CN215627634U - 玻璃板的制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供削减在搬运路径内浮游的玻璃粉的玻璃板的制造装置。该玻璃板的制造装置具备切断玻璃带(GR)而切出玻璃板(G)的切断装置(3)、沿着搬运路径(2)搬运玻璃带(GR)及玻璃板(G)的搬运机构(1)、设置于搬运路径(2)的地板面且能够开闭的废弃口(4)、设置于废弃口(4)的下方且将气压保持为比搬运路径(2)的气压低的废弃室(5)、以及控制搬运机构(1)的动作及废弃口(4)的开闭的控制装置，其特征在于，控制装置解除由搬运机构(2)对玻璃板(G)的支承且使废弃口(4)从关闭状态成为打开状态，由此使玻璃板(G)向废弃室(5)内落下而废弃玻璃板(G)，废弃口(4)在关闭状态下具有间隙(W2)。

Description

玻璃板的制造装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板的制造装置的改良。

背景技术

众所周知，玻璃板在显示器(例如液晶显示器、等离子体显示器、有机EL显示器等)及有机EL照明中被用作基板、罩。

在制造玻璃板时，进行从熔融玻璃连续地成形玻璃带的成形工序、将所得到的玻璃带每隔规定的长度反复切出的切断工序、去除宽度方向两端部的不需要区域的工序、清洗工序、检查工序等。

在成形工序中，通过以溢流下拉法、狭缝下拉法、再拉法为代表的下拉法、浮法而从熔融玻璃成形玻璃带。接着，在切断工序中，在玻璃带的整个宽度方向上在表面侧形成刻划线，并将玻璃带向背面侧按压、折断，由此从玻璃带分离出玻璃板。

另外，在玻璃板的制造工序中，产生不满足所要求的品质的玻璃带(废弃玻璃带)、玻璃板(废弃玻璃板)的情况也较多。在该情况下，需要废弃该废弃玻璃带及该废弃玻璃板。另外，玻璃带及玻璃板即使满足要求品质，在发生设备不良等的情况下，也作为废弃玻璃带及废弃玻璃板而被废弃。

在专利文献1中，公开了一种从设置于切断室的地板面的废弃口向设置于下层的废弃室落下废弃废弃玻璃板的方法。落到废弃室内的废弃玻璃板因落下的冲击而破损，产生玻璃粉。产生的玻璃粉在废弃室内浮游，该玻璃粉的一部分向切断室内流入。另外，在切断室内从玻璃带正常地切出了玻璃板的情况下，也从切断面产生玻璃粉而在切断室内浮游。由于这些玻璃粉附着在玻璃板上而使品质降低，从而使新的废弃玻璃产生。

在专利文献1中，通过在使废弃玻璃板落下时以外关闭废弃口，由此抑制在废弃室内浮游的玻璃粉向切断室内流入。另外，将废弃室内的气压保持为比切断室内的气压低，由此产生从切断室通过废弃口而去往废弃室的气流，对在废弃室内浮游的玻璃粉向切断室内的流入进行抑制，并且将在切断室内浮游的玻璃粉向废弃室排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-266098号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，在上述方法中，在废弃口关闭着时，不产生从切断室通过废弃口而去往废弃室的气流，因此不能充分地将在切断室内浮游的玻璃粉向废弃室内排出。

另外，在检查工序中判定为不满足所要求的品质的玻璃板从设置于玻璃板的搬运路径的地板面的废弃口向设置于下层的废弃室落下废弃。在该情况下，也需要进行在废弃室内浮游的玻璃粉向搬运路径的流入的抑制、以及在搬运路径内浮游的玻璃粉向废弃室内的排出，且削减在搬运路径内浮游的玻璃粉。

