CN215625267U - 一种液晶显示屏的包装自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示屏的包装自动分离装置，包括输入区域、中转分离区域、存放区域和输出区域。本实用新型通过输入区域将外部待使用的液晶显示屏输入到本设备中，通过中转分离区域，将液晶显示屏的玻璃基板分离与间隔保护纸分离，再将玻璃基板逐块的传输到输出区域，通过输出区域的工作，对玻璃基板进行初步排查和筛选，使得玻璃基板传输到相应工作流程中去，通过本自动分离装置，能有效的提高液晶显示屏玻璃基板的输送效率，减少了生产成本，此外，通过风刀进行分离，能有效的保证了液晶显示屏玻璃基板的完整性，相对于人工分离或其他分离装置都更加安全有效。

Description

一种液晶显示屏的包装自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏的包装分离领域，特别涉及一种液晶显示屏的包装自动分离装置。

背景技术

液晶显示屏玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶显示屏玻璃基板的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱，在生产过程中，玻璃基板需要不断的被从一个设备搬运到另一个设备，搬运过程中极易对玻璃基板造成损伤；为防止玻璃基板发生损坏，目前一般采用放置框来储存玻璃基板，玻璃基板竖直、间隔地排列放置在放置框内；然而，目前在生产过程中，依然需要采用人力来转运玻璃基板以及将玻璃基板从放置框内取出，这样不仅消耗人力，降低生产效率，而且容易对玻璃基板造成损坏，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能自动的对液晶显示屏玻璃基板进行拿取、转移、拆卸包装和输送的液晶显示屏的包装自动分离装置。

本实用新型通过以下技术方案实现

一种液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，依次包括：

输入区域，用于将外部玻璃基板输入至整个自动分离装置中；

中转分离区域，将待处理的液晶显示屏的玻璃基板与间隔保护纸进行分离，并将玻璃基板传输到输出区域；

存放区域，将所抓取的玻璃基板的间隔保护纸，进行处理以备循环处理利用；

输出区域，将接收进来的液晶显示屏玻璃基板传输到工作流水线中去。

进一步的，所述输入区域包括：旋转台、旋转电机、旋转轴和玻璃基板放置架，所述内侧放置架、外侧放置架分别对称安装在所述旋转台上，所述旋转电机通过第一减速机与主齿轮连接，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述旋转底座通过旋转轴固定安装在所述副齿轮上。

进一步的，所述中转分离区包括：设置有用于安装机械手的第一机械台、第二机械台以及带有风刀机构的机械手。

进一步的，所述存放区域包括：处理工作台、移动式收纳筐，所述移动式收纳筐设置在所述工作台的下方，通过锁扣进行锁紧或解锁，用来固定或移动所述移动式收纳筐，所述移动式收纳筐用来收纳存放所述工作台处理好的间隔保护纸，以备循环处理使用。

进一步的，所述输出区域依次包括：顶升装置、检测装置、旋转输送装置和直行输送装置。

进一步的，所述顶升装置包括：顶升支撑棒、顶升支架和驱动气缸。所述支撑棒固定在所述支撑支架上，所述顶升支架与所述驱动气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述检测装置包括：固定检测机构和移动检测机构，所诉固定检测机构包括小横梁，和设置在小横梁两端的检测仪，所述移动检测机构设有电缸、固定在电缸滑块上的固定架，以及固定在固定架两端的检测仪。

进一步的，所述旋转输送装置包括：运输架、驱动所述运输架旋转的旋转机构，所述旋转机构还包括驱动电机、减速机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述运输主体架底部连接。

进一步的，所述旋转输送装置的第一出口、第二出口都设有直行传送装置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、通过旋转台工作，使得液晶显示屏输入效率得到提升，将需要使用的液晶显示屏组直接放置在旋转台两侧放置架上，当内侧放置架上的显示屏被运输完以后，外侧的放置架上显示屏旋转到内部，继续下一轮工作，同时可在旋转到外部的空的放置架上继续放置显示屏，这样提高了工作效率。

2、通过中转分离区域的机械手进行转移显示屏，能有效的保证其工作效率和安全性；通过机械手上的风刀对显示屏和间隔保护纸进行分离，能极大的提升了分离的效率，此外通过风刀分离，降低了对显示屏的损伤。

3、通过存放区域对间隔保护纸进行处理和存放，有效的提高了保护纸的二次循环利用，降低了生产成本。

4、通过输送区域对显示屏进行输送，能有效的提高工作效率，通过检测装置进行检测筛选，将完整的显示屏直接输送到工作流水线上，将缺陷的显示屏输送到其他待检修的工作台上，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构位置俯视图。

图2为本实用新型一实施例的旋转台的结构示意图。

图3为图2中A的放大结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的存放区域工作台的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的顶升装置工作台的内部结构左视图。

