连接臂2000和所述第一连接臂B1200的连接形式相同，此处不再赘述。其中，设于所述第一连接臂B1200上的安装件3600呈块状结构。

如图1至图5所示，所述夹持机构4000包括安装板4100和挂钩4200；所述安装板4100与设于所述第二连接臂2000上的安装件3600连接。

在本实施例中，玻片可直接与所述挂钩4200配合，挂钩4200将玻片放入至反应槽内。

具体的，玻片设于所述挂钩4200上。所述挂钩4200包括至少部分直杆，用于放置玻片。所述挂钩4200远离所述安装板4100设有卡位机构，用于将玻片卡住在直杆部分。

优选的，卡位机构能够沿所述挂钩4200的延伸方向滑动。

在本实施例的另一优选实施方案中，所述夹持装置还可以包括玻片架，所述挂钩4200与所述玻片架连接，所述玻片放置在所述玻片架上，所述夹持机构4000驱动所述玻片架伸入或伸出所述反应槽，进而实现将玻片放入至所述反应槽内。

在本实施例中，所述安装板4100靠近所述滑动组件的一侧向外延伸有孔板，所述安装件3600呈块状结构，且安装件3600上靠近安装板4100的一侧向外也延伸有孔板，两个孔板连接将所述安装板4100固定。

所述安装件3600设于所述连接件3300上，所述安装件3600的侧壁设有螺孔，所述固定件3431向外延伸有孔板，孔板与螺孔配合连接，实现同步带3430驱动安装板4100上下移动。

可以理解的是，在本实施例中，所述连接臂机构包括一个所述第一连接臂1000。

具体的，所述第一连接臂1000一端与所述台面转动连接，另一端设有可伸缩结构，同时与第二连接臂2000连接，其同样能够实现驱动所述第二连接臂2000在水平方向上移动。

本实用新型实施例还提供了一种全自动玻片处理设备，包括上述任一实施例所述的夹持装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种夹持装置，用于全自动玻片处理设备，其特征在于，所述夹持装置包括连接臂机构和夹持机构(4000)；

所述全自动玻片处理设备包括台面，所述台面上间隔设置有多个反应槽；

所述连接臂机构设于所述台面上；

所述连接臂机构包括第一连接臂(1000)和第二连接臂(2000)，所述第一连接臂(1000)的一端与所述台面连接，另一端与所述第二连接臂(2000)连接，所述第一连接臂(1000)驱动所述第二连接臂(2000)沿水平方向运动；

所述夹持机构(4000)与所述第二连接臂(2000)连接，所述第二连接臂(2000)驱动所述夹持机构(4000)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连接臂机构包括两个所述第一连接臂(1000)；

两个所述第一连接臂(1000)分别为第一连接臂A(1100)和第一连接臂B(1200)；

所述第一连接臂A(1100)设于所述台面上，所述第一连接臂A(1100)与所述第一连接臂B(1200)连接，且驱动所述第一连接臂B(1200)沿第一方向滑动；

所述第二连接臂(2000)设于所述第一连接臂B(1200)上，所述第一连接臂B(1200)驱动所述第二连接臂(2000)沿第二方向滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接臂机构包括滑动组件(3000)；

所述第一连接臂A(1100)与所述第一连接臂B(1200)之间、所述第一连接臂B(1200)之间与所述第二连接臂(2000)之间和所述第二连接臂(2000)与所述夹持机构(4000)之间均设有所述滑动组件(3000)。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件(3000)包括动力系统(3100)、滑轨(3200)和连接件(3300)；

所述连接件(3300)设于所述滑轨(3200)上，所述动力系统(3100)与所述连接件(3300)连接，并驱动所述连接件(3300)沿所述滑轨(3200)滑动；

所述第一连接臂B(1200)与设于所述第一连接臂A(1100)上的所述连接件(3300)连接；

所述第二连接臂(2000)与设于所述第一连接臂B(1200)上的所述连接件(3300)连接；

所述夹持机构(4000)与设于所述第二连接臂(2000)上的所述连接件(3300)连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件还包括传动系统(3400)；

所述动力系统(3100)通过所述传动系统(3400)与所述连接件(3300)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述传动系统(3400)包括张紧轮(3410)、同步轮(3420)和同步带(3430)；

所述动力系统(3100)包括电机(3110)和驱动板(3120)，所述驱动板(3120)与所述电机(3110)连接，并控制所述电机(3110)转动；

所述同步轮(3420)与所述电机(3110)的输出端连接，所述同步带(3430)套设于所述同步轮(3420)和所述张紧轮(3410)上；

所述同步带(3430)上设有固定件(3431)，所述固定件(3431)与所述连接件(3300)连接。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述动力系统(3100)还包括限位件(3500)；

所述限位件(3500)与所述驱动板(3120)电连接；

所述限位件(3500)用于限制所述固定件的移动行程。

9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件还包括安装件(3600)；

所述安装件(3600)连接所述固定件(3431)和所述连接件(3300)；

所述第一连接臂B(1200)与设于所述第一连接臂A(1100)上的所述安装件(3600)连接；

所述第二连接臂(2000)与设于所述第一连接臂B(1200)上的所述安装件(3600)连接；

所述夹持机构(4000)与设于所述第二连接臂(2000)上的所述安装件(3600)连接。

10.根据权利要求9所述夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(4000)包括安装板(4100)和挂钩(4200)；

所述安装板(4100)与设于所述第二连接臂(2000)上的安装件(3600)连接；

所述挂钩(4200)与所述安装板(4100)连接。

11.一种全自动玻片处理设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的夹持装置。

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