本实用新型是鉴于上述的情况而完成的，其课题在于削减在搬运路径内浮游的玻璃粉。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而创造的玻璃板的制造装置具备：切断装置，其切断玻璃带而切出玻璃板；搬运机构，其沿着搬运路径搬运所述玻璃带及所述玻璃板；废弃口，其设置于所述搬运路径的地板面且能够开闭；废弃室，其设置于所述废弃口的下方且将气压保持为比所述搬运路径的气压低；以及控制装置，其控制所述搬运机构的动作及所述废弃口的开闭，其特征在于，所述控制装置解除由所述搬运机构对所述玻璃板的支承，并且使所述废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃板，所述废弃口在关闭状态下具有间隙。根据这样的结构，使废弃口成为打开状态而将玻璃板落下废弃，由此能够防止因落下废弃的玻璃板向废弃口碰撞导致玻璃粉的产生。另外，使废弃口成为关闭状态，由此能够对在废弃室内浮游的玻璃粉向搬运路径内的进入进行抑制。而且，关闭状态的废弃口具有间隙，由此能够高效地将在搬运路径内浮游的玻璃粉向废弃室内排出。

在上述的结构中，优选的是，所述间隙沿着以纵向姿态落下的所述玻璃板的宽度方向延伸，所述废弃口在打开状态下开口宽度为100mm以上且1000mm以下，在关闭状态下所述间隙的宽度为10mm以上且100mm以下。根据这样的结构，能够防止被落下废弃的玻璃板向废弃口碰撞，并且能够更加高效地将在搬运路径内浮游的玻璃粉向废弃室内排出。

在上述的结构中，优选的是，所述搬运路径包括：第一搬运路径，其在上下方向上搬运所述玻璃带；以及第二搬运路径，其将所述玻璃板以纵向姿态在水平方向上搬运，所述废弃口包括设置于所述第一搬运路径的地板面的第一废弃口，所述切断装置具备检测所述玻璃板的切断不良的不良检测传感器，所述控制装置基于所述不良检测传感器的信号，解除由所述搬运机构对所述玻璃板的支承并且使所述第一废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃板。根据这样的结构，能够防止被落下废弃的玻璃板向废弃口碰撞，并且能够对在废弃室内浮游的玻璃粉向第一搬运路径内的进入进行抑制。

在上述的结构中，优选的是，所述制造装置具备检测所述第一搬运路径上的所述玻璃带的破损的破损检测传感器，所述控制装置基于所述破损检测传感器的信号，使所述第一废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃带向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃带。根据这样的结构，能够防止被落下废弃的玻璃带向废弃口碰撞，并且能够对在废弃室内浮游的玻璃粉向第一搬运路径内的进入进行抑制。

在上述的结构中，优选的是，所述制造装置具备检查所述第二搬运路径上的所述玻璃板来判定是否合格的检查装置，所述废弃口包括设置于所述第二搬运路径的地板面的第二废弃口，所述第二废弃口在所述第二搬运路径上的位置与所述检查装置相同或比所述检查装置靠下游侧，所述控制装置基于所述检查装置的信号，解除由所述搬运机构对判定为不合格的所述玻璃板的支承并且使所述第二废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使判定为不合格的所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃判定为不合格的所述玻璃板。根据这样的结构，能够防止被落下废弃的玻璃板向废弃口碰撞，并且能够对在废弃室内浮游的玻璃粉向第二搬运路径内的进入进行抑制。