图6为本实用新型一实施例的顶升装置工作台的内部结构俯视图。

图7为本实用新型一实施例的检测机构工作台的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的旋转输送装置的内部结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的旋转输送装置的内部结构左视图。

图10为本实用新型一实施例的旋转输送装置的外部框架示意图。

1、输入区域；10、旋转台；101、内侧放置架；102、外侧放置架；103、旋转架；1032、副齿轮；104、旋转电机；1041、主齿轮；1042、第一减速机；

2、转分离区域；21、第一机械台；22、第二机械台；23、平台；

3、存放区域；31、工作台；32、移动式收纳筐；321、锁扣；33、取纸装置；331、风刀装置； 4、输出区域；41、顶升装置；411、支撑棒；412、支撑架；413、气缸；414、活塞杆； 42、检测装置；421、固定式检测机构；4211、小横梁；422、移动式检测机构；4221、固定架；423、检测仪；

43、旋转输送装置；431、运输架；432、旋转机构；4321、驱动电机；4322、第二减速机； 433、主体架；4331、第一运输轴；434连接架；4341、第二运输轴；435、第一出口；436、第二出口。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例的一种液晶显示屏的包装自动分离装置，依次包括输入区域1、中转分离区域2、存放区域3和输出区域4，将待使用的玻璃基板放置到输入区域 1中的外侧放置架102上，输入区域1中的旋转台10将外侧放置架12旋转到内侧，使得中转区域2的机械手能够对玻璃基板进行转移，第一机械台21上的第一机械手抓取间隔保护纸，并利用风刀装置311将间隔保护纸与玻璃基板分开，第一机械手将间隔保护纸转移到存放区域3中，第二机械台22上的第二机械手拿取已经被分离出来的玻璃基板，将玻璃基板放置到平台23上，再通过机械手将平台23送入到顶升装置41中，最后由输出区域4对玻璃基板进行接收、检测、转运和输送。

如图1至图3所示，输入区域1包括：旋转台10、内侧放置架101、外侧放置架102、旋转架103、旋转电机104，内侧放置架101和外侧放置架102分别对称固定在旋转架103上，用来接收外部待使用的玻璃基板，旋转架103通过旋转轴(图未示)固定在副齿轮1032上，通过副齿轮1032、主齿轮1041连接，主齿轮1041通过减速机1042与旋转电机104连接，当外侧放置架102上放置好待使用的玻璃基板后，旋转电机104工作，第一减速机1042带动主齿轮1041运作，主齿轮1041带动副齿轮1032运动，使得旋转架103转动，将外侧放置架 102旋转到内部，使得中转分离区域2的安装在第一机械台21上的第一机械手、第二机械台 22上的第二机械手能够对玻璃基板和间隔保护纸进行分离和转移的工作，同时内侧放置架 101旋转到外部，用来接收放置下一批待使用的玻璃基板。依次循环，能有效的保证了玻璃基板的输入效率。

如图1和图4所示，存放区域3包括：间隔保护纸处理工作台31、移动式收纳筐32和取纸装置33，当第一机械手将间隔保护纸转移到工作台31上，所述取纸装置33工作，利用风刀装置331将间隔保护纸从第一机械手上取下，所述移动式收纳筐32从外部放置到工作台31的下方，用来存放间隔保护纸，通过锁扣321进行锁死固定，防止移动式收纳筐32移动，当移动式收纳筐32装满后，工作人员解开锁扣321，将移动式收纳筐32移走，同时再将空的移动式收纳筐32放置在工作台31下方。

如图1所示，输出区域4包括：顶升装置41、检测装置42、旋转装置43、直线输送装置44。如图5和图6所示，第二机械手将玻璃基板放置到平台23上，所述平台23与所述第二机械手固定连接，所述平台23通过所述第二机械手将其送至所述顶升装置41中，所述顶升支撑棒411固定在所述支撑架412上，所述支撑架412与所述驱动气缸413的活塞杆414 固定连接，当所述顶升装置41接收所述平台上的玻璃基板时，所述驱动气缸413工作，通过活塞杆414将所述支撑架412顶升到指定位置，支撑棒411与所述平台23上的玻璃基板接触，待接触稳定后，平台23离开顶升装置41，此时，玻璃基板停留在支撑棒411面上，驱动气缸413开始工作，使得所述支撑架412下降，带动玻璃基板一起下降，待玻璃基板平稳停留在传输辊轮上，此时传输辊轮工作，将玻璃基板运输到检测装置42。

如图7所示，检测装置42，检测装置42包括固定式检测机构421、移动式检测机构422，固定式检测机构421包括检测仪423、支架4211，检测仪423固定安装在支架4211的两端，悬挂于传输辊道的上方，用于检测与辊道运输方向平行的显示屏的两条边；本实施例中，移动式检测机构422的移动装置选用电缸，电缸的滑块上安装有固定架4221，固定架4221的两侧安装有检测仪423，电缸带动固定架4221移动，使得检测仪423能够对液晶显示屏与辊道运输方向垂直的显示屏的两条边。

