CN215625847U - 一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，包括平行排列的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间连接有连接轴，所述连接轴转动连接有夹持结构，所述第一侧板和第二侧板的远离连接轴端设有驱动辊。本实用新型的有益效果是：通过夹持结构实现线筒的夹持，通过驱动辊实现驱动线筒的转动，通过顶升气缸驱动连接座绕着连接轴转动，实现第一夹臂和第二夹臂的抬起或放下，便于实现线筒的夹持和转动；通过夹持油缸驱动第一夹臂和第二夹臂向两侧张开和收拢，实现将线筒夹住；该自动夹持绕线机构的结构紧凑，设计巧妙，实现自动夹持线筒和绕线，自动化程度高，节约人工劳动力，节约成本，且绕线效率高。

Description

一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，如棉线、尼龙线及铜线等各种线的绕线。家纺品制造业在整个制造业中占有相当大的比重，例如被子、床单和枕芯等用品的市场需求量巨大，包装市场潜力无限。而常见的家纺品多采用棉线织造，在棉线的生产加工中，常需要将棉线缠绕成一捆捆的，因此需要用到绕线机和线筒，通过绕线机将棉线缠绕到线筒上，便于棉线的包装、搬运、存储及应用。现有的绕线机中，线筒的夹持，往往是通过人工手动夹持，通过将线筒穿入到杆件上，然后再将杆件一端或两端锁紧，实现线筒的夹持。但这种线筒夹持结构，自动化程度低，需要人工看护，人工手动更换，人工劳动量大，绕线效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，包括平行排列的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间连接有连接轴，所述连接轴转动连接有夹持结构，所述第一侧板和第二侧板的远离连接轴端设有驱动辊；

所述夹持结构包含连接座，所述连接座包含相互连接的连接臂和安装板，所述安装板与连接轴转动连接，所述安装板的靠近第一侧板和第二侧板的两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的远离连接座端设有第一夹持头，所述第二夹臂的远离连接座端设有第二夹持头，所述连接臂的远离安装板端连接有顶升气缸，所述安装板的远离第一夹持头的侧面中间设有夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆端连接有第一连接板，其与第二夹臂固定连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间连接有第二连接板。

进一步优选，所述安装板的两端分别设有一根转轴，两根所述转轴分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接。

进一步优选，所述第一侧板和第二侧板之间连接有多根连接杆。

进一步优选，所述顶升气缸的活塞杆端与一根连接杆转动连接，所述顶升气缸的缸体与连接臂转动连接。

进一步优选，所述第二夹臂与连接座之间设有辅助组件，所述辅助组件包含限位柱和弹簧，两根所述限位柱分别固定于安装板和第二夹臂上且对应设置，两根所述限位柱之间设有间隙，所述弹簧的两端分别套设于两根限位柱上且与安装板和第二夹臂相抵接。

进一步优选，所述第一夹持头和第二夹持头均为圆形结构设计，沿着所述第一夹持头的圆周方向设有多个均匀排列的凹槽。

进一步优选，所述驱动辊连接有电机，所述第一侧板和第二侧板之间设有导向板，所述导向板采用倾斜结构设计。

进一步优选，所述连接臂、第一夹臂和第二夹臂的上方均安装有传感器。

有益效果：本实用新型的绕线机用线筒自动夹持绕线机构，通过夹持结构实现线筒的夹持，通过驱动辊实现驱动线筒的转动，通过顶升气缸驱动连接座绕着连接轴转动，实现第一夹臂和第二夹臂的抬起或放下，便于实现线筒的夹持和转动；通过夹持油缸驱动第一夹臂和第二夹臂向两侧张开和收拢，实现将线筒夹住；该自动夹持绕线机构的结构紧凑，设计巧妙，实现自动夹持线筒和绕线，自动化程度高，节约人工劳动力，节约成本，且绕线效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的绕线机用线筒自动夹持绕线机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的绕线机用线筒自动夹持绕线机构夹持线筒时的轴测结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的绕线机用线筒自动夹持绕线机构夹持线筒时的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的夹持结构与连接轴连接时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的夹持结构的另一结构示意图。

附图标记：1-第一侧板，2-第二侧板，3-连接轴，4-夹持结构，41-连接座，411-连接臂，412-安装板，42-第一夹臂，421-第一夹持头，43-第二夹臂，431-第二夹持头，44-转轴，45-顶升气缸，46-夹持油缸，47-第一连接板，48-第二连接板，49-辅助组件，491-限位柱，492-弹簧，5-驱动辊，6-连接杆，7-导向板，8-线筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，包括平行排列的第一侧板1和第二侧板2，第一侧板1和第二侧板2之间连接有连接轴3，连接轴3转动连接有夹持结构4，第一侧板1和第二侧板2的远离连接轴3端设有驱动辊5；

夹持结构4包含连接座41，连接座41包含相互连接的连接臂411和安装板412，安装板412与连接轴3转动连接，安装板412的靠近第一侧板1和第二侧板2的两端分别转动连接有第一夹臂42和第二夹臂43，第一夹臂42的远离连接座41端设有第一夹持头421，第二夹臂43的远离连接座41端设有第二夹持头431，连接臂411的远离安装板412端连接有顶升气缸45，安装板412的远离第一夹持头421的侧面中间设有夹持油缸46，夹持油缸46的活塞杆端连接有第一连接板47，其与第二夹臂43固定连接，第一夹臂42和第二夹臂43之间连接有第二连接板48。

