CN215625237U - 一种卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料装置，涉及喷墨印刷技术领域，包括安装基座，安装基座上设有驱动气缸；第一安装件；第二安装件，第一安装件和第二安装件均通过直线导轨滑块结构滑动连接安装基座，第一安装件和第二安装件平行设置，第一安装件和第二安装件均传动连接驱动气缸；以及多个夹爪，夹爪包括第一夹块和第二夹块，第一夹块设于第一安装件，第二夹块设于第二安装件，第一夹块和第二夹块之间具有用于容纳物品的置物空间，其中，第一安装件和第二安装件在驱动气缸的作用下能够进行往复直线运动，以使第一夹块和第二夹块能够相互贴合或相互远离。采用上述的卸料装置，能够同时进行夹取动作，解决印刷机产品卸料效率低下的问题。

Description

一种卸料装置

技术领域

本实用新型涉及喷墨印刷技术领域，特别涉及一种卸料装置。

背景技术

随着喷墨印刷技术的快速发展，为能快速对平面状或者立体状产品进行印刷的印刷机因运而生，目前，喷墨印刷机为提高印刷速度皆设有多个用于固定产品的固定旋转头，但是现有的卸料装置并不能同时夹取多个固定旋转头的产品，卸料不方便，效率低下，为此亟需研发能够解决这一问题的卸料装置。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种卸料装置，能够同时进行夹取动作，解决印刷机产品卸料效率低下的问题。

根据本实用新型实施例提供的卸料装置，包括安装基座，所述安装基座上设有驱动气缸；第一安装件；第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件均通过直线导轨滑块结构滑动连接所述安装基座，所述第一安装件和所述第二安装件平行设置，所述第一安装件和所述第二安装件均传动连接所述驱动气缸；以及多个夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设于所述第一安装件，所述第二夹块设于所述第二安装件，所述第一夹块和所述第二夹块之间具有用于容纳物品的置物空间，其中，所述第一安装件和所述第二安装件在所述驱动气缸的作用下能够进行往复直线运动，以使所述第一夹块和所述第二夹块能够相互贴合或相互远离。

作为上述方案的进一步改进，所述第一夹块的运动方向与所述第二夹块的运动方向共线。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸为气动手指，所述气动手指包括两个能够平行开闭的手指，所述第一安装件通过第一连接构件连接一个所述手指，所述第二安装件通过第二连接构件连接另一个所述手指，其中，所述手指的运动方向平行所述第一安装件的运动方向。

作为上述方案的进一步改进，所述安装基座上还设有用于减缓所述手指的冲击的缓冲件。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪沿所述第一安装件或所述第二安装件的运动方向阵列排列。

作为上述方案的进一步改进，所述直线导轨滑块结构设置有两组，两组所述直线导轨滑块结构平行设置，所述直线导轨滑块结构包括滑块以及与所述滑块相配合的一条导轨，所述滑块固连所述安装基座，所述第一安装件和所述第二安装件分别固连两条所述导轨。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，安装基座作为安装的基准，安装基座上设有驱动气缸，第一安装件和第二安装件均通过直线导轨滑块结构滑动连接安装基座，且第一安装件和第二安装件平行设置，多个夹爪，夹爪包括固定在第一安装件上的第一夹块以及固定在第二安装件上的第二夹块，第一夹块和第二夹块之间具有用于容纳物品的置物空间，第一安装件和第二安装件均传动连接驱动气缸，工作时，第一安装件和第二安装件在驱动气缸的作用下能够进行往复直线运动，从而使第一夹块和第二夹块能够相互贴合或相互远离，采用这种传动结构设计，能实现多个用于夹取产品的夹爪同时动作。如将该卸料装置安装在印刷机上，卸料时，通过将需卸料的各个固定旋转头运动至夹爪的植物空间中，准备好后，驱动气缸动作，第一夹块和第二夹块相向靠近从而夹紧位于置物空间中的固定旋转头上的产品，此时移走固定旋转头即可实现将产品拆卸下来，提高具有多个固定旋转头的印刷机的卸料速度，相比于人工将印刷好的产品一个个取下来，能极大提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的结构示意图三；

