CN216154975U - 液晶显示屏移载设备的自动移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，依次包括自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区。满载液晶玻璃基板的放置框放在自动上料卸料区上开始运输，首先通过转移区到达调整区，调整区能够调整满载放置框的姿态，以备接下来的转运工作；转运区中设置有机械手，机械手将放置框拆解以及抓取液晶玻璃基板；机械手将液晶玻璃基板从放置框中取出然后放置到运输区中进行运输。当放置框中的液晶玻璃基板全部被取出后，空放置框从调整区回到转移区，转移区转移空放置框的位置，最后将其输送给自动上料卸料区进行卸料。本实用新型能够在液晶玻璃基板的生产过程中进行自动上料、卸料、转运和检测。

Description

液晶显示屏移载设备的自动移载装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏生产制造领域，特别涉及一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置。

背景技术

液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶玻璃基板的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱，在生产过程中，液晶玻璃基板需要不断的被从一个设备搬运到另一个设备，搬运过程中极易对液晶玻璃基板造成损伤；为防止液晶玻璃面板发生损坏，目前一般采用放置框来储存液晶玻璃基板，液晶玻璃基板竖直、间隔地排列放置在放置框内；然而，目前在生产过程中，依然需要采用人力来转运液晶玻璃基板以及将液晶玻璃基板从放置框内取出，这样不仅消耗人力，降低生产效率，而且容易对液晶玻璃基板造成损坏，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动上料、取料、转运、卸料以及检测的液晶显示屏移载设备的自动移载装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其依次包括：自动上料卸料区，用于将满载液晶玻璃基板的放置框进行自动上料以及将空放置框自动卸料；

转移区，用于转移上料完毕后的空放置框以备自动卸料；

调整区，用于调整放置框的位置和倾角；

转运区，用于拆解放置框和抓取转运放置框中的液晶玻璃基板；

运输区，用于运输液晶玻璃基板。

所述自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区依次连接。

进一步的，所述自动上料卸料区包括并排设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带的输送方向相反；所述第一传送带用于运输满载放置框上料，所述第二传送带用于运输空放置框卸料。

进一步的，所述转移区底部并排设置有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带与第一传送带对应，所述第四传送带与第二传送带对应；所述转移区中在第三传送带和第四传送带的底部均设置有推动装置，用于推动上料完毕后的空放置框从第三传送带向第四传送带上移动。

进一步的，所述调整区设置有倾角机，所述倾角机包括底座、设置在底座上用于承载放置框的支撑架以及驱动装置；所述支撑架一端与底座转动连接，另一端转动连接在驱动装置上，所述驱动装置驱动支撑架在底座上转动，用于调整支撑架的倾角。

进一步的，所述转运区设置有用于从放置框内抓取和转运液晶玻璃基板的机械手。

进一步的，所述运输区依次设置有检测传送台、交叉传送台和直线传送台。

进一步的，所述检测传送台上设置有检测机构，所述检测机构包括移动装置、设置在移动装置上的安装杆和安装在安装杆两侧的检测探头。

进一步的，所述交叉传送台包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构的传送方向垂直；所述第一传送机构上设置有若干第一传送滚轮，所述第二传送机构上设置有若干第二传送滚轮；所述第一传送滚轮顶部高于第二传送滚轮的顶部，所述交叉传送台底部还设置有驱动第二传送机构竖直移动的第三驱动装置。

进一步的，所述第一传送机构和第二传送机构的末端均设置有直线传送台。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、通过自动上料卸料区和转移区的设置，可以起到将满载放置框自动上料和上料完毕后的空放置框进行自动卸料的效果。

2、通过倾角机的设置，可以起到自动调整放置框的位置和倾斜角度，以便于更好地上料的效果。

3、通过转运区的设置，可以起到将液晶玻璃基板从放置框中抓取出来从而进行转运的效果。

4、通过检测传送台的设置，可以起到检测液晶玻璃基板是否发生损坏的效果。

5、通过交叉传送台的设置，可以起到分离出损坏的液晶玻璃基板的效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的转移区结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的倾角机结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的检测传送台和检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的交叉传送台的结构示意图。