在上述的结构中，优选的是，所述废弃口具有覆盖开口的一张或多张挡板、以及使所述挡板转动的转动装置。根据这样的结构，能够以简单的结构开闭废弃口，能够削减设备费用。

实用新型效果

根据本实用新型，能够削减在搬运路径内浮游的玻璃粉。

附图说明

图1是表示本实用新型的一实施方式的玻璃板的制造装置的主视图。

图2是表示本实用新型的一实施方式的玻璃板的制造装置的主要部分的主视图。

图3是图2的A-A剖视图，且省略了第二搬运机构。

图4是表示本实用新型的一实施方式的打开状态的第一废弃口的俯视图。

图5是图4的C-C剖视图。

图6是表示本实用新型的一实施方式的关闭状态的第一废弃口的俯视图。

图7是图6的D-D剖视图。

图8是表示折断完成的状态的纵剖视图。

图9是表示第二搬运机构把持玻璃板的状态的纵剖视图。

图10是图1的E-E剖视图。

图11是图1的F-F剖视图。

附图标记说明：

21 第一搬运路径

22 第二搬运路径

3 切断装置

4 废弃口

41 第一废弃口

42 第二废弃口

W2 间隙的宽度

5 废弃室

61 不良检测传感器

62 破损检测传感器

63 检查装置

GR 玻璃带

G 玻璃板

Ga 表面

Gb 背面

S 刻划线。

具体实施方式

以下，按照附图来说明本实用新型的玻璃板的制造装置的一实施方式、以及使用该制造装置的玻璃板的制造方法。需要说明的是，在实施方式的说明中参照的多个附图相互之间，X方向彼此、Y方向彼此、Z方向彼此为相同方向。另外，X方向、Y方向、Z方向是互为正交的方向。

如图1所示，本实用新型的一实施方式的玻璃板的制造装置具备搬运机构1、切断装置3、废弃口4、废弃室5及未图示的控制装置。搬运机构1包括第一搬运机构11和第二搬运机构12。废弃口4包括第一废弃口41和第二废弃口42。废弃室5包括第一废弃室51和第二废弃室52。控制装置控制搬运机构1的动作、以及废弃口4的开闭。

如图2及图3所示，第一搬运机构11具备沿着在上下方向(Z方向)上延伸的第一搬运路径21设置的多对搬运辊111。搬运辊111从表背两面夹持玻璃带GR的宽度方向(X方向)端部，并沿着第一搬运路径21搬运玻璃带GR。玻璃带GR例如能够通过溢流法而成形，在通过第一搬运路径21的过程中，对玻璃带GR实施退火处理及自然冷却处理。

切断装置3设置于第一搬运路径21的最下游的位置，且构成为从玻璃带GR反复切出规定长度的玻璃板G。如图3所示，切断装置3具备刻划线形成机构31、折断构件32及夹紧机构33。

刻划线形成机构31通过刻划轮的行进、激光的照射等，在玻璃带GR的背面Gb侧在宽度方向上的局部或整体形成刻划线S。

折断构件32是在玻璃带GR的宽度方向上长条的板状体，从表面Ga侧抵接于形成有刻划线S的区域。夹紧机构33具备一对支承构件331、以及安装于支承构件331的多个夹紧件332。夹紧机构33从玻璃带GR的宽度方向端部把持比刻划线S靠下侧的区域。夹紧机构33进行以折断构件32为支点使玻璃带GR弯曲的动作(图3的B方向的动作)。由此，使弯曲应力作用于形成有刻划线S的区域的附近，折断玻璃带GR，切出玻璃板G。

在第一搬运路径21的地板面设置有第一废弃口41，在第一废弃口41的下方设置有第一废弃室51。产生了切断不良的玻璃板G、破损的玻璃带GR通过第一废弃口41向第一废弃室51落下废弃。另外，在第一废弃室51内设置有回收容器53，落下废弃的玻璃板G、玻璃带GR被向回收容器53内收容。

第一废弃室51内的气压保持为比第一搬运路径21的气压低。由此，能够产生从第一搬运路径21通过第一废弃口41去往第一废弃室51的气流，对在第一废弃室51内浮游的玻璃粉向第一搬运路径21内的进入进行抑制，并且将在第一搬运路径21内浮游的玻璃粉向第一废弃室51内排出。第一废弃室51与第一搬运路径21之间的气压差也可以通过向第一搬运路径21内供给清洁的空气、由第一废弃室51内的集尘器进行吸引来设置。

第一废弃口41具备覆盖开口的两张第一挡板411、411、以及使第一挡板411转动的第一转动机构412。第一转动机构412、412与控制装置连接，接受来自控制装置的指令，使第一挡板411转动，使第一废弃口41开闭。

打开状态的第一废弃口41的开口宽度W1优选为100mm以上且1000mm以下，更优选为300mm以上且700mm以下。由此，能够对因落下废弃的玻璃板G及玻璃带GR向第一废弃口41碰撞导致玻璃粉的产生进行抑制。在此，如图4及图5所示，第一废弃口41的开口宽度W1是指在俯视第一废弃口41的情况下的、两张第一挡板411、411之间的尺寸。