如图8至图10所示，旋转装置43包括：运输架431以及安装在运输架底部的旋转机构 432，所述运输架431还包括运输主体架433和运输连接架434，运输连接架434连接在运输主体架433靠近检测装置42处的一边。运输主体架433上设置有若干相互平行的第一运输轴 4331，运输连接架434上设置有若干相互平行的第二运输轴4341，并且第二运输轴4341的长度小于第一运输轴4331的长度。旋转机构432包括固定在支架上的驱动电机4321和减速机4322，驱动电机4321的输出轴与第二减速机4322连接，所述第二减速机4322的输出轴与运输主体架433底部连接，从而使得运输架431能够旋转。玻璃基板从检测装置42送过来时，位于检测装置42处的运输连接架434首先与之对接；玻璃基板首先运输到运输连接架434上，然后第二运输轴4341将其传送到运输主体架433上，最后再通过旋转机构432进行旋转输送操作。此外，运输连接架434上的第二运输轴4341长度设置成小于运输主体架433 上的第一运输轴4331长度，这样可以使得本输送滚轮机构能够更好地与生产线上的其它设备进行对接，防止对接处缝隙过大；同时又可以很好地转动运输架431，由于第二运输轴4341较短，所以运输架431在转动过程中不会对与之对接的其它设备造成干扰。

若检测到的玻璃基板存在缺陷，则通过直线输送装置44直接将玻璃基板通过第二出口 436传输转入到人工或其他流水线对玻璃基板进行修复检测；若检测出的液晶显示屏玻璃基板正常无缺陷，则旋转机构432工作，驱动电机4321运行，通过第二减速机4322带动运输主体架433旋转，待旋转到位后，将玻璃基板从第一出口435输出到工作流水线上，此外需要注意的是，本申请第一出口435、第二出口436都设有直行输送装置44。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，依次包括：输入区域(1)，用于将外部液晶显示屏玻璃基板输入至整个自动分离装置中；

中转分离区域(2)，将待处理的液晶显示屏的玻璃基板与间隔保护纸进行分离，并将玻璃基板传输到输出区域(4)；

存放区域(3)，将所抓取的玻璃基板的间隔保护纸，进行处理以备循环处理利用；

输出区域(4)，将接收进来的液晶显示屏玻璃基板传输到工作流水线中去，

输入区域(1)与中转分离区域(2)连接，中转分离区域(2)内设有存放区域(3)，中转分离区域(2)与输出区域连接。

2.根据权利要求1所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述输入区域(1)包括：旋转台(10)、旋转电机(104)、内侧放置架(101)和外侧放置架(102)，所述内侧放置架(101)、外侧放置架(102)分别对称安装在旋转底座(103)上，所述旋转电机(104)通过第一减速机(1042)与主齿轮(1041)连接，所述主齿轮(1041)与副齿轮(1032)啮合，所述旋转底座(103)通过旋转轴固定安装在所述副齿轮(1032)上。

3.根据权利要求1所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述中转分离区域(2)包括：设置有用于安装机械手的第一机械台(21)、第二机械台(22)以及带有风刀机构的机械手。

4.根据权利要求1所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述存放区域(3)包括：处理工作台(31)、移动式收纳筐(32)，所述移动式收纳筐设置在所述工作台的下方，通过锁扣(321)进行锁紧或解锁。

5.根据权利要求1所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述输出区域(4)依次包括：顶升装置(41)、检测装置(42)、旋转输送装置(43)和直行输送装置(44)。

6.根据权利要求5所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述顶升装置(41)包括：顶升支撑棒(411)、支撑架(412)和驱动气缸(413)，所述支撑棒(411)固定在所述支撑架(412)上，所述支撑架(412)与所述驱动气缸(413)的活塞杆(414)固定连接。

7.根据权利要求5所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述检测装置(42)包括：固定检测机构(421)和移动检测机构(422)，所述固定检测机构包括小横梁(4211)，和设置在所述小横梁(4211)两端的检测仪(423)，所述移动检测机构(422)设有电缸，固定在电缸滑块上的固定架(4221)，以及固定在所述固定架(4221)两端的检测仪(423)。

8.根据权利要求5所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述旋转输送装置(43)包括：运输架(431)、驱动所述运输架(431)旋转的旋转机构(432)，所述旋转机构(432)还包括驱动电机(4321)、第二减速机(4322)，所述驱动电机(4321)的输出轴与所述减速机(4322)连接，所述减速机(4322)的输出轴与运输主体架(433)底部连接。

9.根据权利要求8所述的液晶显示屏的包装自动分离装置，其特征在于，所述旋转输送装置(43)的第一出口(435)、第二出口(436)都设有直行输送装置(44)。

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