1、自动上料卸料区；11、第一传送带；12、第二传送带；2、转移区；21、第三传送带；22、第四传送带；23、推动装置；231、皮带；232、推杆；3、调整区；31、倾角机；311、底座；312、支撑架；313、驱动装置；4、转运区；5、运输区；51、检测传送台；511、检测机构；512、安装杆；513、检测探头；52、交叉传送台；520、第一传送机构；521、第一传送滚轮；522、第二传送机构；523、第二传送滚轮；53、直线传送台。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例的一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，依次包括自动上料卸料区1、转移区2、调整区3、转运区4和运输区5。满载液晶玻璃基板的放置框放在自动上料卸料区1上开始运输，首先通过转移区2到达调整区3，调整区3能够调整满载放置框的位置和倾斜角度，从而将液晶玻璃基板调整到特定的位置姿态以备接下来的转运工作；调整区3将液晶玻璃基板的姿态调整好之后，转运区4中设置有机械手，机械手将放置框拆解以及抓取液晶玻璃基板；机械手将液晶玻璃基板从放置框中取出然后放置到运输区5中进行运输。当放置框中的液晶玻璃基板全部被取出后，空放置框从调整区3回到转移区2，转移区2转移空放置框的位置，最后将其输送给自动上料卸料区1进行卸料。

如图1所示，自动上料卸料区1包括并排设置的第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11与第二传送带12的输送方向相反；第一传送带11用于运输满载放置框上料，第二传送带12用于运输空放置框卸料。如图2所示，转移区2底部并排设置有第三传送带21和第四传送带22，第三传送带21与第一传送带11对应，第四传送带22与第二传送带12对应。转移区2中在第三传送带21和第四传送带22的底部均设置有推动装置23，用于推动上料完毕后的空放置框从第三传送带21向第四传送带22上移动。本实施例中选取一种推动装置23的结构进行阐述，推动装置23包括固定在转移区2底部的驱动电机，驱动电机与皮带231传动轮组件连接，用于驱动皮带231传动轮组件转动；皮带231传动方向与第三传送带21和第四传送带22的运输方向垂直，皮带231上固定有推杆232，推杆232穿过第三传送带21和第四传送带22。满载放置框由第一传送带11运送到第三传送带21上，第三传送带21接着传送给调整区3进行转运准备工作，当调整区3将空放置框退还给第三传送带21时，驱动电机驱动皮带231传动，皮带231带动推杆232运动，推杆232将空放置框推动到第四传送带22上，最后第四传送带22将其递交给第二传送带12进行卸料。

参照图1和图3，调整区3中设置有倾角机31，倾角机31包括底座311、设置在底座311上用于承载放置框的支撑架312以及驱动装置313。底座311上设置有传送带，用于接收转移区2送来的满载放置框和将空放置框输送给转移区2。支撑架312一端与底座311转动连接，另一端转动连接在驱动装置313上。本实施例选取其中一种驱动装置313的结构进行阐述，驱动装置313包括连接杆和电缸，连接杆一端与支撑架312转动连接，另一端转动连接在电缸的滑块上。驱动装置313驱动倾角机31在底座311上转动一定的角度，以调整放置框和液晶玻璃基板的姿态。

参照图1，运输区5依次包括检测传送台51、交叉传送台52和直线传送台53，机械手将液晶玻璃基板转运到检测传送台51上，参照图4，检测传送台51中设置有检测机构511用于检测液晶玻璃基板是否损坏，交叉传送台52能够将损害的液晶玻璃基板进行分离，使得完好的液晶玻璃基板和损坏的液晶玻璃基板分别输送到不同的直线传送台53上。