图4是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实施例的卸料装置包括安装基座100、第一安装件310、第二安装件320以及多个夹爪，安装基座100作为安装的基准，安装基座100上设有驱动气缸400，第一安装件310和第二安装件320均通过直线导轨滑块结构200滑动连接安装基座100，第一安装件310和第二安装件320平行设置，第一安装件310和第二安装件320均传动连接驱动气缸400，而夹爪包括第一夹块311和第二夹块321，第一夹块311设于第一安装件310，第二夹块321设于第二安装件320，第一夹块311和第二夹块321之间具有用于容纳物品的置物空间，其中，第一安装件310和第二安装件320在驱动气缸400的作用下能够进行往复直线运动，具体是第一安装件310和第二安装件320同时运动，且第一安装件310和第二安装件320的运动方向相反，以使第一夹块311和第二夹块321能够相互贴合或相互远离。

进一步的，第一夹块311的运动方向与第二夹块321的运动方向共线，从而使得位于在置物空间中的能够被夹紧，如第一夹块311的运动方向与第二夹块321的运动方向不共线则容易产生剪力，容易损坏产品，且无法夹持产品。

具体的，夹爪沿第一安装件310或第二安装件320的运动方向阵列排列，需说明的是，这里夹爪的排列方向与印刷机上的固定旋转头的排列方向一致，且相邻两个夹爪之间的距离与相邻两个固定旋转头之间的距离相同，目的是与印刷机相配合。

如图4所示，驱动气缸400为气动手指，气动手指包括两个能够平行开闭的手指，第一安装件310通过第一连接构件312连接一个手指，第二安装件320通过第二连接构件322连接另一个手指，其中，手指的运动方向平行第一安装件310的运动方向。需说明的是，这里的气动手指为市面上可以找得到的标准件，这里不做过多的说明。气动手指在气压的作用下能够带动两个手指反向平行远离，再通过第二连接构件322和第一连接构件312分别传动到第一安装件310和第二安装件320，从而实现控制多个夹爪共同开闭。

优选的，安装基座100上还设有用于减缓手指的冲击的缓冲件，参照图4，缓冲件优选为液压弹簧，液压弹簧分布在手指运动方向的路径上，当手指在气压的作用下运动到行程范围终点时，通过液压弹簧减缓液压产生的瞬间冲击力，使得夹爪的夹取过程更加平稳。

本实施例中，可结合图1进行理解可知，直线导轨滑块结构200设置有两组，两组直线导轨滑块结构200平行设置，直线导轨滑块结构200包括滑块210以及与滑块相配合的一条导轨220，滑块210固连安装基座100，第一安装件310和第二安装件320分别固连两条导轨220。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种卸料装置，其特征在于：包括

安装基座(100)，所述安装基座(100)上设有驱动气缸(400)；

第一安装件(310)；

第二安装件(320)，所述第一安装件(310)和所述第二安装件(320)均通过直线导轨滑块结构(200)滑动连接所述安装基座(100)，所述第一安装件(310)和所述第二安装件(320)平行设置，所述第一安装件(310)和所述第二安装件(320)均传动连接所述驱动气缸(400)；以及

多个夹爪，所述夹爪包括第一夹块(311)和第二夹块(321)，所述第一夹块(311)设于所述第一安装件(310)，所述第二夹块(321)设于所述第二安装件(320)，所述第一夹块(311)和所述第二夹块(321)之间具有用于容纳物品的置物空间，其中，所述第一安装件(310)和所述第二安装件(320)在所述驱动气缸(400)的作用下能够进行往复直线运动，以使所述第一夹块(311)和所述第二夹块(321)能够相互贴合或相互远离。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述第一夹块(311)的运动方向与所述第二夹块(321)的运动方向共线。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述驱动气缸(400)为气动手指，所述气动手指包括两个能够平行开闭的手指，所述第一安装件(310)通过第一连接构件(312)连接一个所述手指，所述第二安装件(320)通过第二连接构件(322)连接另一个所述手指，其中，所述手指的运动方向平行所述第一安装件(310)的运动方向。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于：所述安装基座(100)上还设有用于减缓所述手指的冲击的缓冲件。

5.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述夹爪沿所述第一安装件(310)或所述第二安装件(320)的运动方向阵列排列。

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述直线导轨滑块结构(200)设置有两组，两组所述直线导轨滑块结构(200)平行设置，所述直线导轨滑块结构(200)包括滑块(210)以及与所述滑块相配合的一条导轨(220)，所述滑块(210)固连所述安装基座(100)，所述第一安装件(310)和所述第二安装件(320)分别固连两条所述导轨(220)。

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