CN215625456U - 一种基于无线通信的叶轮给煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线通信的叶轮给煤机，包括车厢、滚轮、摄像头、激光测距仪和车载天线，所述车厢的下表面安装有电机，所述电机的输出轴一端连接有滚轮，所述车厢的底表面安装有顶升液压杆，所述车厢的侧表面连接有转动的出料板，所述车厢的内部连接有转动的角度板，所述角度板的上端侧表面安装有摄像头，所述卸煤叶轮的一侧设置有传送带。该基于无线通信的叶轮给煤机，设置有控制箱，通过控制箱上的车载天线与电厂的工业无线以太网进行通讯，从而使得运煤小车与控制中心进行稳定高效的通信，保证运煤小车能够远程在操作人员的控制下进行卸煤，避免了现场作业时恶劣的环境对操作人员的影响。

Description

一种基于无线通信的叶轮给煤机

技术领域

本实用新型涉及发电厂技术领域，具体为一种基于无线通信的叶轮给煤机。

背景技术

火力发电厂是通过烧煤的方式将化学能转化为热能，然后再将热能转化为电能，过程中需要通过运煤车将煤炭运输至卸煤叶轮给煤机处，卸煤叶轮给煤机将煤炭输送至传送带上，实现对煤炭的运输，但是现有的运煤小车在实际使用过程中却存在一些问题：

其一，现有的运煤小车的启停都是由操作人员通过小车上电气控制箱面板上的控制按钮来操作的，而卸煤坑处于地下通廊里，现场潮湿、通风不畅，粉尘多，噪音大，落煤时煤粉、灰尘飞扬，操作人员在现场操作时受煤粉污染严重，而且全手动操作，操作人员的劳动强度大，工作环境十分恶劣；

其二，现有的运煤小车在在卸煤时容易因为煤炭的结块导致卸煤不流畅，同时运煤小车与控制装置之间的通信方式十分的不稳定，极其容易导致运煤小车的失控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线通信的叶轮给煤机，以解决上述背景技术中提出的手动操作不便和通信方式不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线通信的叶轮给煤机，包括车厢、滚轮、摄像头、激光测距仪和车载天线，所述车厢的下表面安装有电机，所述电机的输出轴一端连接有滚轮，所述车厢的底表面安装有顶升液压杆，所述车厢的侧表面连接有转动的出料板，所述车厢的内部连接有转动的角度板，所述角度板的上端侧表面安装有摄像头，所述角度板的上端连接有转动的擦拭轮，所述擦拭轮的内侧表面均匀设置有用于擦拭灰尘的擦拭棉，所述车厢的侧表面安装有控制箱，所述控制箱的下表面安装有激光测距仪，所述控制箱的上表面安装有车载天线，所述车厢的上表面固定有遮挡灰尘的挡尘板，所述车厢的侧表面连接有液压卡板，所述车厢的一侧设置有卸煤叶轮，所述卸煤叶轮与车厢之间放置有接煤轮，所述卸煤叶轮的一侧设置有传送带。

优选的，所述顶升液压杆的上端贯穿车厢的底表面，所述顶升液压杆的上端与角度板的下表面相贴合。

采用上述技术方案，顶升液压杆顶升角度板使得角度板上的煤炭被倒出车厢。

优选的，所述角度板的侧表面安装有出料液压杆，所述出料液压杆的一端贯穿角度板的侧表面。

采用上述技术方案，使得出料液压杆能够的带动顺料板做往复运动。

优选的，所述出料液压杆的一端固定有顺料板，所述顺料板的上表面均匀设置有阻力块，所述阻力块的为锯齿状设计。

采用上述技术方案，使得顺料板能够在往复运动的过程中通过阻力块对煤炭进行晃动以达到煤炭松散的效果。

优选的，所述擦拭轮与挡尘板为啮合连接，所述擦拭棉与摄像头的外表面相贴合。

采用上述技术方案，使得擦拭轮在做圆周运动的过程中通过与挡尘板的啮合自转。

优选的，所述挡尘板为弧形设计，所述挡尘板的圆心与角度板转动轴的圆心重合，所述挡尘板的内侧表面均匀设置有齿块。

采用上述技术方案，使得挡尘板能够在擦拭轮圆周运动的过程中保持与擦拭轮的啮合。

优选的，所述卸煤叶轮的侧表面与接煤轮的内侧表面相贴合，所述卸煤叶轮的上端为开放式设计，所述卸煤叶轮的上端开口处与出料板的下表面相贴合。

采用上述技术方案，使得卸煤叶轮能够在转动过程中将接煤轮上端开口处的煤炭逐渐转运至传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无线通信的叶轮给煤机：