另外，关闭状态的第一废弃口41具有间隙，间隙的宽度W2优选为10mm以上且100mm以下，更优选为30mm以上且70mm以下。由此，即使在使第一废弃口41为关闭状态的情况下，也能够维持从第一搬运路径21通过第一废弃口41去往第一废弃室51的气流，能够向第一废弃室51内排出在第一搬运路径21内浮游的玻璃粉。在此，如图6及图7所示，第一废弃口41的间隙的宽度W2是指在俯视第一废弃口41的情况下的、两张第一挡板411、411之间的尺寸。

在由切断装置3切出玻璃板G时，有时产生切断端面GC(参照图8)与刻划线S之间的偏移、切断端面Gc的缺损等(切断不良)。如图2及图8所示，在切断装置3设置有检测该切断不良的不良检测传感器61。不良检测传感器61使用可见光或红外光来拍摄被折断而得到的玻璃板G及玻璃带GR的切断端面GC的附近，并根据该图像来判定有无切断不良。该不良检测传感器61例如能够使用热成像仪。

当不良检测传感器61检测到玻璃板G的切断不良时，不良检测传感器61将表示检测出玻璃板G的切断不良的意旨的信号向控制装置发送。接受到信号的控制装置将使第一废弃口41成为打开状态的指令向第一转动机构412发送。之后，控制装置将解除由夹紧机构33对玻璃板G的把持的信号向夹紧机构33发送。由此，能够将产生了切断不良的玻璃板G向第一废弃室51落下废弃。在产生了切断不良的玻璃板G的落下废弃完成之后，控制装置将使第一废弃口41成为关闭状态的指令向第一转动机构412发送。由此，第一废弃口41成为关闭状态，能够对在第一废弃室51内浮游的玻璃粉向第一搬运路径21内的进入进行抑制。另外，关闭状态的第一废弃口41具有间隙，由此能够高效地将在第一搬运路径21内浮游的玻璃粉向第一废弃室51内排出。

在由切断装置3切出玻璃板G时，有时例如以玻璃带GR的切断端面GC为起点非意图地裂纹向上方伸展，产生玻璃带GR的破损(纵裂纹)。在玻璃板的制造装置设置有检测该纵裂纹的破损检测传感器62。破损检测传感器62在玻璃带GR的整个宽度方向上的多个部位检测玻璃的有无，在该检测结果中一部分或全部未检测出玻璃的情况下，判定为产生纵裂纹破损。破损检测传感器62例如能够使用超声波传感器、辐射温度计、激光测距仪。

当破损检测传感器62检测出在第一搬运路径21搬运的玻璃带GR的破损时，破损检测传感器62将表示检测出玻璃带GR的破损的意旨的信号向控制装置发送。接受到信号的控制装置将使第一废弃口41成为打开状态的指令向第一转动机构412发送。由此，能够将产生了破损的玻璃带GR向第一废弃室51落下废弃。产生了破损的玻璃带GR的落下废弃完成之后，控制装置将使第一废弃口41成为关闭状态的指令向第一转动机构412发送。由此，第一废弃口41成为关闭状态，能够对在第一废弃室51内浮游的玻璃粉向第一搬运路径21内的进入进行抑制。另外，关闭状态的第一废弃口41具有间隙，由此能够高效地将在第一搬运路径21内浮游的玻璃粉向第一废弃室51内排出。

在折断完成之后，折断构件32及夹紧机构33为了避免与新在第一搬运路径21上搬运的玻璃带GR之间的接触，向在玻璃板G的厚度方向(Y方向)上位移了的退避位置34移动。

如图10所示，第二搬运路径22以退避位置34为起点，沿着玻璃板G的宽度方向延伸。切断完成后的玻璃板G在退避位置34从夹紧机构33交接给第二搬运机构12的把持机构122。第二搬运机构12构成为能够在沿着第二搬运路径22延伸的导轨121上滑动，在由把持机构122夹持玻璃板G的上端部的状态下，沿着第二搬运路径22搬运玻璃板G。