本申请中，该自动夹持绕线机构用于线筒8的自动夹持和绕线，通过夹持结构4实现线筒8的夹持，通过驱动辊5实现驱动线筒8的转动。其中，顶升气缸45用于驱动连接座41绕着连接轴3转动，进而带动连接座41两端的第一夹臂42和第二夹臂43转动，实现第一夹臂42和第二夹臂43的抬起或放下，便于实现线筒8的夹持和转动；夹持油缸46用于驱动第一夹臂42和第二夹臂43向两侧张开和收拢，通过夹持油缸46的活塞杆伸出，驱动与其连接的第一连接板47的靠近夹持油缸46端向前移动，进而带动第二夹臂43以转轴44为旋转中心转动，使第二夹臂43的远离第一连接板47端向左转动，且第二夹臂43的靠近第一连接板47端向右转动，驱动第二连接板48向右移动，进而带动第一夹臂42的远离连接座41向右转动，实现第一夹臂42和第二夹臂43同步反向转动，使得第一夹臂42和第二夹臂43相互张开，便于将线筒8夹住。本申请中，第二连接板48与第一夹臂42的连接处位于转轴44和第一夹持头421之间，第二连接板48与第二夹臂43的连接处位于第二夹臂43的远离第二夹持头431和转轴44端，进而可实现第一夹臂42和第二夹臂43绕着转轴44的反向转动。

本申请中，该自动夹持绕线机构的结构紧凑，设计巧妙，实现自动夹持线筒和绕线，自动化程度高，节约人工劳动力，节约成本，且绕线效率高。

本申请中，安装板412的两端分别设有一根转轴44，两根转轴44分别与第一夹臂42和第二夹臂43转动连接，通过转轴44的设置，实现第一夹臂42和第二夹臂43绕安装板412转动，使得第一夹持头421和第二夹持头431之间的间距能够变大和缩小，便于线筒8的夹持。

本申请中，第一侧板1和第二侧板2之间连接有多根连接杆6，用于第一侧板1和第二侧板2的连接，保证该自动夹持绕线机构的结构稳定。

本申请中，顶升气缸45的活塞杆端与一根连接杆6转动连接，顶升气缸45的缸体与连接臂411转动连接，保证连接臂411的转动顺利。

本申请中，第二夹臂43与连接座41之间设有辅助组件49，辅助组件49包含限位柱491和弹簧492，两根限位柱491分别固定于安装板412和第二夹臂43上且对应设置，两根限位柱491之间设有间隙，弹簧492的两端分别套设于两根限位柱491上且与安装板412和第二夹臂43相抵接。

本申请中，辅助组件49用于夹持结构4的第一夹臂42和第二夹臂43打开角度的限制和辅助第一夹臂42和第二夹臂43的复位，通过两根限位柱491实现限位的作用，通过弹簧492实现复位的作用。

本申请中，第一夹持头421和第二夹持头431均为圆形结构设计，沿着第一夹持头421的圆周方向设有多个均匀排列的凹槽。

本申请中，通过第一夹持头421和第二夹持头431顶住线筒8的内孔，实现线筒8的固定，通过第一夹持头421上的凹槽实现开始绕线时线头的固定，通过线头的缠绕固定，保证绕线的顺畅。

本申请中，驱动辊5连接有电机，用于驱动驱动辊5转动，进而实现驱动线筒8转动，实现绕线功能；第一侧板1和第二侧板2之间设有导向板7，导向板7采用倾斜结构设计，通过导向板7的设置，实现绕好的线的线筒8的掉落，使其掉落至设定的位置。

本申请中，连接臂411、第一夹臂42和第二夹臂43的上方均安装有传感器。通过传感器的设置，保证第一夹臂42和第二夹臂43的抬起或放下位置精准，保证绕线顺畅，保证绕线安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：包括平行排列的第一侧板（1）和第二侧板（2），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间连接有连接轴（3），所述连接轴（3）转动连接有夹持结构（4），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）的远离连接轴（3）端设有驱动辊（5）；

所述夹持结构（4）包含连接座（41），所述连接座（41）包含相互连接的连接臂（411）和安装板（412），所述安装板（412）与连接轴（3）转动连接，所述安装板（412）的靠近第一侧板（1）和第二侧板（2）的两端分别转动连接有第一夹臂（42）和第二夹臂（43），所述第一夹臂（42）的远离连接座（41）端设有第一夹持头（421），所述第二夹臂（43）的远离连接座（41）端设有第二夹持头（431），所述连接臂（411）的远离安装板（412）端连接有顶升气缸（45），所述安装板（412）的远离第一夹持头（421）的侧面中间设有夹持油缸（46），所述夹持油缸（46）的活塞杆端连接有第一连接板（47），其与第二夹臂（43）固定连接，所述第一夹臂（42）和第二夹臂（43）之间连接有第二连接板（48）。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述安装板（412）的两端分别设有一根转轴（44），两根所述转轴（44）分别与第一夹臂（42）和第二夹臂（43）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间连接有多根连接杆（6）。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述顶升气缸（45）的活塞杆端与一根连接杆（6）转动连接，所述顶升气缸（45）的缸体与连接臂（411）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述第二夹臂（43）与连接座（41）之间设有辅助组件（49），所述辅助组件（49）包含限位柱（491）和弹簧（492），两根所述限位柱（491）分别固定于安装板（412）和第二夹臂（43）上且对应设置，两根所述限位柱（491）之间设有间隙，所述弹簧（492）的两端分别套设于两根限位柱（491）上且与安装板（412）和第二夹臂（43）相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述第一夹持头（421）和第二夹持头（431）均为圆形结构设计，沿着所述第一夹持头（421）的圆周方向设有多个均匀排列的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述驱动辊（5）连接有电机，所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间设有导向板（7），所述导向板（7）采用倾斜结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种绕线机用线筒自动夹持绕线机构，其特征在于：所述连接臂（411）、第一夹臂（42）和第二夹臂（43）的上方均安装有传感器。

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