1.设置有控制箱，通过控制箱上的车载天线与电厂的工业无线以太网进行通讯，从而使得运煤小车与控制中心进行稳定高效的通信，保证运煤小车能够在操作人员的控制下进行卸煤，避免了现场作业时恶劣的环境对操作人员的影响；

2.设置有角度板，通过角度板将车厢中的煤炭推出车厢，同时利用出料液压杆带动顺料板往复运动的方式，使得顺料板能够通过阻力块对煤炭进行抖动，从而使得结块的煤炭能够被抖散，使得煤炭能够顺利滑落；

3.设置有接煤轮，通过接煤轮将车厢倒出的煤炭导流至接煤轮的上方，利用接煤轮的转动将煤炭带至传送带的上表面，从而完成对煤炭的输送，实现的运煤小车的自动卸料和煤炭的输送。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；

图2为本实用新型角度板与擦拭轮连接俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型角度板与擦拭轮连接侧剖视结构示意图。

图中：1、车厢；2、电机；3、滚轮；4、顶升液压杆；5、出料板；6、角度板；7、出料液压杆；8、顺料板；9、阻力块；10、摄像头；11、擦拭轮；12、擦拭棉；13、控制箱；14、激光测距仪；15、车载天线；16、挡尘板；17、液压卡板；18、卸煤叶轮；19、接煤轮；20、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无线通信的叶轮给煤机，包括车厢1、电机2、滚轮3、顶升液压杆4、出料板5、角度板6、出料液压杆7、顺料板8、阻力块9、摄像头10、擦拭轮11、擦拭棉12、控制箱13、激光测距仪14、车载天线15、挡尘板16、液压卡板17、卸煤叶轮18、接煤轮19、传送带20，车厢1的下表面安装有电机2，电机2的输出轴一端连接有滚轮3，车厢1的底表面安装有顶升液压杆4，顶升液压杆4的上端贯穿车厢1的底表面，顶升液压杆4的上端与角度板6的下表面相贴合，顶升液压杆4向上滑动挤压角度板6，角度板6转动将煤炭倒出。

如图1、图2和图4所示，车厢1的侧表面连接有转动的出料板5，车厢1的内部连接有转动的角度板6，角度板6的侧表面安装有出料液压杆7，出料液压杆7的一端贯穿角度板6的侧表面，出料液压杆7的一端固定有顺料板8，顺料板8的上表面均匀设置有阻力块9，阻力块9的为锯齿状设计，通过出料液压杆7带动顺料板8做往复运动，顺料板8通过阻力块9与煤炭之间的反复摩擦，使得煤炭在晃动的过程中散开，避免了因为煤炭结块导致的煤炭出料不顺畅。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无线通信的叶轮给煤机，其中，角度板6的上端侧表面安装有摄像头10，角度板6的上端连接有转动的擦拭轮11，擦拭轮11的内侧表面均匀设置有用于擦拭灰尘的擦拭棉12，车厢1的侧表面安装有控制箱13，控制箱13的下表面安装有激光测距仪14，控制箱13的上表面安装有车载天线15，车厢1的上表面固定有遮挡灰尘的挡尘板16，擦拭轮11与挡尘板16为啮合连接，擦拭棉12与摄像头10的外表面相贴合，挡尘板16为弧形设计，挡尘板16的圆心与角度板6转动轴的圆心重合，挡尘板16的内侧表面均匀设置有齿块，角度板6在转动过程中带动擦拭轮11圆周运动，擦拭轮11通过与挡尘板16的啮合转动，擦拭棉12跟随擦拭轮11转动并对摄像头10进行擦拭，从而避免摄像头10在卸煤过程中被灰尘附着导致无法正常获取影像，同时控制中心通过工业无线以太网对运煤小车进行控制，达到远程操作的目的。

请参阅图1和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无线通信的叶轮给煤机，其中车厢1的侧表面连接有液压卡板17，车厢1的一侧设置有卸煤叶轮18，卸煤叶轮18与车厢1之间放置有接煤轮19，卸煤叶轮18的一侧设置有传送带20，卸煤叶轮18的侧表面与接煤轮19的内侧表面相贴合，卸煤叶轮18的上端为开放式设计，卸煤叶轮18的上端开口处与出料板5的下表面相贴合，使得卸煤叶轮18能够源源不断的接受车厢1倒出的煤炭，相较于传统给煤机的转轮，具有不会撒料和送料效率高的优点。