在第二搬运路径22上设置有检查装置63。也可以根据需要，在第二搬运路径22上设置将玻璃板G的宽度方向的两端部切断而去除的切断装置、将玻璃板G取出并装载于托盘的捆包装置。

玻璃板G在由第二搬运机构12在第二搬运路径22搬运时，由检查装置63检查品质。详细而言，利用一个或多个检查装置63来进行玻璃板G的厚度不均(板厚)、条纹(纹理)的测定、缺陷的种类(泡、异物等)、位置、大小的测定。

在由检查装置63检查过的玻璃板G不满足品质基准的情况下，检查装置63将表示不合格的意旨的信号向控制装置发送。接受到信号的控制装置在判定为不合格的玻璃板G位于第二废弃口42的上方时，将使第二废弃口42成为打开状态的指令向第二转动机构422发送，并且将解除由把持机构122对玻璃板G的把持的信号向把持机构122发送。由此，能够将判定为不合格的玻璃板G向第二废弃室52落下废弃。在判定为不合格的玻璃板G的落下废弃完成之后，控制装置将使第二废弃口42成为关闭状态的信号向第二转动机构422发送。由此，第二废弃口42成为关闭状态，能够对在第二废弃室52内浮游的玻璃粉向第二搬运路径22内的进入进行抑制。另外，关闭状态的第二废弃口42具有间隙，由此能够高效地将在第二搬运路径22内浮游的玻璃粉向第二废弃室52内排出。

如图1及图11所示，在第二搬运路径22的比检查装置63靠下游侧的地板面设置有第二废弃口42，在第二废弃口42的下方设置有第二废弃室52。判定为不合格的玻璃板G通过第二废弃口42向第二废弃室52落下废弃。

第二废弃室52内的气压与第一废弃室51同样地被保持为比第二搬运路径22的气压低。另外，第二废弃口42具有覆盖开口的两张第二挡板421、421、以及使第二挡板421转动的第二转动机构422。第二挡板421具有与第一挡板411同样的结构，第二转动机构422具有与第一转动机构412同样的结构。

玻璃板G向废弃口4的废弃的完成可以由对向废弃口4落下的玻璃板G进行检测的传感器来决定，也可以根据落下废弃开始后经过了一定时间来决定。另外，玻璃带GR向第一废弃口41的废弃的完成还也可以通过作业者的目视来决定。

以上那样的玻璃板的制造装置向打开状态的废弃口落下废弃玻璃板及玻璃带，由此能够防止因玻璃板及玻璃带与废弃口碰撞导致玻璃粉的产生。另外，使废弃口成为关闭状态，由此能够对在废弃室内浮游的玻璃粉向搬运路径的进入进行抑制。而且，关闭状态的废弃口具有间隙，由此能够始终产生从搬运路径通过废弃口去往废弃室的气流，能够有效地将在搬运路径内浮游的玻璃粉向废弃室内排出。

需要说明的是，本实用新型并不限定于上述实施方式的结构，也不限定于上述的作用效果。本实用新型在不脱离本实用新型的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，废弃口4具有两张挡板，但不限定于此。也可以具有一张或三张以上的挡板。另外，也可以是，不具有挡板而具有一张或多张滑动板，并使滑动板在水平方向上滑动，由此将废弃口4开闭。

在上述实施方式中，转动机构使用了气缸，但不限定于此。也可以使用马达等其他致动器。

在上述实施方式中，不良检测传感器61、破损检测传感器62及检查装置63在检测出切断不良、玻璃带GR的破损、以及不满足品质基准的玻璃板G时，将表示该意旨的信号发送，但不限定于此。也可以在未检测出切断不良、玻璃带GR的破损、以及不满足品质基准的玻璃板G时，将表示该意旨的信号发送。另外，还可以在检测出这些情况时以及未检测出这些情况时，分别发送信号。