参照图4，检测机构511包括移动装置，本实施例中移动装置选用电缸，电缸的滑块上固定有安装杆512，安装杆512的两侧安装有检测探头513。电缸带动安装杆512移动，使得检测探头513可以检测液晶玻璃基板的表面。

参照图5，交叉传送台52包括第一传送机构520和第二传送机构522，第一传送机构520和第二传送机构522的传送方向垂直，第一传送机构520和第二传送机构522的末端均设置有直线传送台53。第一传送机构520上设置有若干第一传送滚轮521，第二传送机构522上设置有若干第二传送滚轮523，第一传送滚轮521顶部高于第二传送滚轮523的顶部；若液晶玻璃基板检测正常则由第一传送带11运输到与其相连的直线传送台53上。交叉传送台52底部还设置有驱动第二传送机构522竖直移动的第三驱动装置(结构常见，此处不做过多阐述)，当检测机构511检测到液晶玻璃基板损坏，则第三驱动装置驱动第二传送机构522向上移动，使得第二传送滚轮523高于第一传送滚轮521，从而将损坏的液晶玻璃基板从第一传送机构520上顶起，此时损坏的液晶玻璃基板由第二传送带12运送到与其相连的直线传送台53上。通过检测传送台51、交叉传送台52和直线传送台53的设置，能够使得本自动移载装置能够自动将损坏的液晶玻璃基板分离出并转运，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，其依次包括：

自动上料卸料区(1)，用于将满载液晶玻璃基板的放置框进行自动上料以及将空放置框自动卸料；

转移区(2)，用于转移上料完毕后的空放置框以备自动卸料；

调整区(3)，用于调整放置框的位置和倾角；

转运区(4)，用于拆解放置框和抓取转运放置框中的液晶玻璃基板；

运输区(5)，用于运输液晶玻璃基板；

所述自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区依次连接。

2.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述自动上料卸料区(1)包括并排设置的第一传送带(11)和第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与第二传送带(12)的输送方向相反；所述第一传送带(11)用于运输满载放置框上料，所述第二传送带(12)用于运输空放置框卸料。

3.根据权利要求2所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述转移区(2)底部并排设置有第三传送带(21)和第四传送带(22)，所述第三传送带(21)与第一传送带(11)对应，所述第四传送带(22)与第二传送带(12)对应；所述转移区(2)中在第三传送带(21)和第四传送带(22)的底部均设置有推动装置(23)，用于推动上料完毕后的空放置框从第三传送带(21)向第四传送带(22)上移动。

4.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述调整区(3)设置有倾角机(31)，所述倾角机(31)包括底座(311)、设置在底座(311)上用于承载放置框的支撑架(312)以及驱动装置(313)；所述支撑架(312)一端与底座(311)转动连接，另一端转动连接在驱动装置(313)上，所述驱动装置(313)驱动支撑架(312)在底座(311)上转动，用于调整支撑架(312)的倾角。

5.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述转运区(4)设置有用于从放置框内抓取和转运液晶玻璃基板的机械手。

6.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述运输区(5)依次设置有检测传送台(51)、交叉传送台(52)和直线传送台(53)。

7.根据权利要求6所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述检测传送台(51)上设置有检测机构(511)，所述检测机构(511)包括移动装置、设置在移动装置上的安装杆(512)和安装在安装杆(512)两侧的检测探头(513)。

8.根据权利要求6所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述交叉传送台(52)包括第一传送机构(520)和第二传送机构(522)，所述第一传送机构(520)和第二传送机构(522)的传送方向垂直；所述第一传送机构(520)上设置有若干第一传送滚轮(521)，所述第二传送机构(522)上设置有若干第二传送滚轮(523)；所述第一传送滚轮(521)顶部高于第二传送滚轮(523)的顶部，所述交叉传送台(52)底部还设置有驱动第二传送机构(522)竖直移动的第三驱动装置。

9.根据权利要求8所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述第一传送机构(520)和第二传送机构(522)的末端均设置有直线传送台(53)。

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