工作原理：在使用该基于无线通信的叶轮给煤机时，首先向车厢1的内部倒入煤炭，控制中心预设好的程序通过工业无线以太网向小车发出控制信号，控制箱13通过车载天线15接受信号并通过激光测距仪14对小车的实际位置进行监测反馈，待车厢1在电机2带动转动的滚轮3的运送下移动至接煤轮19处时，激光测距仪14检测到小车达到预定位置将信息反馈给控制中心，控制中心通过控制箱13控制电机2自动停止工作，液压卡板17收缩使得出料板5失去限位，出料板5在煤炭的压力下向下翻转并与接煤轮19的上端开口相贴合，顶升液压杆4带动角度板6转动将煤炭倒出，过程中出料液压杆7带动顺料板8做往复运动使得煤炭在阻力块9的作用下变松散以更好的滑落，同时在角度板6转动的过程中，角度板6带动擦拭轮11做圆周运动，擦拭轮11通过与挡尘板16的啮合转动，擦拭轮11通过擦拭棉12对摄像头10进行擦拭，以方便远程操控人员对车厢1内煤炭的余量进行监控，在卸煤叶轮18转动的过程中，控制箱13将摄像头10拍摄的画面传回控制中心，控制中心的工作人员远程对现场的卸煤状态进行实时监控并根据卸煤叶轮18的实际情况控制卸煤叶轮18的转动速度，在车厢1中的煤炭完全卸完后，操作人员通过控制箱13对小车进行远程控制，使得小车能够回到装煤的位置再次装入煤炭，在车厢1卸煤的过程中，操作人员通过摄像头10观察不同热值的煤炭的装卸量，通过控制箱13远程控制控制车厢1的卸煤量，从而将两种不同热值的煤炭按照合理的比例进行配参，避免煤炭热值不均匀导致煤炭进入燃烧炉燃烧产生热量不均的情况发生，从而实现基于无线通讯的远程操控与监视，让操作人员能够远离粉尘多、环境恶劣的现场实现智能化自动卸煤，同时操作人员通过控制中心的控制台可以查看控制箱13通过车载天线15无线远程上传的数据，控制台以图形化模拟生产界面，实时动态地显示叶轮给煤机的生产状况，监测生产过程中各种生产参数以及变频器、小车的工作状态，操作员可以一目了然地看到该设备的停止运行、正常运行、正常卸煤和报警等运行状态，方便工作人员查看和操作，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于无线通信的叶轮给煤机，包括车厢(1)、滚轮(3)、摄像头(10)、激光测距仪(14)和车载天线(15)，其特征在于：所述车厢(1)的下表面安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴一端连接有滚轮(3)，所述车厢(1)的底表面安装有顶升液压杆(4)，所述车厢(1)的侧表面连接有转动的出料板(5)，所述车厢(1)的内部连接有转动的角度板(6)，所述角度板(6)的上端侧表面安装有摄像头(10)，所述角度板(6)的上端连接有转动的擦拭轮(11)，所述擦拭轮(11)的内侧表面均匀设置有用于擦拭灰尘的擦拭棉(12)，所述车厢(1)的侧表面安装有控制箱(13)，所述控制箱(13)的下表面安装有激光测距仪(14)，所述控制箱(13)的上表面安装有车载天线(15)，所述车厢(1)的上表面固定有遮挡灰尘的挡尘板(16)，所述车厢(1)的侧表面连接有液压卡板(17)，所述车厢(1)的一侧设置有卸煤叶轮(18)，所述卸煤叶轮(18)与车厢(1)之间放置有接煤轮(19)，所述卸煤叶轮(18)的一侧设置有传送带(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述顶升液压杆(4)的上端贯穿车厢(1)的底表面，所述顶升液压杆(4)的上端与角度板(6)的下表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述角度板(6)的侧表面安装有出料液压杆(7)，所述出料液压杆(7)的一端贯穿角度板(6)的侧表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述出料液压杆(7)的一端固定有顺料板(8)，所述顺料板(8)的上表面均匀设置有阻力块(9)，所述阻力块(9)的为锯齿状设计。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述擦拭轮(11)与挡尘板(16)为啮合连接，所述擦拭棉(12)与摄像头(10)的外表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述挡尘板(16)为弧形设计，所述挡尘板(16)的圆心与角度板(6)转动轴的圆心重合，所述挡尘板(16)的内侧表面均匀设置有齿块。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的叶轮给煤机，其特征在于：所述卸煤叶轮(18)的侧表面与接煤轮(19)的内侧表面相贴合，所述卸煤叶轮(18)的上端为开放式设计，所述卸煤叶轮(18)的上端开口处与出料板(5)的下表面相贴合。

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