在上述实施方式中，第二搬运机构12利用把持机构122夹持玻璃板G，但不限定于此。另外，切断装置3利用夹紧机构33夹持玻璃板G，但不限定于此。也可以使用通过负压来吸附保持玻璃板G的形态。

在上述实施方式中，将产生了切断不良的玻璃板G、产生了破损的玻璃带GR、以及判定为不合格的玻璃板G落下废弃，但不限定于此。也可以是，在玻璃板的制造设备产生了不良情况时，将不存在切断不良、品质满足品质基准的玻璃板G、以及不存在破损的玻璃带GR落下废弃。

在上述实施方式中，在第二搬运路径22的比检查装置63靠下游的位置设置有第二废弃口42，但不限定于此。也可以在第二搬运路径22的与检查装置63相同的位置设置第二废弃口42。

在上述实施方式中，在第一废弃口41的下方设置有第一废弃室51，并在第二废弃口42的下方设置有第二废弃室52，但也可以是，在第一废弃口41及第二废弃口42的下方设置共用的废弃室。

在上述实施方式中，利用第二搬运路径22沿着玻璃板G的宽度方向搬运玻璃板G，但也可以沿着玻璃板G的厚度方向搬运玻璃板G，还可以利用第二搬运路径22的一部分沿着宽度方向搬运，利用剩余的部分沿着厚度方向搬运。

Claims (9)

1.一种玻璃板的制造装置，该玻璃板的制造装置具备：切断装置，其切断玻璃带而切出玻璃板；搬运机构，其沿着搬运路径搬运所述玻璃带及所述玻璃板；废弃口，其设置于所述搬运路径的地板面且能够开闭；废弃室，其设置于所述废弃口的下方且将气压保持为比所述搬运路径的气压低；以及控制装置，其控制所述搬运机构的动作及所述废弃口的开闭，

其特征在于，

所述控制装置解除由所述搬运机构对所述玻璃板的支承并且使所述废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃板，

所述废弃口在关闭状态下具有间隙。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述间隙沿着以纵向姿态落下的所述玻璃板的宽度方向延伸，

所述废弃口在打开状态下开口宽度为100mm以上且1000mm以下，在关闭状态下所述间隙的宽度为10mm以上且100mm以下。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述搬运路径包括：第一搬运路径，其在上下方向上搬运所述玻璃带；以及第二搬运路径，其将所述玻璃板以纵向姿态在水平方向上搬运，

所述废弃口包括设置于所述第一搬运路径的地板面的第一废弃口，

所述切断装置具备检测所述玻璃板的切断不良的不良检测传感器，

所述控制装置基于所述不良检测传感器的信号，解除由所述搬运机构对所述玻璃板的支承并且使所述第一废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃板。

4.根据权利要求3所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述制造装置具备检测所述第一搬运路径上的所述玻璃带的破损的破损检测传感器，

所述控制装置基于所述破损检测传感器的信号使所述第一废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使所述玻璃带向所述废弃室内落下而废弃所述玻璃带。

5.根据权利要求3所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述制造装置具备检查所述第二搬运路径上的所述玻璃板来判定是否合格的检查装置，

所述废弃口包括设置于所述第二搬运路径的地板面的第二废弃口，

所述第二废弃口在所述第二搬运路径上的位置与所述检查装置相同或比所述检查装置靠下游侧，

所述控制装置基于所述检查装置的信号，解除由所述搬运机构对判定为不合格的所述玻璃板的支承并且使所述第二废弃口从关闭状态成为打开状态，由此使判定为不合格的所述玻璃板向所述废弃室内落下而废弃判定为不合格的所述玻璃板。

6.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述废弃口具有覆盖开口的一张或多张挡板、以及使所述挡板转动的转动装置。

7.根据权利要求3所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述废弃口具有覆盖开口的一张或多张挡板、以及使所述挡板转动的转动装置。

8.根据权利要求4所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述废弃口具有覆盖开口的一张或多张挡板、以及使所述挡板转动的转动装置。

9.根据权利要求5所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述废弃口具有覆盖开口的一张或多张挡板、以及使所述挡板转动的转动装置。

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